谐波减速器装配体.PDF

谐波电磁制动传动器的设计【优秀含8张CAD图纸+机械设备全套课程毕业设计】

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谐波 电磁制动 传动 机械设计 机械设备 毕业设计 谐波电磁制动传动器的设计 械设备全套课程毕业设计
资源描述:

谐波电磁制动传动器的设计【优秀含8张CAD图纸+机械设备全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+外文翻译】【42页@正文12800字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609 】.bat

任务书.doc

外文文献原文.pdf

外文文献翻译.doc

开题报告.doc

毕业设计论文.doc

谐波减速器装配体.PDF

A0总装图A1齿轮箱.dwg

A2A3零件图合计6张.dwg

SW三维建模

洛阳理工学院

任务书                                      

题目谐波电磁制动传动器的设计

主要研究

目标

(或研究内容)研究内容:

1.技术领域:本装置涉及到一种新型电动执行器,尤其涉及大型射电望远镜主反射面主动调整系统中使用的专用电动执行器,属电动执行器技术领域。

2.背景技术:大型射电望远镜由于自身重量及风载的影响,其主反射面会偏离标准抛物面形状,这会严重降低射电望远镜的效率,其高频效率更会衰减5倍以上。为了提高其高频工作效率,需要将其主反射面切割成许多小块,每一块由一台电动执行器控制,利用电动执行器的主动运动来补偿主反射面的变形量,这种技术称之为主反射面主动调整技术。该系统的核心就是主反射面主动调整用电动执行器,与其他电动执行器相比其具有以下特点:1.功率重量比大;2. 定位精度高;3. 承受侧向力 4.可靠性高;5. 防水防尘 6. 防电磁辐射;7.掉电可自锁;8.能通过现场总线控制。由于国内现有电动执行器无法满足上述设计要求,因此有必要重新设计一台射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器。

新型电动执行器的设计实践是巩固和深化大学生所学知识,提高他们理论综合分析和设计能力的一种行之有效的方法。通过设计可以培养学生在工程设计中包括结构分析、参数拟定、传动设计、强度计算等能力。

3.传动器技术要求:

a)传动形式:直线式

b)有效行程:60 mm

c)最大行程:60 mm

d)额定出力(N):2300

e)额定速度(mm/sec):0.36

f)定位精度(mm):≤±0.5(负载不变的情况下)

g)内部防转机构:有

h)防护等级:IP67

i)使用温度范围(℃):-40 - +60

j)抗侧向负载能力(N):≥6,000

k)垂直破坏负载力(N):≥8,000

课题要求、主要任务及数量(指图纸规格、张数,说明书页数、论文字数等)目标:培养学生具有独立完成较复杂的电动传动器的能力。

要求:

1. 分析题目和设计技术要求,查阅18篇以上的相关文献资料。

2. 图纸量不少于3张A0(至少1张中等难度的计算机绘图、1号图幅量的手工绘图)装配和零件图总量。验算设计参数并进行主要有零部件的强度校核;

3. 英文翻译一篇、撰写12000字的毕业设计论文、开题报告各一份。

进度计划第3周 ~ 第 5周  查阅资料,撰写开题报告;

第6周 ~ 第11周  进行结构分析,确定设计方案;对传动系统进行设计、计算,并对重要零部件进行安全与疲劳校核,最后绘制传动器零件图及装配图;

第12周 ~ 第14周  完善设计,审查图纸,翻译外文文献,写设计说明书(论文),写中文摘要并翻译;

第15周  毕业设计论文定稿,打印;

第16~17周:答辩。

主要参

考文献1)机械设计课程设计  于惠力等  科学出版社,2007

2)  机械设计课程设计   杨光等  高等教育出版社 2010

3)  简明机械设计手册  宋宝玉等 哈尔滨工业大学出版社2008

4)  机械设计手册.第3卷:机械零部件设计(轴系、支承与其他),?机械工业出版社,2010

5)  机械设计手册:单行本.减速器和变速器 机械设计手册编委会[编]?机械工业出版社,2007

6)  机械设计课程设计图册  向敬忠等  化学工业出版社  2009

7)  机械设计课程设计手册  张龙  国防工业出版社,2006

8)  机械原理 (第六版)孙桓主编,北京:高等教育出版社, 2001年


内容简介:
洛阳理工学院 毕业设计(论文)任务书 填表时间: 2015 年 3 月 5 日 (指导教师填表) 学生 姓名 赵超飞 专业班级 B110208 指导教师 杨奎民 课题类型 科研 题目 谐波电磁制动传动器的设计 主要研究 目标 (或研究内容 ) 研究内容: 1.技术领域 :本装置涉及到一种新型电动执行器,尤其涉及大型射电望远镜主反射面主动调整系统中使用的专用电动执行器,属电动执行器技术领域。 2.背景技术 :大型射 电望远镜由于自身重量及风载的影响,其主反射面会偏离标准抛物面形状,这会严重降低射电望远镜的效率,其高频效率更会衰减 5 倍以上。为了提高其高频工作效率,需要将其主反射面切割成许多小块,每一块由一台电动执行器控制,利用电动执行器的主动运动来补偿主反射面的变形量,这种技术称之为主反射面主动调整技术。该系统的核心就是 主反射面主动调整用电动执行器,与其他电动执行器相比其具有以下特点: 1.功率重量比大; 2. 定位精度高; 3. 承受侧向力 4.可靠性高; 5. 防水防尘 6. 防电磁辐射; 7.掉电可自锁; 8.能通过现场总线控 制。由于国内现有电动执行器无法满足上述设计要求,因此有必要重新设计一台射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器。 新型电动执行器的设计实践是巩固和深化大学生所学知识,提高他们理论综合分析和设计能力的一种行之有效的方法。通过设计可以培养学生在工程设计中包括结构分析、参数拟定、传动设计、强度计算等能力。 3. 传动器技术要求: a) 传动形式:直线式 b) 有效行程: 60 mm c) 最大行程: 60 mm d) 额定出力( N): 2300 e) 额定速度( mm/sec): 0.36 f) 定位精度( mm): 0.5(负载不变的情况下) g) 内部防转机构:有 h) 防 护等级: IP67 i) 使用温度范围(): -40 - +60 j) 抗侧向负载能力( N): 6,000 k) 垂直破坏负载力( N): 8,000 nts课 题 要求、主要任务及数量(指图纸规格、张数,说明 书 页数、论文字数等) 目标:培养学生具有独立完成较复杂的电动传动器的能力。 要求: 1. 分析题目和设计技术要求,查阅 18 篇以上的相关文献资料。 2. 图纸量不少于 3 张 A0(至少 1 张中等难度的计算机绘图、 1 号图幅量的手工绘图)装配和零件图总量。验算设计参数并进行主要有零部件的强度校核; 3. 英文翻译一篇、撰写 12000 字的毕业设 计论文、开题报告各一份。 进度计划 第 3 周 第 5 周 查阅资料,撰写开题报告 ; 第 6 周 第 11 周 进行结构分析,确定设计方案;对传动系统进行设计、计算,并对重要零部件进行安全与疲劳校核,最后绘制传动器零件图及装配图 ; 第 12 周 第 14 周 完善设计,审查图纸,翻译外文文献,写设计说明书 (论文 ),写中文摘要并翻译 ; 第 15 周 毕业设计论文定稿,打印 ; 第 16 17 周:答辩。 主要参 考文献 1) 机械设计课程设计 于惠力等 科学出版社, 2007 2) 机械设计课程设计 杨光等 高等 教育出版社 2010 3) 简明机械设计手册 宋宝玉等 哈尔滨工业大学出版社 2008 4) 机械设计手册第 3 卷:机械零部件设计 (轴系、支承与其他 ), 机械工业出版社,2010 5) 机械设计手册:单行本减速器和变速器 机械设计手册编委会 编 机械工业出版社, 2007 6) 机械设计课程设计图册 向敬忠等 化学工业出版社 2009 7) 机械设计课程设计手册 张龙 国防工业出版社, 2006 8) 机械原理 (第六版)孙桓主编,北京:高等教育出版社, 2001 年 指导教师签字: 系 主任签字: 年 月 日 ntsMachine design theoryThemachinedesignisthroughdesignsthenewproductorimprovestheold product to meet the human need the application technical science. Itinvolvestheprojecttechnologyeachdomain,mainlystudiestheproductthesize,theshapeandthedetailedstructurebasicidea,butalsomuststudytheproductthepersonnelwhichinaspecttheandsoonmanufacture,saleandusequestion.Carries on each kind of machine design work to be usually calleddesignsthepersonnelormachinedesignengineer.Themachinedesignisacreativework.Projectengineernotonlymusthavethecreativityinthework,butalsomustinaspectandsoonmechanicaldrawing,kinematics,engineerigmaterial, materials mechanics and machine manufacture technology has thedeepelementaryknowledge.Iffrontsues,themachinedesigngoalistheproductioncanmeetthehumanneedtheproduct.Theinvention,thediscoveryandtechnicalknowledgeitselfcertainlynotnecessarilycanbringtheadvantagetothehumanity,onlyhaswhentheyareappliedcanproduceontheproductthebenefit.Thus,shouldrealize to carries on before the design in a specific product, must firstdeterminewhetherthepeopledoneedthiskindofproductMustregard as the machine design is the machine design personnelntscarriesonusingcreativeabilitytheproductdesign,thesystemanalysisandaformulation product manufacture technology good opportunity. Grasps theprojectelementaryknowledgetohavetomemorizesomedataandtheformulaismoreimportantthan.Themerelyservicedataandtheformulaisinsufficienttothecompletelydecisionwhichmakesinagooddesignneeds.Ontheotherhand,shouldbeearnestpreciselycarriesonalloperations.Forexample,evenifplaceswrongadecimalpointposition,alsocancausethecorrectdesigntoturnwronglyA good design personnel should dare to propose the new idea,moreoveriswillingtoundertakethecertainrisk,whenthenewmethodisnotsuitable,useoriginalmethod.Therefore,designsthepersonneltohavetohavetohavethepatience,becausespendsthetimeandtheendeavorcertainlycannotguarantee brings successfully. A brand-new design, the request screenabandons obsoletely many, knows very well the method for the people.Becausemanypersonofconservativeness,doesthiscertainlyisnotaneasymatter.Amechanicaldesignershouldunceasinglyexploretheimprovementexistingproductthemethod,shouldearnestlychooseoriginally,theprocessconfirmationprincipleofdesigninthisprocess,withhasnotunifieditaftertheconfirmationnewidea.Newlydesignsitselfcanhavethequestionoccurrencewhichmanyflawsandhasnotbeenabletoexpect,onlyhasaftertheseflawsandthequestionaresolved,canmanifestnewgoodscomeintothemarkettheproductsuperiority.ntsTherefore,aperformancesuperiorproductisbornatthesametime,alsoisfollowingahigherrisk.Shouldemphasize,ifdesignsitselfdoesnotrequesttouse the brand-new method, is not unnecessary merely for the goal whichtransformtousethenewmethod.Inthedesignpreliminarystage,shouldallowtodesignthepersonnelfullyto display the creativity, not each kind of restraint. Even if has had manyimpracticalideas,alsocaninthedesignearlytime,namelyinfrontoftheplanblueprint is corrected. Only then, only then does not send to stops up theinnovation the mentality. Usually, must propose several sets of designproposals,thenperformthecomparison.Hasthepossibilityverymuchintheplanwhichfinallydesignated,hasusedcertainnotinplansomeideaswhichaccepts.How does the psychologist frequently discuss causes the machinewhich the people adapts them to operate. Designs personnels basicresponsibility is diligently causes the machine to adapt the people. Thiscertainlyisnotaneasywork,becausecertainlydoesnothavetoallpeopletosayinfactallisthemostsuperioroperatingareaandtheoperatingprocess.Anotherimportantquestion,projectengineermustbeabletocarryontheexchangeandtheconsultationwithotherconcernedpersonnel.Intheinitialstage, designs the personnel to have to carry on the exchange and theconsultationonthepreliminarydesignwiththeadministrativepersonnel,andisapproved.Thisgenerallyisthroughtheoraldiscussion,theschematicdiagramntsandthewritingmaterialcarrieson.Inordertocarryontheeffectiveexchange,needstosolvethefollowingproblem:(1) designs whether this product truly does need for the people?Whetherthereiscompetitiveability(2)doesthisproductcomparewithothercompaniesexistingsimilarproducts?(3)producesthiskindofproductiswhethereconomical?(4)productserviceiswhetherconvenient?(5)productwhetherthereissale?Whethermaygain?Only has the time to be able to produce the correct answer to abovequestion.But,theproductdesign,themanufactureandthesaleonlycanincarryontotheabovequestionpreliminaryaffirmationanswerfoundationin.Project engineer also should through the detail drawing and the assemblydrawing,carriesontheconsultationtogetherwiththebranchofmanufacturetothefinallydesignproposalUsually,canhavesomeprobleminthemanufactureprocess.Possiblycanrequesttosomecomponentssizeorthecommondifferencemakessomechanges,causesthecomponentstheproductiontochangeeasily.But,intheprojectchangemusthavetopassthroughdesignsthepersonneltoauthorize,guaranteedcannotdamagetheproductthefunction.Sometimes,wheninfrontofproductassemblyorinthepackingforeignshipmentexperimentonlythendiscoversinthedesignsomekindofflaw.Theseinstancesexactlyshowedthentsdesign is a dynamic process. Always has a better method to complete thedesign work, designs the personnel to be supposed unceasingly diligently,seeksthesebettermethod.Recent year, the engineerig material choice already appearedimportantly. In addition, the choice process should be to the materialcontinuously the unceasing again appraisal process. The new materialunceasingly appears, but some original materials can obtain the quantitypossibly can reduce. The environmental pollution, material recycling aspectand so on use, workers health and security frequently can attach the newlimitingconditiontothechoiceofmaterial.Inordertoreducetheweightorsavestheenergy,possiblycanrequesttheusedifferentmaterial.Comesfromdomestic and international competition, to product service maintenanceconvenience request enhancement and customers aspect the and so onfeedbackpressure,canurgethepeopletocarryontothematerialreappraises.Becausethematerialdoesnotselectwhencreatedtheproductresponsibilitylawsuit,hasalreadyhadtheprofoundinfluence.Inaddition,thematerialandbetween the material processing interdependence is already known by thepeopleclearly.Therefore, inordertocanandguaranteesthe qualityinthereasonable cost under the premise to obtain satisfaction the result, projectengineer makes engineers all to have earnestly carefully to choose, thedeterminationandtheusematerial.Makes any product the first step of work all is designs. Designsntsusually may divide into several explicit stages: (a) preliminary design; (b)functionaldesign;(c)productiondesign.Inthepreliminarydesignstage,thedesigneremphaticallyconsideredthe productshouldhave function.Usuallymustconceiveandconsiderseveralplans,thendecidedthiskindofthoughtiswhetherfeasible;Ifisfeasible,thenshouldmakesthefurtherimprovementtoorseveralplans.Inthisstage,thequestionwhichonlymustconsideraboutthechoiceofmaterialis:Whetherhastheperformancetoconformtotherequestmaterial to be possible to supply the choice; If no, whether has a biggerassuranceallpermitsinthecostandthetimeinthelimitdevelopsonekindofnewmaterial.Inthefunctionaldesignandtheengineeringdesignstage,needstomakeapracticalfeasibledesign.Mustdrawupthequitecompleteblueprintinthis stage, chooses and determines each kind of components the material.Usuallymustmaketheprototypeortheworkingmodel,andcarriesontheexperiment to it, the appraisal product function, the reliability, the outwardappearance and the service maintenance and so on. Although this kind ofexperimentpossiblycanindicate,entersintheproducttotheproductionbaseinfrontof,shouldreplacecertainmaterials,but,absolutelycannotthispointtakenotearnestlychoosesthematerialtheexcuse.Shouldunifytheproductthefunction,earnestlycarefullyconsiderstheproducttheoutwardappearance,thecostandthereliability.Hastheachievementverymuchthecompanywhenmanufactureallprototypes,selectsthematerialshouldthematerialwhichusesntswithitsproductioninbesame,andusesthesimilarmanufacturetechnologyasfaraspossible.Likethishastheadvantageverymuchtothecompany.Thefunctioncomplete prototype ifcannotactaccordingtotheanticipatedsalesvolumeeconomicallytomake,orisprototypicalandtheofficialproductioninstallmenthasinthequalityandthereliableaspectisverygreatlydifferent,thenthiskindofprototypedoesnothavethegreatvalue.Projectengineerisbestcancompletelycompletethematerialinthisstagetheanalysis,thechoiceandthedeterminationwork,butisnotremainsittotheproductiondesignstagedoes.Because,iscarriesonintheproductiondesignstagematerialreplacementbyotherpeople,thesepeopleareinferiortoprojectengineertotheproductallfunctionsunderstanding.Intheproductiondesignstage,isshouldcompletelydeterminewiththematerialrelatedmainquestionthematerial,causesthemtoadapt with the existing equipment, can use the existing equipmenteconomicallytocarryontheprocessing,moreoverthematerialquantitycanquitebeeasytoguaranteethesupply.Inthemanufactureprocess,inevitablycanappeartousesthematerialtomakesomechangesthesituation.Theexperienceindicatedthat,mayusecertain cheap materials to take the substitute. However, in the majoritysituation,inwillcarryontheproductionlatertochangethematerialtohaveintostartbeforetheproductiontochangethepricewhichthematerialwillspendtohavetobehigherthan.Completesthechoiceofmaterialworkinthedesignstage, may avoid the most such situations. Started after the productionntsmanufacturetoappearhasbeenpossibletosupplytheusethenewmaterialisreplacesthematerialthemostcommonreason.Certainly,thesenewmaterialspossibly reduce the cost, the improvement product performance. But, mustcarry on the earnest appraisal to the new material, guarantees its allperformancealltoanswerthepurpose.Mustrememberthat,thenewmaterialperformance and the reliable very few pictures materials on hand suchunderstoodforthepeople.Themajorityofproductsexpirationandtheproductaccidentcausedbynegligencecaseisbecauseinselectsthenewmaterialtotake in front of substitution material, not truly understood their long-termoperationalperformancecauses.Theproductresponsibilitylawsuitforcesdesignsthepersonnelandthecompanywhenthechoicematerial,usesthebestprocedure.Inthematerialprocess,fivemostcommonquestionsare:(a)didnotunderstandorcannotuseaboutthematerialapplicationaspectmostnewlythebestinformationpaper;(b)hasnotbeenabletoforeseeandtoconsidertheduskyearpossiblereasonableuse (for example to have the possibility, designs the personnel also to besupposedfurthertoforecastandtheconsiderationbecauseproductapplicationmethodnotwhencreatesconsequence.In recent years many products responsibilities lawsuit case, becausewrongly uses the plaintiff which the product receives the injury to accuseproducesthefactory,andwinsthe decision);(c)usesthematerialdatanotentireperhapssomedataareindefinite,worksasitslong-termperformancentsdataisthelikethistimeinparticular;(d)thequalitycontrolmethodisnotsuitableandnotaftertheconfirmation;(e)thepersonnelwhichcompletelyisnotcompetentforthepostbysomechoosesthematerial.Throughtotheabovefivequestionsanalysis,mayobtainthesequestionsisdoesnothavethesufficientreasonexistencetheconclusion.Mayforavoidthesequestionstothesequestionsresearchanalysestheappearanceindicatingthedirection.Althoughusesthebestchoiceofmaterialmethodnottobeabletoavoidhavingtheproductresponsibilitylawsuit,designsthepersonnelandthe industry carries on the choice of material according to the suitableprocedure,maygreatlyreducethelawsuitthequantity.Mayseefromtheabovediscussion,thechoicematerialpeopleshouldtothe material nature, the characteristic and the processing method havecomprehensiveandthebasicunderstanding.ntsnts机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域,主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思,还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性,还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。 如前所诉,机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人 类带来好处,只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而,应该认识到在一个特定的产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品 。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面,应该认真精确的进行所有运算。例如,即使将一个小数点的位置放错,也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法,而且愿意承担一定的风险,当 新的方法不适用时,就使用原来的方法。因此,设计人员必须要有耐心,因为 所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计,要求屏弃许多陈旧的,为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规,这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法,在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理,将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生,只有当这些缺陷和问题被解决之后,才能体现出新产品的优越性。因此,一个性能优越的产品诞生的同时,也伴随着较高的风险。应该强调 的是,如果设计本身不要求采用全新的方法,就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段,应该允许设计人员充分发挥创造性,不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法,也会在设计的早期,即绘制图纸之前被改正掉。只有这样,才不致于堵塞创新的思路。通常,要提出几套设计方案,nts然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中,采用了某些未被接受的方案中的一些想法。 心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作,因为实际上并不存在着一个对所有人来说 都是最优的操作范围和操作过程 另一个重要问题,设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和磋商。在开始阶段,设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和磋商,并得到批准。这一般是通过口头讨论,草图和文字材料进行的。为了进行有效的交流 ,需要解决下列问题 ( 1) 所设计的这个产品是否真正为人们所需要? ( 2) 此产品与其他公司的现有同类产品相比有无竞争能力 ? ( 3) 生产这种产品是否经济? ( 4) 产品的维修是否方便? ( 5) 产品有无销路?是否可以盈利? 只有时间能对上述问题给出正确答案。但是, 产品的 设计、制造和销售只能在对上述问题的初步肯定答案的基础上进行。设计工程师还应该通过零件图和装配图,与制造部门一起对最终设计方案进行磋商。 通常 ,在制造过程中会出现某个问题。可能会要求对某个零件尺寸或公差作一些更改,使零件的生产变得容易。但是,工程上的更改必须要经过设计人员批准,以保证不会损伤产品的功能。有时,在产品的装配时或者装箱外运前的试验中才发现设计中的某种缺陷。这些事例恰好说明了设计是一个动态过程。总是存在着更好的方法来完成设计工作,设计人员应该不断努力,寻找这些更好的方法。 近 些年来,工程材料的选择 已经显得重要。此外,选择过程应该是一个对材料的连续不断的重新评价过程。新材料不断出现,而一些原有的材料的能够获得的数量可能会减少。环境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面经常会对材料选择附加新的限制条件。为了减轻重量或者节约能源
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