82814322李喜-大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修.doc

淮安信息职业技术学院毕业设计论文 编号 淮安信息职业技术学院毕业论文题 目大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修学生姓名李喜学 号82814322系 部汽车工程系专 业汽车检测与维修技术班 级828143指导教师张秋霞 讲师顾问教师二一六年十一月淮安信息职业技术学院毕业设计论文摘 要 制动系统（Automobile braking system）：使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。本文简单概述了大众汽车制动系统的发展及应用，重点介绍了制动系统的组成及工作原理，详细分析了制动系统故障检修方法，特别是在盘式制动器和鼓式制动器上，最后结合具体的故障实例分析大众车型制动系统故障诊断方法与检修工艺。关键词：制动器，盘式制动器，鼓式制动器，故障诊断，检修目录AbstractAutomobile braking system :A series of specialized devices that make the speed of a car can be reduced. The braking system is mainly composed of 4 parts, the power supply device, the control device, the transmission device and the brake. The main function of the braking system is driving the car slow down or even stop, make the downhill speed of driving the car remained stable, have been suspended in the car remained motionless.This paper provides a brief overview of the mass of the automobile braking system development and application, focusing on the composition and working principle of brake system, brake system fault maintenance methods are analyzed in detail, especially on the disc brake and drum brake. Finally, combined with specific examples of fault analyzing the public vehicle braking system fault diagnosis method and maintenance technology.Keywords: brake, disc brake, drum brakes, fault diagnosis, maintenance目 录摘 要IAbstractII第一章 大众朗逸制动系统11.1 大众朗逸制动系统概述11.2 制动系统的研究1第二章大众朗逸制动系统的组成和工作原理22.1制动系统的组成和工作原理22.1.1供能装置22.1.2控制装置32.1.3传动装置32.1.4制动器72.2盘式制动器与鼓式制动器的工作原理72.2.1盘式制动器72.2.2鼓式制动器82.3 ABS系统92.3.1 ABS系统的分类92.3.2 ABS系统的优缺点以及局限性102.4 驻车制动系统的构造与原理112.5 电子驻车制动系统11第三章 大众朗逸制动系统故障诊断123.1 检测诊断及维修制动系统注意事项123.2 基本诊断方法143.3 制动系统的常见故障与检修153.3.1制动不良或失灵153.3.2制动跑偏163.3.4制动抖动17第四章 总结与展望194.1总结19第一章 大众朗逸制动系统1.1 大众朗逸制动系统概述制动系统即使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。其由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。1.2 制动系统的研究制动系统可分为：行车制动系统；驻车制动系统；应急制动系统；辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。制动系统又可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。参考文献第二章大众朗逸制动系统的组成和工作原理2.1制动系统的组成和工作原理制动系统主要由：供能装置，控制装置，传动装置，制动器组成。2.1.1供能装置想要使汽车启动少不了的就是能量，朗逸轿车中使用最多的就是气压制动系统，其供能装置包括：空压机；储气筒；调压阀；安全阀；进气滤清器；排气滤清器；管道滤清器；油水分离器；空气干燥器；防冻器；多回路压力保护阀等。1.空压机：制造用以制动的压缩气体。2.储气筒：储存压缩的空气以便随时制动。3.调压阀和安全阀：保证储气筒压力在规定范围之内，既要保证正常制动又要防止储气筒胀破。4.进气滤清器；排气滤清器；管道滤清器：清洁空气防止灰尘进入制动系统，减轻磨损从而增长制动系统使用寿命。5.油水分离器：用来分离压缩空气中的水分和润滑油，以免腐蚀储气筒和管路中不耐油的橡胶部件。6.空气干燥器：油水分离器中分离出的空气还会含有少许水分，空气干燥器对其进行干燥，防止水分腐蚀金属部件。7.防冻器：防止在寒冷季节管路中的水分冻结阻塞管路，保证正常制动。8.多回路压力保护阀：在多回路制动系统中，当一套回路损坏时，多回路保护阀能保证其余完好回路正常充气。2.1.2控制装置1.制动阀：制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入的控制信号踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系。其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的。制动阀输出压力可以作为促动管路压力直接输入到作为传动装置的制动气室，但必要时也可作为控制信号输入另一控制装置（如继动阀）。2.手控制动阀：手控制动阀可以控制汽车的驻车制动和挂车的驻车制动。因为对驻车制动没有渐进控制的要求，所以控制驻车制动的手控制动阀实际上只是一个气开关。3.快放阀与继动阀：快放阀的作用是保证解除制动时制动气室快速放气。快放阀布置在制动阀与制动气室之间的管路上，靠近制动气室，由于离制动气室近，制动气室排气所经过的回路短，放气速度较快。下图所示的状态是进气口关闭，排气口开启。继动阀的作用是使压缩空气不流经制动阀，而是通过继动阀直接充入制动气室，以缩短供气路线，减少制动滞后时间。下图所示的状态下，阀门既靠在阀体的阀座上，又靠在芯管上，进气阀和排气阀都是关闭的。4.梭阀（双向阀）：梭阀的特点是双腔制动阀的两腔都可以通过梭阀向挂车制动阀输入控制气压，保证在汽车两制动回路之一损坏时，挂车制动阀仍然可以接到制动控制信号。 2.1.3传动装置1.动装置的功用和特点液压制动传动机构是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将油液压力转变为制动蹄张开的机械推力。其功用是将驾驶员或其他动力源的作用力传给制动器，同时控制制动器工作，从而获得所需要的制动力矩。液力制动具有以下特点：制动柔和灵敏，结构简单，使用简单方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不大，制动油液低温流动性差，高位易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。通常在液压制动传动机构中增设制动增压或助力装置，使制动系操纵轻便并增大制动力。通常在液压制动传动机构中增设制动增压或助力装置，使制动系操纵轻便并增大制动力。2.传动装置的类型制动传动装置按传力介质的不同可分为机械式、液压式、气压式和气压综合式。机械式制动传动装置多用于驻车制动，又分为杆式和绳式。液压制动传动装置按制动管路布置形式不同分为单管路和双管路制动传动装置。单管路液压制动传动装置是利用一个主缸，通过一套相连的管路，控制全车制动器。如果传动装置中有一处漏油，会使整个系统失效。双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器，如果其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行驶安全性。在现代汽车上，由于单管路制动系统的可靠性差已不再使用。交通法规中也提出了明确的要求，现代汽车的行车制动系统都必须采用双管路制动传动装置。2.双管路液压制动传动装置的布置形式双管路的布置原则是当一套管路发生故障而失效时，只引起制动效能的降低，但其前、后桥制动力分配的比值最好不变，以保持汽车良好的操纵性和稳定性。双管路的布置方案在各型汽车上各不相同，可归纳为一绉对一轴（II）型、交叉（X）型、一周半对半轴（HI）型、半轴一轮对半轴一轮（LL）型和双半轴对双半轴（HH）型等五种类型。一轴对一轴型为前、后轴车轮各有一套制动管路，一个车桥一套管路，也称前后独立式。这是典型的发动机前置后驱动式汽车采用的一种布置方案。其主要组成部件有串联式制动总泵、真空助力器、前后分立的双管路系统、压差比例组合阀、前后液压轮缸等。如北京切诺基汽车、南京依维柯汽车等。这种布置形式最为简单，可与单分泵鼓式制动器配合使用；其缺点是当一套管路失效时，前后桥制动力分配的比值将被破坏。交叉型双管路液压制动传动系统，也称对角线布置系统。其布置方案是一轴的一侧车轮制动器与另一轴对侧车轮制动器同属一个管路。当任一管路失效时剩余总制动力均能保持正常值的50%，且前后桥制动力分配比值保持不变，有利于提高制动稳定性。这种布置形式多用于发动机前置前轮驱动轿车上。这是由于这类轿车的重量分配偏重于前轮，应在后轮上形成更大的制动力。如采用前后轮独立方式，当前制动管路失效时，由于后轮制动力的不足，会使整车应急制动性能下降。因此，发动机前置前驱动的车辆一般均采用双液压回路对角式的制动系统，当一个回路失效时，也能在前后轮两侧维持均匀稳定的制动效果。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100轿车、二汽富康雪铁龙轿车、天津夏利轿车等均采用这种布置。一轴半对半轴（HI）型每侧前轮制动器的半数制动轮缸和后轮制动器的全部制动轮缸属于一套管路，其余的前轮制动轮缸属于另一套管路。半轴一轮对半轴一轮（LL）型两套管路分别对两侧前轮制动器的半数制动轮缸和一个后轮制动器起作用。双半轴对双半轴（HH）型每套管路均只对每个前、后轮制动器的半数制动轮缸起作用。在以上5种布置形式中，HI、LL、HH型布置形式复杂，应用较少，HH型和LL型在任一套回路失效时，前、后制动力比值均与正常情况相同，HH型剩余总制动力可达正常值的50%左右，LL型则为80%，HI型单用一轴半管路时剩余制动力较大。3制动装置的基本结构和工作原理现代汽车的制动装置基本都是利用机械摩擦来产生制动作用的，制动装置一般包含制动踏板、气压制动控制阀（或液压制动总泵）、气压制动气室（制动分泵）、制动管路、车轮制动器等总成。较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。行车制动装置由控制装置、液压式传动机构和车轮制动器组成。汽车的车轮制动器由旋转部分、固定部分和张开机构所组成。旋转部分是制动鼓，它固定在轮毂上并随车轮一起旋转。固定部分主要包括制动蹄和制动底板等。制动蹄上铆有摩擦片，制动蹄下端套在支承销上，上端用复位弹簧拉紧压靠在制动轮缸内的轮缸活塞上。支承销和制动轮缸都固定在制动底板上。制动底板用螺钉与转向节凸缘（前桥）或桥壳凸缘（后桥）固定在一起。制动蹄靠液压轮缸使其张开。不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定的间隙，使制动鼓可以随车轮一起旋转。液压式制动传动系主要由制动主缸、制动轮缸、制动踏板、推杆和油管组成。制动装置的工作原理：制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，迫使制动油液经油管进入制动轮缸，推动轮缸活塞克服复位弹簧的拉力，使制动蹄绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。这样，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转着的制动鼓就产生一个摩擦力矩Mu，其方向与车轮旋转方向相反，其大小取决于轮缸的张开力、摩擦系数及制动鼓和制动蹄的尺寸。制动鼓将力矩Mu传至车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力FA。同时，路面也会给车轮一个向后的反作用力，这个力就是车轮受到的制动力FB。各车轮制动力之和就是汽车受到的总制动力。在制动力作用下汽车减速，或者停车。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓间的间隙又得以恢复，从而解除制动。4液压式制动装置主要部件的结构与工作原理制动主缸的基本工作原理：制动主缸的作用是将由踏板输入的机械推力转换成液压力。主缸缸体用铸铁制成，其上开有进油孔和补偿孔，储液器中的制动油液经此两孔与主缸相通。活塞的头部沿周向均匀制有若干个轴向通孔.推杆经一系列传力杆件与制动踏板相连，其半球形端头伸入活塞背面的凹部。活塞回位弹簧压住皮碗，并将活塞推靠在图示最左端位置，同时还将回油阀紧压在缸体的阀座上。回油阀为带金属托片的橡胶环，其中央的出油孔被带出油阀弹簧的出油阀密封。不制动时，活塞与皮碗正好位于进油孔和补偿孔之间，活塞两侧腔室均充满了制动油液。踩下制动踏板时，推杆推动活塞和皮碗右移，到皮碗盖住补偿孔后，活塞右侧的工作腔即被封闭，腔内油压即开始升高。当足以克服出油阀弹簧的预紧力时，便推开出油阀，将制动油液经管路压入轮缸。若驾驶员踩下制动踏板不动，即活塞右移到某一位置不动，则工作腔及轮缸内油压不再升高。回油阀左右两侧油压相等，在出油阀弹簧张力的作用下出油阀关闭（回油阀也关闭）。此时制动系处于“双阀关闭”状态，因而维持一定的制动强度。若缓慢放松制动踏板，在活塞回位弹簧张力的作用下活塞左移，工作腔容积增大，油压降低，轮缸及管路中的高压油向左压开回油阀流回主缸，制动随之被解除。若迅速放松制动踏板，活塞迅速左移，工作腔容积迅速增大，由于油液黏性和管路阻力的影响，油液不能及时流回主缸，故在补偿孔开启之前，活塞右侧的工作腔中产生一定的真空度。此时活塞左侧的油压高于右侧，活塞左腔的油液经活塞头部轴向通孔推翻皮碗的边缘流入活塞右腔。此时同时，储液器中的油液经进油孔流入活塞左腔。活塞完全回位后，补偿孔已开启，由管路继续流回主缸的多余油液即可经补偿孔流回储液器，当制动器间隙过大或液压系中渗入空气，致使踏板踩到极限位置仍感制动力不足时，可迅速放松踏板并随即再踩下，如此反复几次，使压入管路中的油液增多、油压升高，以进一步加大制动力。串联式双腔制动主缸：制动主缸通常与储液室铸成一体，也可分开制造。按交通法规的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用双回路制动系，因此液压制动系都采用串联双腔式制动主缸。目前国内轿车及大多数国外轿车都采用等径制动主缸，即制动主缸前后两腔的缸径相同，而某些国外轿车上装用了异径制动主缸，即制动主缸前后两腔的缸径不相等。主缸的壳体内装有主活塞、前活塞及前后活塞弹簧，前后活塞分别用皮碗密封，前活塞用限位螺钉保证其正确位置。两个储液筒分别与主缸的前后腔相通，前出油口、后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液力推动，而后活塞直接由推杆推动。上海桑塔纳轿车即采用这种制动主缸。踩下制动踏板，主缸中的推杆23向前移动，使皮碗掩盖住储油筒进油孔后，后腔内液压升高。在后腔液压和后活塞弹簧力的作用下，推动前活塞向前移动，前腔压力也随之提高。当继续下踩制动踏板时，前、后腔的液压继续提高，使前、后制动器制动。放松制动踏板，主缸中的活塞和推杆分别在前、后活塞弹簧的作用下，回到初始位置，从而解除制动。如活塞复位过快，工作腔容积迅速增大，油压迅速降低，制动管路中的油液由于管路阻力的影响，来不及充分流回工作腔，使工作腔中形成一定的真空度，于是储液室中的油液便经进油口和活塞上的轴向小孔推开垫片及皮碗进入工作腔（某些车型中，油液通过皮碗的唇边进入工作腔）。当活塞全复位时，补偿孔开放，制动管路中流回工作腔的多余油液经补偿孔流回储液室。若前腔控制的回路发生故障，则前活塞不产生液压，但在后活塞液力作用下，前活塞被推倒最前端，后腔产生的液压仍使后轮产生制动。若后腔控制的回路发生故障，则后腔不产生液力，但后活塞在推杆的作用下前移，并与前活塞接触而推动前活塞前移，前腔仍能产生液力控制前轮制动。前活塞回位弹簧的弹力大于后活塞回位弹簧弹力，以保证两个活塞不工作时都处于正确的位置。为了保证制动主缸活塞在解除制动后能退回到适当位置，在不工作时，推杆的头部与活塞背面之间应留有一定的间隙，为了消除这一间隙所需的踏板行程称为制动踏板自由行程。盖行程过大将使制动失灵，过小则制动解除不彻底。双回路液压制动系中任一回路失效，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。制动轮缸制动轮缸的作用是将主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。由于车轮制动器的结构不同，轮缸的数目和结构形式也不同。通常分为双活塞式和单活塞式两类制动轮缸。双活塞式制动轮缸目前趋于淘汰。2.1.4制动器制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。具体分类如下：摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。现在轿车多为盘式与鼓式制动器。2.2盘式制动器与鼓式制动器的工作原理2.2.1盘式制动器有钳盘式和全盘式两种，前者更为常用。钳盘式制动器的特点是：摩擦副中的旋转元件是制动盘，制动盘与车轮轮毂一同旋转，以两端面为工作表面，固定元件是制动钳，制动钳在制动轮缸作用下将制动块压向制动盘，从而产生制动摩擦力矩。钳盘式制动器广泛用于乘用车和轻型客车。盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有24个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。特点：盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。盘式制动器不足之处是效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。优点：由于刹车系统没有密封，因此刹车磨损的细削不到于沉积在刹车上，碟式刹车的离心力可以将一切水、灰尘等污染向外抛出，以维持一定的清洁。此外由于碟式刹车零件独立在外，要比鼓式刹车更易于维修。缺点：碟式刹车除了成本较高，基本上皆优于鼓式刹车，不过光就这一点，便成了它致命伤，人都爱钱嘛，除非你非常富有，否则买东西基本上都是先以钱先做考量，您说是或不是？盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用，所以只能适用于轻型车上。而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。2.2.2鼓式制动器鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的散热要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，刹车力大，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，制动力大，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。优点：自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。缺点：由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。下雨天沾了雨水后会打滑，造成刹车失灵。2.3 ABS系统制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。2.3.1 ABS系统的分类一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)， 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。(2)三通道式三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的 附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。(3)二通道式二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。(4)一通道式一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。2.3.2 ABS系统的优缺点以及局限性优点：当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%90%、10%30%、15%20%。缺点：ABS的作用是防止车轮抱死，所以有一些特殊车辆有不适用ABS，比如部分赛车或者表演用车就不适用ABS，如果有此功能部分车辆特技将无法表演而且会加剧轮胎磨损，而且使轮胎胎面磨耗不均匀。汽车在使用寿命内，将紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎磨损而引起的费用累加，已超过一套ABS系统的造价。局限性：ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%20%的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。2.4 驻车制动系统的构造与原理驻车制动系是用来在车辆停车时原地停车不致自动滑动的制动系统，当采取驻车制动时，驻车制动软轴闸线和平衡杠杆将给后轮的驻车制动杠杆施加一个平衡力。驻车制动杠杆和驻车制动顶杆将使制动蹄向外张开与制动毅接触。直到解除驻车制动，驻车制动系统一直保持在驻车制动状态。2.5 电子驻车制动系统EPB（Electrical Park Brake）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。第三章 大众朗逸制动系统故障诊断3.1 检测诊断及维修制动系统注意事项目前，大多数ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意：1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。2.不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。3.子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损环，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。4.高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。另外，在对系统中的元件或线路迸行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下。5.不要让油污沾染电子控制装置，特别是电子控制装置的瑞子更要注意；否则，会使线束插头的瑞子接触不良。6.在续电池电压低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。7.不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。8.由于在很多具有防抱制动功能的制动系统中都有供给防抱制动压力调节所蓄能量的蓄能器。所以，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。9.具有防抱控制功能的制动系统应佳用专用的富路因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。10.大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。11.在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。12.应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮始的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这详会影响防抱控制系统控制效果。在防抱警示灯持续点亮情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱系统失效而使车轮过早发生制动抱死。制动液的选用、更换及补充1.在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液的通路更长，更曲折，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大，另外，在具有防抱控制功能的制动系统中，运动零件更多、更精密、这些运动对润滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制动系统所选用的制动液必须具有恰当的粘度。2.在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液更高，这就要求制动液具有更强的抗氧化性能，以免制动液中形成胶质、沉积物和腐蚀性物质。3.在具有防抱控制功能的制动系统中有更多的橡胶密封件和橡胶软管，这就要求所选用的制动液不能对橡胶件产生较强的膨胀作用。4.在具有防抱控制功能的制动系统中有更多、更为精密的金属零件，因此，要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱。由于具有防抱控制功能的制动系统在制动过程中会使制动液的温度升高很快，这就要求所选用的制动液具有较高的沸点，以免因制动液发生汽化使制动系统产生气阻。根据以上特点,具有防抱控制功能都推荐选用DOT3或DOT4的制动液。尽管DOT5的制动液具有更高的沸点，但是，由于DOT5是硅基制动液，会对橡胶件产生较强的损害，因此，在具有防抱控制功能的制动系统中，一般不推荐选用DOT5的制动液。由于DOT3和DOT4是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，随着使用时间的延长，其中的含水量会不渐增多。当制动液中含有较多的水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，还使制动液的粘度变大，影响制动系统中的流动，特别是在寒冷的气侯条件下迟缓，导致制动距离的延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生非常明显的影响。所以，随着制动液中含水量的增多，制动系统就很容易发生气阻象。DOT3和DOT4制动液一般经过12个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%，因此，建议对具有防抱控制功能的制动系统每隔12个月更换一次制动液。在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更换或补充时，由于蓄能器中可能蓄存有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：1.将新制动液加到储液室的最高液位标记处；2.如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行；3.将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4.待电动泵停止运转后，储液室中的液位进行检查；5.如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复上述的第3和第4步骤；如储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。在具有防抱控制功能的制动系统中，防抱控制系统的电子控制装制通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进行监测。当制动液液位过低时，防抱控制系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液液位进行检查，并及时补充制动液。ABS故障诊断步骤。3.2 基本诊断方法ABS故障诊断仪器和工具诊断：在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示(或电子控制装置的发光二极管)的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的一段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。故障代码只是代表故障情况的一系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于是防抱控制系统的电路检查。另外，也可以用一些更为专用的电参数测试器(如多踪示波器等)，可更为方便和更为深入地对系统进行检查。在大部分汽车上，防抱控制系统电子控制装置线束插头都不好接近，速成插头中的端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难，特别是当向一些特定的端子加入电压时，如果电压加入有误，可能会损坏系统中的一些电气元件，另外，如果直接从线束插头的端子上对系统进行测试，不影响测试结果的准确性，可能还会使端子发生变形或破坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱控制系统线束插头中的端子数，端号排列、插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。对防抱控制系统进行电路测试时，将系统的线束插头从电子控制装置上卸下,再将接线端子盒的线束插头与系统线束插头插接，这祥，接线端子盒子的端子标号就与系统线束端子标号相对应，通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于求系统线束插头中相应端子进行测试。在对防抱控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。对防抱控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可分为两大类，其中一类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟，这类仪器有博世ABS诊断测试器和丰田ABS诊断测试器。另一类诊断测试器则需要系统的端子控制装置通过与系统的电子控制装置进行双向通讯。既能读取系统工电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。这类测试仪器有SNAP-ON红盒子扫描仪SCANNER及通用的TECH-L和克莱斯的ORB-LL等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码，一般称为解码器。解码器不仅可以对防抱控制系统进行故障诊断，而且还可以对汽车的其它一些电控制系统进行诊断测试，只是需要选择相应的软件而已。故障诊断与排除的一般步骤：当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照一定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的一般步骤如下：1.确认故障情况和故障症状；2.对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；3.读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。4.根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；5.故障排除；6.清除故障代码；7.检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱控制系统也可能不同。防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线断路或短路、续电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。3.3 制动系统的常见故障与检修制动系统是汽车最重要的安全部位之一，一旦出现故障，后果将不堪设想。汽车制动系统常见故障及其检修方法如下：3.3.1制动不良或失灵1.制动管(如接头处)漏或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路，排除渗漏、添加制动液、疏通管路。2.制动管内进入空气使制动迟缓，制动管路受热，管内残余压力太小，致使制动液气化，管路内出现气泡。由于气体可压缩，因而在制动时导致制动力矩下降。维护时，可将制动分泵及管内空气排净并加足制动液。3.制动间隙不当。制动磨擦片工作面与制动鼓内壁工作面的间隙过大，制动时分泵活塞行程过大，以致制动迟缓、制动力矩下降。维修时，按规范全面调校制动间隙，即用平头螺丝刀从高速孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回36齿，以得到所规范的间隙。4.制动鼓与磨擦衬片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致磨擦衬片与制动鼓接触不良，制动磨擦力矩下降。若发现此现象，必须镗削或校整修复。制动鼓镗削后的直径不得大于220mm，否则应更换新件。5.制动磨擦片被油垢污染或浸水受潮，磨擦系数急剧降低，引起制动失灵。维护时，拆下磨擦片用汽油清洗，并将喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来，渗油严惩时必须更换新片。对于浸水的磨擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其磨擦系数即可。6.制动总泵、分泵皮碗(或其他件)损坏，制动管路不能产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动总泵、分泵皮碗，更换磨蚀损坏部件。3.3.2制动跑偏汽车在制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。汽车试验中常规定一定宽度的试验通道（如1.5倍车宽或3.7米），制动时方向稳定性合格的车辆，在试验过程中不允许产生不可控制的效应使它离开这条通道。最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴的侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。检测方法：1.检查