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可乐贴标机设计-饮料瓶身贴标机【全套8张CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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取标转鼓-A1.dwg

取标轴-A2.dwg

可乐瓶贴标机-A0.dwg

后标机构-A0.dwg

涂胶机构-A0.dwg

胶辊-A1.dwg

贴标转鼓-A1.dwg

齿轮-A2.dwg

图纸-CAXA

取标转鼓-A1.exb

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可乐瓶贴标机-A0.exb

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可乐瓶贴标机设计

摘要：贴标签是可乐生产的最后一道工序，其贴标质量的好坏直接影响到可乐的包装外观，甚至成为等外品；其贴标速度的高低，直接影响整个可乐生产线的工作效率。

本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及（后标部分）主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计比校核，本次设计主要用于贴圆柱身瓶的纸质标签，由机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。

关键词：贴标机；螺旋式；取标；贴标

Coke bottle labeling machine design

Abstract: The labeling is Coke produced the final steps, labeling its quality directly affects the cola packaging appearance, and even become substandard goods; its labeling speed directly affects the efficiency of the entire production line of Coke.

The design focuses on the design process of a packaging machinery, labeling machine works and (after the standard part) the main components of its transmission system design than the check, this design is mainly used for paste cylindrical body bottle paper labels, from the rack, gear systems, label supply device systems, labeling the object (bottle package) delivery device systems, gluing device, labeling and detection chain finisher control devices and other components.

Keywords: labeling machine; spiral; take standard; Labeling

第1章绪论1

1.1 贴标机概述1

1.1.1 典型贴标原理简介1

1.1.2 常用贴标机的类型2

1.2国内外研究现状3

1.2.1国外现状3

1.2.2 国内现状4

第2章可乐瓶贴标机的总体设计6

2.1设计要求6

2.2任务分析6

2.3总体方案设计6

2.3.1 贴标头6

2.3.2 上瓶机构7

2.3.3 贴标机进瓶螺旋8

2.3.4标签供送装置8

2.3.5标签传送装置9

2.3.6涂胶装置9

2.3.7传动装置9

第3章主要零部件的设计计算11

3.1 基本尺寸设计11

3.2 部分机构设计11

3.2.1贴标转鼓直径的确定11

3.2.2各轮转速12

3.2.3电机选择12

3.2.4凸轮的设计12

3.2.5分瓶供送螺杆的设计13

3.2.6齿轮的设计15

3.3夹标装置18

3.4胶辊装置18

3.5传动装置18

第4章 PLC控制系统设计19

4.1可乐贴标机控制要求19

4.2控制系统设计方案19

4.3可编程控制器PLC的选用19

4.4 PLC的I/O分配20

4.5 PLC控制流程图20

4.6 PLC控制程序21

4.7 外部接线图21

总结22

参考文献23

致谢24

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第1章绪论

1.1 贴标机概述

采用粘结剂将标签贴在包装件或产品上的机器叫贴标机械。多数液态和部分粒状瓶装产品都是采用这种机器粘贴标签。标签对商品有装潢作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。贴标机是包(灌)装生产线上一台重要的设备，也是一台技术含量较高，结构较复杂的机器，被广泛地应用于食品、医药等与人们日常生活关系密切的行业中。无论是早期的简单贴标机械，还是后来的复杂贴标机械，以及现在的微电子控制的全自动化贴标机械，它的发展进步都在不断的影响着整个社会。

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可乐瓶贴标机-A0.gif

后标机构-A0.gif

取标转鼓-A1.gif

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胶辊-A1.gif

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内容简介：: 毕业设计（说明书） 2014 届题目可乐瓶贴标机设计专业学生姓名学号指导教师论文字数完成日期湖州师范学院教务处印制 nts I 原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期： nts湖州师范学院本科毕业论文 II 关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院。本人完全了解湖州师范学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院。论文作者签名：日期：指导老师签名：日期： nts湖州师范学院本科毕业论文 III 可乐瓶贴标机设计摘要：贴标签是可乐生产的最后一道工序，其贴标质量的好坏直接影响到可乐的包装外观，甚至成为等外品；其贴标速度的高低，直接影响整个可乐生产线的工作效率。本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及（后标部分）主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计比校核，本次设计主要用于贴圆柱身瓶的纸质标签，由机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。关键词：贴标机；螺旋式；取标；贴标 nts湖州师范学院本科毕业论文 IV Coke bottle labeling machine design Abstract: The labeling is Coke produced the final steps, labeling its quality directly affects the cola packaging appearance, and even become substandard goods; its labeling speed directly affects the efficiency of the entire production line of Coke. The design focuses on the design process of a packaging machinery, labeling machine works and (after the standard part) the main components of its transmission system design than the check, this design is mainly used for paste cylindrical body bottle paper labels, from the rack, gear systems, label supply device systems, labeling the object (bottle package) delivery device systems, gluing device, labeling and detection chain finisher control devices and other components. Keywords: labeling machine; spiral; take standard; Labeling nts湖州师范学院本科毕业论文 V 目录第 1 章绪论 . 1 1.1 贴标机概述 . 1 1.1.1 典型贴标原理简介 . 1 1.1.2 常用贴标机的类型 . 2 1.2 国内外研究现状 . 3 1.2.1 国外现状 . 3 1.2.2 国内现状 . 4 第 2 章可乐瓶贴标机的总体设计 . 6 2.1 设计要求 . 6 2.2 任务分析 . 6 2.3 总体方案设计 . 6 2.3.1 贴标头 . 6 2.3.2 上瓶机构 . 7 2.3.3 贴标机进瓶螺旋 . 8 2.3.4 标签供送装置 . 8 2.3.5 标签传送装置 . 9 2.3.6 涂胶装置 . 9 2.3.7 传动装置 . 9 第 3 章主要零部件的设计计算 .11 3.1 基本尺寸设计 .11 3.2 部分机构设计 .11 3.2.1 贴标转鼓直径的确定 .11 3.2.2 各轮转速 . 12 3.2.3 电机选择 . 12 3.2.4 凸轮的设计 . 12 3.2.5 分瓶供送螺杆的设计 . 13 3.2.6 齿轮的设计 . 15 3.3 夹标装置 . 18 3.4 胶辊装置 . 18 3.5 传动装置 . 18 第 4 章 PLC 控制系统设计 . 19 4.1 可乐贴标机控制要求 . 19 4.2 控制系统设计方案 . 19 4.3 可编程控制器 PLC 的选用 . 19 nts湖州师范学院本科毕业论文 VI 4.4 PLC 的 I/O 分配 . 20 4.5 PLC 控制流程图 . 20 4.6 PLC 控制程序 . 21 4.7 外部接线图 . 21 总结 . 22 参考文献 . 23 致谢 . 24 nts湖州师范学院本科毕业论文 1 第 1 章绪论 1.1 贴标机概述采用粘结剂将标签贴在包装件或产品上的机器叫贴标机械。多数液态和部分粒状瓶装产品都是采用这种机器粘贴标签。标签对商品有装潢作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。贴标机是包 (灌 )装生产线上一台重要的设备，也是一台技术含量较高，结构较复杂的机器，被广泛地应用于食品、医药等与人们日常生活关系密切的行业中。无论是早期的简单贴标机械，还是后来的复杂贴标机械，以及现在的微电子控制的全自动化贴标机械，它的发展进步都在不断的影响着整个社会。 1.1.1 典型贴标原理简介 (1)湿敏粘合式贴标原理图 1-1 为湿敏粘合贴标原理，标签在重锤作用下由标签盒逐渐向下运动，随着取标轮 1 的旋转标签被取下，并随传动轮 4 往下运动。经过轮 5 和轮 6 的作用，标签被刷胶，之后，标签随导轨下落。在标签的运动过程中，待贴瓶同步由导轨向前运动，到达龙门导轨正下方时，带着标签一起移动，靠毛刷 9 把标签烫平在包装件上。从而完成一次贴标。这种贴标机只能用于粘贴宽度大致等于半个瓶身周长的标签。贴标速度受落标速度限制，不能太快，但结构简单，适于在小工厂使用。 1 取标棍 2 标盒 3 重块 4 拉标辊 5 涂胶辊 6 上胶辊 7 胶缸 8 龙门导轨 9 毛刷图 1-1 湿敏粘合贴标原理示意图 (2)压和式贴标原理这种贴标机一般由上料机构，传送带机构，取标送标机构，涂胶机构和滚贴机构等几个部分组成。图 1-2 是压合式贴标工作原理图，首先由真空轮 1 转动将标签由标签盒吸出，并随轮 1 一起转动，转至打印轮打印标签，继续转至真空轮 2，在此过程中，真空轮 1 的吸附力逐渐变弱，至轮 2时标签由轮 2 吸走，并随其转动，在转至浆糊涂抹器时刷胶，轮 2 和轮 1 一样，在转动过程中吸附力逐渐变小，在转至待贴瓶时，吸附力很小，靠滚压力把标签贴到瓶上，完成一次贴标。 nts湖州师范学院本科毕业论文 2 图 1-2 压和式贴标工作原理 (3)热敏粘合式贴原理热敏粘合贴标机所用的标签涂了一种粘合剂，它只有在加热条件下才起粘合作用。图 1-3 为采用这种标签的热敏粘合贴标原理的示意图。图 1-3(a)是采用加热板加热标签，使粘合剂变粘，随即贴到容器上。图 1-3(b)则采用热水加热粘合剂。由于热敏粘合剂分为瞬时热合剂和延时热合剂，故选择标签所用的粘合剂应与被贴容器相适应，塑料容器尤其要注意。 1 标签 2 粘合剂 3 加热板 4 容器 5 热水喷管图 1-3 热敏粘合贴标原理示意图 (4)不干胶标签的贴标原理不干胶贴标的原理如图 1-5 所示，所用标签背面涂了立即贴合的粘合剂，但是被硅处理网保护着，其原理如下：带贴合剂的标签 2，事先粘在载标网上。贴标前通过分离杆 4，使标签与载标网分离，在喷气和滚压的联合作用下，粘到容器的表面上。这种贴标机的标签材料种类较广。这种贴标机的标签可以具有金属感，透明或不透明等特性，满足各种要求。 1.1.2 常用贴标机的类型标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同。例如，有的只需贴一张身标；有的要求贴双标；有的则要求贴三个标签 (身标、肩标、颈标 )，有的只要求贴封口标签；另外生产率的要求也不同。为满足不同条件下的贴标需求，贴标机有多种多样，不同类型品种的贴标机，存在着贴标工艺和有关装置结构上的差别，当然也存在着共性。贴标机按自动化程度可分为半自动贴标机和全自动贴标机；按容器的运行方向可分为立式贴标nts湖州师范学院本科毕业论文 3 机和卧式贴标机；按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷筒状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机及收缩简形标签贴标机；按容器的运动形式可分为直线式贴标机和转盘式贴标机，按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转型贴标机；按贴标工艺特征可分为压撩式贴标机、弯压式贴标机、搓短式贴标机、刷抚式贴标机等。此外，还可以按照包装容器的材料 (镀锡罐、玻璃瓶罐、纸质盒罐 )、形状 (圆形、异形 )，贴标面的形状以及粘结剂的种类等进行分类 3。 1 容器 2 标签 3 粘合剂 4 分离杆 5 载标网图 1-4 不干胶贴标机原理图 1.2 国内外研究现状 1.2.1 国外现状随着科学技术的发展和进步，贴标机在不断的发展。为适应贴标现代化的需要，随着新技术、新工艺、新材料的开发，贴标机械在品种、类型、效率、可靠性、功能多样化和自动化水平等各方面不断飞跃发展，集中表现为现代贴标机械高速化、自动化、系统化和通用化的发展趋势。目前所存在的贴标机主要以不干胶贴标机为主，以下是几种最新的贴标机。图 1-6 所示为薄膜贴标机，这种贴标机依瓶罐形状、厚度、大小等不同及贴附条件可以进行相应的调整，贴标速度较快，每分钟约为 200 瓶；图 1-7 所示为往复式贴标机，这种贴标机贴标效率较高，适用于平面、凹面、曲面之精密贴标，同时可配合用户产品精密贴标要求及模具制作，贴标精度可以达到 0.5 mm 以内；图 1-8 所示为微电脑自动贴标机，这种贴标机实施了微电子系统控制，贴标质量好，效率高，适合于将不干胶标签粘附在各种平面容器上；图 1-9 所示为多列式贴标机，这种贴标机配合了电子技术、通讯技术、电脑及网路等技术，可以实现高速高效贴标，这种贴标机是目前存在的最先进的贴标机械产品。 nts湖州师范学院本科毕业论文 4 图 1-6 薄膜贴标机图 1-7 往复式贴标机图 1-8 微电脑自动贴标机图 1-9 多列式贴标机 1.2.2 国内现状中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段：一、从 20 世纪 80 年代末到 1994 年为第一阶段。这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，一种是型号为 12-8-6回转式贴标机，一种是型号为 15-4-6回转式贴标机。大约有近 200台的型号为 15-4-6（生产能力 24,000瓶 /时）贴标机和 200 多台的型号为 12-8-6（生产能力 12,000 瓶 /时）贴标机装备在国内各可乐厂的灌装生产线上运行，而大部分灌装生产线上的贴标机都是进口产品。二、从 1995 年至 2001 年为第二阶段。这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从 24,000 瓶 /时提升到 33,000 瓶 /时，二是贴标功能的提升，从贴二标 (颈、身标 )提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。从 1995 年开始，国内各可乐生产厂家为了提高产品装潢档次，提出在可乐瓶上贴头标和背标。为了适应这一发展趋势，各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。 1995 年， “ 青岛机床厂 ” 率先推出了 18-8-6(生产能力 26,000 瓶 /时 )三标贴标机，可贴颈、身、背标，无贴头标功能。这一机型是当时国内生产的最大型号的贴标机。 1997 年， “ 广东轻工机械集团 ” 推出了 18-8-6 四标机， 1998 年，“ 南海平航 ” (以下称平航 )也推出了 PH18-8-6 四标机。 1999 年平航又研制成功 PH24-8-6(生产能力nts湖州师范学院本科毕业论文 5 33,000 瓶 /时 )的四标机。 2000 年 “ 秦皇岛中德 ” ZD18-8-6 四标机和 “ 广轻 24-8-6 四标机相继问世。三、从 2002 年至今为第三阶段。这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。这四年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“ 质 ” 的飞跃。 2002 年 9 月，平航自主研制出 PH40-8-8(生产能力 50,000 瓶 /时 )的高速回转式贴标机，该机在北京 “ 2002 中国国际可乐、饮料制造技术及设备展览会 ” 上一亮相，立即引起了业内的轰动。同年 11 月，金华金狮可乐有限公司和福建燕京可乐有限公司敢为天下先，在南轻的 40,000瓶 /时可乐灌装生产线上同时选用了 PH40-8-8 高速回转式贴标机，成为第一个 “ 吃螃蟹 ” 的人。使得这一新产品有了一个试用、提高、完善的平台。 2003 年，平航 PH40-8-8 高速回转式贴标机获 4项国家实用新型专利。该项目于 2004 年 8 月在浙江金华市通过科技成果鉴定 (到目前为止，仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机 )。该项目荣获 2005 年度广东省科技进步二等奖。被列为 “ 2005年国家重点新产品计划 ” 。这是中国贴标机制造业的一件大事，是国家对中国贴标机制造业的首肯。这之后， “ 秦皇岛中德 ” 、 “ 青岛德隆 ” 也相继推出 45-8-9 高速贴标机。这些生产贴标机的骨干厂家一方面拥有了高、中、低速各类型号贴标机的拳头产品，另一方面在产品质量上和技术含量上都有了不同程度的提高。 nts湖州师范学院本科毕业论文 6 第 2 章可乐瓶贴标机的总体设计 2.1 设计要求（ 1）全机采用先进的技术 ,微电脑 -PLC-电子光纤传感器控制系统，使整机运行稳定、高速；（ 2）操作系统采用操作界面控制，操作简便、实用、效率高 ,并有产量记数功能；（ 3）适用范围大，可用于各种尺寸的圆形瓶贴标；（ 4）输附式滚压瓶体，使标签附著更加牢固，前后段可选连线使用。 2.2 任务分析本机主要使用与规则的圆柱瓶的贴标。本机的难点与重点在于取标、贴标送瓶三个动作的同步性和协调性，工艺流程如下：贴标机的机构简图如图 1 所示。标板 2 沿转台周向分布，并随转台一起转动，标板轴下方装有小齿轮 8 和扇形齿轮 4，小齿轮与标板轴采用键连接，扇形齿轮空套在轴上。滚子 3 在转台上半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇齿轮绕标板轴摆动，扇齿轮与相邻某侧的标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而带动标板摆动。 2.3 总体方案设计 2.3.1 贴标头可乐瓶链道托瓶转台贴后标刷标贴前标出瓶星轮进瓶星轮分瓶螺杆滚标链道 1 . 胶辊 2 . 标板 3 . 滚子 4 . 扇齿轮 5 . 标盒 6 . 夹标转鼓 7 . 转台 8 . 小齿轮图186 72 0 5431nts湖州师范学院本科毕业论文 7 图 3 是贴标头结构原理图，贴标头由盘式标带的架带、送带、收带、刹带、出标机构组成，采用间歇运动方式。每一个瓶到达贴标位置时，标带自动运行一步，让标准确地贴在瓶上。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器 2 用于检测输送带中是否有瓶，光电传感器 1 用于检测标的定位，光电传感器 3 用于检畏 I 输送带中瓶是否到达贴标位置。图 3 贴标头结构原理图 1 一弹簧 2 一标带纸盘 3 一光电传感器 2 4 一标带回纸盘 5 一偏心压辊 6 一送纸辊 7 一出标板 8 一压标辊 9 一光电传感嚣 1 10 一导纸管 11 一贴标数星示窗口 12 一标带张紧压块 l3 一标带张紧导纸管 l4 一标带 l5 一加纸管标带的传动，选用了步进电机带动送纸辊，依靠偏心压辊与送纸胶辊同的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行，同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中我们采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器 l 控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器 l 定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧压块机构。这样就使送纸辊与标带张紧压块同的贴标带始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器 l 的定位精度。架纸管与标带纸盘轴间通过杠杆机构构成摩擦刹带机构，当标带运行时，在张力的作用下架纸管绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，在弹簧力的作用下又使架纸管绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。通过调出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配，保证贴标位置的前后一致性。 2.3.2 上瓶机构为了满足贴标机能够连续地独立贴标的要求，需要一套自动上瓶机构。图 5 为上瓶机构原理图，不仅保证了将瓶连续、同步地送上输送带，而且保证了瓶口方向一致。上瓶机构与输送带通过等比链传动实现连续、同步上瓶。由于输送带链轮每转动一周走过七个夹具，为了保证每个夹具中只送一个瓶。所以设计的分瓶轮为每两个叶片间容纳一个瓶、有七个叶片的盘型分瓶轮。 nts湖州师范学院本科毕业论文 8 图 5 上瓶结构原理图 1-排序滑道 2-下瓶滑道 3-分瓶轮 4-从动小链轮 5-瓶子 6-链条 7-主动小链轮 8-输送带从动链轮 9-输送带 10-夹具通过分瓶轮从封闭滑道内有序拨瓶实现上瓶的同步和连续。为了防止分瓶轮的叶片切入点与封闭滑道内的瓶子出现卡死现象，在封闭滑道死区附近开了一个活门，以使卡住的瓶可以顺利通过。在下瓶滑道前增设了排序机构，保证了进入分瓶器的瓶口方向一致。 2.3.3 贴标机进瓶螺旋进瓶机构是将要贴标的容器 (下面均称 “ 瓶 ” )定时定距地送到包装工位，它包括进瓶螺旋、止瓶星轮、侧板、进瓶星轮、中心导板等部件，如图 6 所示图 6 进瓶结构原理图进瓶螺旋由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子导入螺旋槽中，瓶子在螺旋的推动下前进，同时被螺旋槽分隔开，到达出口端即传送给星轮与中央导板组成的转送装置，这样就可实现依次定距供送瓶子的目的。进瓶螺旋杆每回转一周，从进瓶螺旋杆入口导入一个瓶子，螺旋槽中的瓶子前进一个螺距，螺杆出口端排出个瓶子。 2.3.4 标签供送装置贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。标签供送装置的功能是提供贴标用标签，装置的结构将随标签的形式的不同而不同。以下对叶片标签的供给装置予以讲述。叶片标签的标签供给装置有标签盒和取标装置组成。标签盒，按其结构可分为框架式和仓式两nts湖州师范学院本科毕业论文 9 种；而按运动特点分，则分为固定式和摇摆式两种。取标装置，按其结构形式可分为摇摆式、转叉式和转鼓式；按取标方式分粘取式和真空吸取式两种。在此，我们根据各方面因素综合考虑，选用框架是供标装置，转鼓粘取式取标装置。（ 1）框架固定式供送装置（ 2）转鼓粘取式取标装置贴标原理如下：回转式非真空贴标机，与真空转鼓贴标机弟弟主要区别式取标机传送装置不同。这里介绍我们采用的叶片标签对圆柱身瓶罐包装件贴标的回转式贴标机。回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。 2.3.5 标签传送装置标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。贴标机的标签传送装置一般由取标装置和传送标签装置两部分组成，标签先由取标装置自标签盒中采取，再传递给送标装置，最后粘贴到待贴标对象物上。为了满足高效率的贴标要求，我们在取标和松标全部采用了回转装置，即取标和送标都采用回转运动方式。这样就降低了摆杆式标签传送装置在工作中往复摆动的空行程时间，大大提高了机器的取标和松标效率，取标装置是我们采取回转粘贴法。传送标签我们采用回转机械夹持式。其具体的组合方式很多，我们采用的是一个粘标转鼓粘取标签，然后再传送给带夹爪的贴标转鼓进行贴标。 2.3.6 涂胶装置涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等，在此，我们采用了滚子式涂胶装置。 2.3.7 传动装置本机的传动主要是传递运动，而不是传递动力，故一般用齿轮和减速机等形成的传动链。由于各传动之间不仅要传递运动，而且还要考虑正确的传动方向，因此，必须逐个判断齿轮的转动方向，使该齿轮所带动的执行部件按照正确的方向旋转。若有必要，则需在齿轮之间添加惰轮来调整整个执行件的方向，同时，还应注意到各个部件之间的转动关系，故必须有精确的传动比，nts湖州师范学院本科毕业论文 10 保证各部件同步计算。在电机的驱动下，减速机带齿轮 Z1 转动，齿轮 Z1 带动工作台的大齿轮 Z4 转动，在工作台齿轮的带动下，与其啮合的齿轮（ Z3.Z5.Z6）转动，（ Z3.Z5）转动的同时带动进瓶星轮和出瓶星轮，是酒瓶能够顺利的作回转运动。在齿轮（ Z1）转动的同时，其轴上固定的万向轴与其一起运动，带动前标的贴标鼓，贴标鼓上的齿轮（ Z10）便随其一起运动，成为贴前标的动力来源。齿轮（ Z10）与齿轮（ Z11）啮合，（ Z11）与齿轮（ Z12）啮合从而使得贴前标的工作能够顺利的完成；（ Z1）齿轮与齿轮 (Z2)啮合，带动了链轮的传动，通过链传动，带动锥齿轮（ Z13）。锥齿轮（ Z13）与锥齿轮（ Z13）啮合，从而带动分瓶螺杆，实现酒瓶的正常供给。（ Z6）转动的同时，与其同轴的齿轮（ Z9）便成了后标贴标的动力，在齿轮（ Z9）的作用下，与其啮合的齿轮（ Z8）和（ Z7）转动，使得后标贴标工作也能按照给定的速率完成。主传动链平面示意图 nts湖州师范学院本科毕业论文 11 第 3 章主要零部件的设计计算 3.1 基本尺寸设计已知：生产率 24000 瓶 /小时，瓶颈 D=56-76mm，瓶高 H=160-290mm，瓶口直径 d=13-16mm. 每年 300 天，每天两班，每班 8 小时。由瓶的直径，确定出托瓶板直径 d=96,其各瓶之间的距离为 48mm， 18 个托瓶板等分圆周后其圆心角为 24 度，由托瓶板直径可得到各段对应的弦长，查零件手册知即每两个托瓶板所夹的角，由瓶直径知各段所对应的弦长 1 1 0 . 1 3 9 6 0 . 1 3 9 6s ； 1 2 s i n 4 0 . 1 3 9 5l o；比率： 11 1 0 .9 9 3lm s1 4 0 1 8 7 2 0l m m ； 1 1720 7 2 0 . 5 0 3 4zs m mm。实际尺寸： 2 0 .2 7 9 2s m m ； 1 0 .2 7 8 3s m m ；比率： 22 2 09976lm m2 9 6 1 8 1 7 2 8zl m m ；2 1 7 3 2 . 8 1 6zs m m； 12 1 7 3 2 . 1 6 7 2 0 . 5 0 3 4 2 4 5 2 . 6 6z z zs s s m m ； zS 为托平台的周长： 2 4 5 2 . 6 6 7823 . 1 4cd m m ；直线式自动贴标机其取送跌送，标签传送和贴标都采用真空转鼓作标签传送装置时，为保障取标件传递和传送工作正确可靠的进行，设计时应使标签盒的摇摆运动与取标转鼓的取标周期运动相适应，且取标转鼓吸标表面与贴标转鼓吸持标签表面间进行递交接触。在贴标转鼓吸持标签传送中，标签接受印码装置上滚引轮压印字码时，以及涂胶滚往标签上涂抹粘结剂时，相互间不能产生相对滑动，以免出现标签的错动错位或脱落现象。为此，其各外圆柱表面相接触应具有线速度大小相等，方向相同的条件。所以，在设计中，要按贴标真空转鼓上 m 个吸标工位均匀的圆弧长对应的倍比值确定其工作回转半径 r ,在据此按等速原则确定工作转速 n 3.2 部分机构设计 3.2.1 贴标转鼓直径的确定 14 0 0 4 0 07 8 0 2 01 8 6 d （六个工位）； 1 2 6 6 . 6 7 2 6 6d m m；取标转塔直径 d2： nts湖州师范学院本科毕业论文 12 124 0 0 4 0 066dd ； 2 266d mm ；取 2 266d mm （六个工位）进出瓶星轮直径的确定 3d ： 34 0 0 4 0 01 8 1 0dd 3 4 2 2 .7d m m ；去 3 422d mm（十八个工位） 3.2.2 各轮转速 24000 400 m i n60 瓶托瓶台的转速： 400 2 2 . 2 2m i n18Q rn m 贴表转鼓转速： 1 400 6 6 . 6 6 7 m i n6 rn 取标转鼓转速： 2 400 6 6 . 6 7 m i n6 rn 进出瓶星轮转速：3 400 40 m i n10 rn 分瓶螺杆转速： 4 400 m i nrnQ3.2.3 电机选择输入功率 3.5p kw ，由最高转速和功率选择电动机 Y160M1 型电机同步转速： 700r/min。额定功率： 4kw。减速器传动比 10.799I 万向连轴节转速与直径：1 6 6 .6 6 7 m i nrn ， 0 55d mm ；另一轮转速：0 2 6 .6 6 7 m i nrn ；传动比： 1 6 6 . 6 6 7 2 . 4 92 6 . 6 6 7I 。 3.2.4 凸轮的设计为了保证标签的顺利取送，我们对标板的粘胶、取标及松标过程用凸轮来控制，该部分工作原理如下： nts湖州师范学院本科毕业论文 13 取标凸轮自转的同时，固定在取标齿轮上的扇形齿轮及圆柱齿轮随其一起转动，公转的同时，扇形齿轮上固定的拔销在槽型凸轮的作用下，按照规定的方向摆动，扇形齿轮的摆动带动与其啮合的圆柱齿轮一起摆动。这样就使得固定在圆柱齿轮轴上的标版到达一定位置的时候发发生预期的摆动。此次只写出整个凸轮设计的基本原理。（ 1）将标签的宽度分为 5 等分，由于标版的弧长与标签的宽度相等，因此，将标板也分为 5等分，并将标签和标板的对应位置分别表上字母 A、 B、 C、 D 和 a、 b、 c、 d. （ 2）由于标板和圆柱齿轮相对固定，固定架自转的同时，扇形齿轮在拔销的作用下摆动，使得圆柱齿轮带动标板自转的同时，保证 Aa、 Bb、 Cc、 Dd 重合。（ 3）每次都记下拔销的位置轨迹，用光滑曲线连接就可生成凸轮的理论轮廓曲线，再用滚子包络后就可生成实际轮廓曲线。同理做出标版粘胶及松标部分的凸轮轮廓线，然后

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