科技文献检索 沈迪.doc

信 息 检 索 与 利 用实 习 报 告 书 姓 名：沈迪学 号：200910401242学 院：信息工程与自动化学院专 业 班 级：自动化092班完 成 日 期： 2012年 3 月 5 日 昆明理工大学图书馆文献检索教研室5检索课题名 称中文：机器人动作控制英文：Action Control of Robots一、 课题分析：(学科背景、研究目的、内容实质等)10%随着科技的飞速发展，自动化在生活中的应用越来越广泛，当然其中也包括我们所熟悉的机器人，由于机器人被广泛用于工业生产，其工作效率远高于人，要进行精细的加工或生产，机器人的动作控制就显得尤为重要，动作捕捉，分析，进行是控制的必要环节。中文检索词： 机器人 动作 控制英文检索词：Robot Action Control二、文献检索范围、策略及结果：（一）中外期刊全文数据库（40%）数据库名检 索 词检 索 式检索字段检索年限检中量(篇)检索结果（篇名、作者、文献出处，外文文献篇名翻译为中文）维普中文期刊数据库（本地）机器人 动作 控制(关键词=机器人 动作 控制)*(题名或关键词=机器人动作控制)*全部期刊*年=2000-2011关键词 题名或关键词2000-20111篇名：自平衡人形机器人动作控制器的设计作者：谭灵 焱吴军 文先益 文献出处：电子科技 2010 23 （12）万方数据资源中心（本地）机器人 动作 控制title: 机器人动作空股指keyword: 机器人 动作 控制标题，关键词2000-20118篇名：基于FLCN方法的足球机器人动作控制作者：姜长安 姜丽华 徐心和 文献出处：控制工程 2006 13 （6） Wiley-Blackwell外文期刊数据库 Robot Action Control Robot Action Control in Article Titles AND Robot Action Control in Keywords between years 2000 and 2011Article Titles，Keywords2000-20111Title：Local-loop based robot action control module using independent microprocessors （基于本地回路的独立微处理器机器人动作控制模块）Author：Chao Hung Chen1, Hsiung Cheng Lin2,*, Ying Chu Liu3, Wei Chung Hsu3Source：Computer Applications in Engineering Education23 FEB 2009 DOI: 10.1002/cae.20250 Elsevier SD外文期刊数据库 Robot Action Control pub-date 1999 and pub-date 2012 and TITLE-ABSTR-KEY(Robot Action Control ) and KEYWORDS(Robot Action Control )Title-Abstr-KeyKeywords2000-20119Title：Exploring importance of location and prior knowledge of environment on mobile robotcontrol（探索机器人控制位置和环境先验知识的重要性）Author：Ali afak Sekmen Mitch Wilkes Susan R Goldman Saleh Zein-SabattoSource：International Journal of Human-Computer Studies Volume 58, Issue 1, January 2003, Pages 520（二）中文学位论文数据库（10%）数据库名检 索 词检 索 式检索字段检索年限检中量 (篇)检索结果（篇名、作者、学位及授予单位）万方数据资源中心（本地机器人 动作 控制title:机器人动作控制 keyword:机器人 动作 控制标题，关键词2000-20111篇名：多用途特殊移动作业机器人控制系统设计作者：卞文良学位：硕士授予单位：南京理工大学（三）中文专利数据库（10%）数据库名检 索 词检 索 式检索字段检索年限检中量 (篇)检索结果（专利名称、发明人、申请人或专利权人、申请号或专利号，外文文献篇名翻译为中文）中国知识产权网机器人 动作 控制名称=(机器人) and 摘要=(动作控制)名称，摘要无限定33专利名称：自动清洁机器人的脱困系统发明人：燕成祥申请人或专利权人：燕成祥申请号或专利号：CN200920352257.