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挖掘机轮边减速器设计【全套6张CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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【最终】YC451-挖掘机轮边减速器设计
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图纸-CAD
保持架-A2.dwg
太阳轮-A3.dwg
行星架-A1.dwg
行星齿轮-A3.dwg
轮边减速器装配图-A0.dwg
齿圈-A1.dwg
图纸-CAXA
保持架-A2.exb
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目 录

摘  要III

AbstractIV

第一章 绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2轮式挖掘机概况1

1.3国内外研究及发展现状2

第二章 总体设计5

2.1设计参数选定5

2.2方案设计5

2.3总体动力参数计算6

第三章 主要零部件的设计8

3.1  行星轮数和齿轮齿数的确定8

3.1.1  行星轮数目的选择8

3.1.2  行星排各齿轮齿数的确定8

3.1.3  同心条件校核9

3.1.4  装配条件的校核9

3.1.5  相邻条件的校核9

3.2齿轮的几何尺寸计算10

3.3齿轮的校核11

3.3.1齿轮材料的选择11

3.3.2齿轮弯曲疲劳强度校核12

3.3.3齿面接触疲劳强度校核12

3.4行星传动的结构设计13

3.4.1太阳轮的结构设计13

3.4.2行星轮结构设计13

3.4.3行星轮轴的结构设计13

3.4.4轴承的选择13

3.5花键、螺栓、轴承的选择与校核15

3.5.1花键的选择及其强度校核15

3.5.2螺栓的选择及强度校核17

3.5.3轴承的校核18

第四章 其他附件的设计与选择20

4.1行星架结构设计20

4.2润滑与密封22

4.3相关附件设计与选择23

总 结25

参考文献26

致 谢27


摘  要

挖掘机轮边减速器作为工程机械动力与控制信息传递的重要一环,有着十分重要的作用,它与液压马达组成车轮动力装置,将液压油路的能量及控制信息完整地表现在车轮上,相比以往的驱动桥和中央传动更为简便、更利于实现自动化。

本次设计主要针对轮边减速器进行设计。首先,通过对轮边减速器结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了总体结构方案;接着,对主要技术参数进行了计算选择;然后,对各主要零部件进行了设计与校核;最后,通过AutoCAD制图软件绘制了轮边减速器装配图及主要零部件图。

通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如:机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件,对今后的工作于生活具有极大意义。

关键词:挖掘机,轮边减速器,行星齿轮,设计


Abstract

Wheel excavator construction machinery reducer as power and control information is passed an important part, has a very important role, it is composed of a wheel with a hydraulic motor power unit, the information is complete and now the wheel surface energy of the hydraulic circuit and the control phase easier than ever drive axle and the central drive, more conducive to automation.

This design is mainly designed for wheel reducer. First, by carrying on the wheel reducer structure and principle analysis, this analysis is proposed based on the overall structure of the program; Next, the main technical parameters were calculated choice; then, for the main components were designed and verification; Finally, through the AutoCAD drawing software to draw the wheel reducer assembly drawings and the main parts diagram.

Through this design, the consolidation of the university is expertise, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing, etc; mastered the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work of great significance in life.

Keywords: Excavators, Wheel reducer, Planetary gear, Design


第一章 绪论

1.1研究背景及意义

随着中国改革开放的进一步加快,基础设施建设与住房建设迎来了一轮新的高潮,与此同时也带来了工程机械行业的高速发展期。大功率高效率的工程机械对于加快工程进度提高施工效率提供了坚实的保障,而采用轮边行星齿轮减速器进行减速驱动的工程机械也随着液压技术与电子控制技术的发展而得到广泛采用。小体积的液压马达或高速电机与轮边行星减速器配合可以实现工程机械的电液控制或电子控制,对于工程机械的自动化与智能化提供极大的帮助。

轮边行星齿轮减速器以其传动比大、结构紧凑、工作平稳及效率高而广泛使用,然而工程机械行走车轮中使用的行星齿轮减速器由于承受较大的冲击振动载荷,工作工况恶劣而相对于普通行星减速器有其特殊要求。在进行行星齿轮减速器设计时,为获得所期望的速度比,构成方法有很多,但却缺少从众多的组合中选择出最适合项的高效率方法。比如在讨论为减少离合器的牵引阻力、或减小整体尺寸而削减行星数量时,有必要研究出高效率的方法。研制紧凑可靠的减速箱就成为一个重大挑战。


内容简介:
贵州大学本科生毕业论文(设计)开题报告表 论文 (设计 )名称 挖掘机轮边减速器设计 论文(设计) 来源 社会 生产 实际 论文(设计)类型 C 指导教师 学生姓名 学号 班级 一、研究或设计的目的和意义 : 随着中国改革开放的进一步加快,基础设施建设与住房建设迎来了一轮新的高潮,与此同时也带来了工程机械行业的高速发展期。大功率高效率的工程机械对于加快工程进度提高施工效率提供了坚实的保障,而采用轮边行星齿轮减速器进行减速驱动的工程机械也随着液压技术与电子控制技术的发展而得到广泛采用。小体积的液压马达 或高速电机与轮边行星减速器配合可以实现工程机械的电液控制或电子控制,对于工程机械的自动化与智能化提供极大的帮助。 轮边行星齿轮减速器以其传动比大、结构紧凑、工作平稳及效率高而广泛使用,然而工程机械行走车轮中使用的行星齿轮减速器由于承受较大的冲击振动载荷,工作工况恶劣而相对于普通行星减速器有其特殊要求。在进行行星齿轮减速器设计时,为获得所期望的速度比,构成方法有很多,但却缺少从众多的组合中选择出最适合项的高效率方法。比如在讨论为减少离合器的牵引阻力、或减小整体尺寸而削减行星数量时,有必要研究出高效率的方法。研 制紧凑可靠的减速箱就成为一个重大挑战。 二、 研究或设计的国内外现状和发展趋势: ( 1)国外轮式挖掘机现状 国外生产轮挖的企业较多且产品系列齐全。国外轮挖公司的产品基本体现了当今世界轮挖技术发展的最高水平,其中很多公司有其自主知识产权的关键技术和元器件。国外轮挖的技术特点主要有以下几点: 1)液压系统多采用负荷传感系统或负控制系统 ; 2)国外品牌轮挖多采用自主研发的电子节能及微机控制技术 ; 3)安全、舒适、可靠的驾驶室 ; 4)节能与环保 ; 5)多功能化。 由以上几点可以看出国外企业在发动机燃料燃烧与电控 、液压控制系统、自动操纵、驾驶室条件改善、故障诊断与监控、节能与环保等方面,进行了大量的研究,开发出许多薪结构和新产品,提高了轮挖的高科技含量,促进了轮挖的发展。 ( 2)国内轮式挖掘机现状 国产轮挖主要有两大类一种是 360 度回转的轮挖,采用专用底盘;另一类是只能有 180度转角的经济适用型轮挖,多是在农用小型拖拉机改装而成。国产零部件企业在工作油缸、回转支承、驾驶室、座椅、电气仪表等方面已经取得了技术突破。基本可以替代进口产品,但是在工艺性和可靠性上还有待加强。而在发动机、电控系统和液压系统中泵、阀、马达等关 键技术。基本掌握在日本、德国等发达国家手中,所以国产轮挖的关键技术及元器件还需要依赖进口。 nts 三 、 主要研究或设计内容,需要解决的关键问题和思路 : 本论文就是对 挖掘机 轮边减速器进行研究,找出合适的方法,为自主研发出具有结构简单,高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。 ( 1) 查找相关参数及结构特点,进行 挖掘机轮边 速器的设计; ( 2) 确定轮边减速器的结构形式; ( 3) 确定轮边减速器的主要性能参数; ( 4) 轮边减速器的总成的设计、计算、分析、制图; ( 5) 其他相关零部件的设计; ( 6) 编写设计说明书 。 四、完成毕业论文(设计)所必须具备的工作条件及解决的办法 : 方法主要有文献研究法:通过对中国学术期刊网,万方数据资源系统等中英文数据库的检索,收集有关资料,并对收集的资料进行归纳分析,为论文作铺垫。 (1)重要零部件选型设计:选择轮边减速器的结构形式及零部件的结构设计,选择和计算基本参数。 (2)主要零部件的强度校核:对轮边减速器行星架的结构强度进行分析校核。 (3)总装图与零件 图的计算机绘制。 五、工作的主要阶段、进度与时间安排 : 第 1-4 周 :调查研究,收集资料,翻译外文资料,确定轮边减速器的结 构形式 ; 第 5-8 周 :确定轮边减速器的总体尺寸和结构参数,计算性能参数并进行结构设计 ; 第 9-12 周 :绘制轮边减速器总成图 ; 第 13-16 周:绘制零部件二维工程图,整理资料,撰写毕业论文 ; 第 17-18 周:毕业答辩 。 六、阅读的主要参考文献及资料名称: 1 陆凤仪 .机械设计 M. 机械工业出版社 . 1992. 5 2 诸文农 .工程机械底盘构造与设计 . 北京:机械工业出版社, 1986.5 3 孙恒 陈作模 葛文杰 . 机械原理 .高等教育出版社 . 2006.5 4 陈凤兰, 徐浩 .轮式工程机驱动桥的发展概况 J.工程机械, 1994. 5 汪振晓,李增辉 .轮边减速器总成的设计 J.汽车技术, 2008. 6 许铁林 .工程机械轮边减速器结构设计研究 J.工程机械, 1997. 7 胡智君 .矿山设备轮边减速器 J.采矿技术, 2004. 8 汪振晓,李增辉 .轮边减速器总成的设计 J.汽车技术, 2008. 9 饶振刚 .行星齿轮传动设计 M.北京:化学工业出版社, 2003.7. 10 马从谦 .渐开线行星齿轮传动设计 M.北京:机械工业出版社, 1987.10. 11 Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III. Marks Standard Handbook for Mechanical Engineers. 10th ed. McGRAW-HILL. New York. 1996. nts 指导师意见和建议: 指导教师(
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