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[课设]CM6132车床主传动设计【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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摘要


主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分,本次设计主要由机床的级数入手,于结构式、结构网拟定,再到齿轮和轴的设计,再选择各种主传动配合件,对轴和齿轮及配合件进行校核,将主传动方案“结构化”,设计主轴变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计,完成设计任务。

本次突出了结构设计的要求,在保证机床的基本要求下,根据机床设计的原则,拟定机构式和结构网,对机床的机构进行精简,力求降低生产成本;主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时,材料的选择也是采用折中的原则,没有选择过高强度的材料从而造成浪费。

【关键词】车床、主传动系统、结构式、电动机。


Abstract

   Main drive system design is Very important part of the Machine Design,The design of the series to start primarily by machine,In the structure, the structure network developed, to the design of gears and shafts,Choose a variety of main drive with the pieces of the shaft and gear, and checked with the parts ,design and motive of completion sport spread the lord to move the project"the structure turn" , Design a principal axis to become soon a box assemble diagram and spare parts diagram and lay particular emphasis on to carry on spread to move stalk module, principal axis module and become soon organization, box a body, lubricate and seal completely, spread to move stalk and slippery move wheel gear spare parts of design to complete design tasks.

This highlights the structural design requirements,under the basic requirements for ensuring the machine ,According to the principles of machine tool design,Development of institutional and structural net,Streamlining of the machine tool sector,Strive to reduce production costs,No choice of materials resulting in high strength waste.


【Keywords】lather, Main drive system,Structure , Electric motor.


目录

摘要2

第1章 绪论5

1.1 课程设计的目的5

1.2课程设计的内容5

1.2.1 理论分析与设计计算5

1.2.2 图样技术设计5

1.2.3编制技术文件5

1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求5

1.3.1课程设计题目和主要技术参数5

1.3.2技术要求6

2.  主动参数的拟定6

2.1确定传动公比6

2.2主电动机的选择6

3.普通车床的规格7

4.转速图的拟定8

4.1确定变速组及各变速组中变速副的数目8

4.2结构式基本组和扩大组的拟定9

2.2 确定各变速组此论传动副齿数10

4.3结构网的拟定和结构式12

4.4各变速组的变速范围及极限传动比12

4.5确定各轴的转速12

4.6绘制转速图14

4.7确定各变速组变速副齿数14

5.传动件的设计16

5.1带轮的设计16

5.2传动轴的直径估算19

5.3确定各轴转速20

5.4传动轴直径的估算:确定各轴最小直径21

5.5键的选择、传动轴、键的校核22

6.各变速组齿轮模数的确定和校核23

7.齿轮校验27

7.1校核a组齿轮27

7.2 校核b组齿轮28

8.主轴组件设计30

8.1主轴的基本尺寸确定31

8.1.1外径尺寸D31

8.1.2主轴孔径d31

8.1.3主轴悬伸量a32

8.1.4支撑跨距L32

8.1.5主轴最佳跨距的确定33

8.2主轴刚度验算35

8.3各轴轴承的选用的型号37

小    结37

参考文献38


第1章 绪论

1.1 课程设计的目的

通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。


内容简介:
宁XX 学院 课程 设计 (论文 ) CM6132 车床主传动设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 nts 2 摘要 主传动系统设计是机床设 计 中非常重要的组成部分,本次设计主要 由 机床的级数入手,于结构式、 结 构网 拟 定,再到齿轮和轴的设计,再选 择 各 种 主传动配合件,对轴和齿轮及配合件进行校核,将主传动方案“结构化”,设计主轴变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零 件的设计,完成设计任务。 本次突出了结构设计的要求,在保证机床的基本要求下,根据机床设计的原则,拟定机构式和结构网,对机床的机构进行精简,力求降低生产成本;主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时,材料的选择也是采用折中的原则,没有选择过高强度的材料从而造成浪费。 【关键词】车床、主传动系统、 结构式、电动机 。 nts 3 Abstract Main drive system design is Very important part of the Machine Design,The design of the series to start primarily by machine,In the structure, the structure network developed, to the design of gears and shafts,Choose a variety of main drive with the pieces of the shaft and gear, and checked with the parts , design and motive of completion sport spread the lord to move the projectthe structure turn , Design a principal axis to become soon a box assemble diagram and spare parts diagram and lay particular emphasis on to carry on spread to move stalk module, principal axis module and become soon organization, box a body, lubricate and seal completely, spread to move stalk and slippery move wheel gear spare parts of design to complete design tasks. This highlights the structural design requirements,under the basic requirements for ensuring the machine ,According to the principles of machine tool design,Development of institutional and structural net,Streamlining of the machine tool sector,Strive to reduce production costs,No choice of materials resulting in high strength waste. 【 Keywords】 lather, Main drive system,Structure , Electric motor. nts 4 目录 摘要 . 2 第 1 章 绪论 . 6 1.1 课程设计的目的 . 6 1.2 课程设计的内容 . 6 1.2.1 理论分析与设计计算 . 6 1.2.2 图样技术设计 . 6 1.2.3 编制技术文件 . 6 1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 . 6 1.3.1 课程设计题目和主要技术参数 . 6 1.3.2 技术要求 . 6 2. 主动参数的拟定 . 7 2.1 确定传动公比 . 7 2.2 主电动机的选择 . 7 3.普通车床的规格 . 8 4.转速图的拟定 . 8 4.1 确定变速组及各变速组中变速副的数目 . 9 4.2 结构式基本组和扩大组的拟定 . 9 2.2 确定各变速组此论传动副齿数 . 11 4.3 结构网的拟定和结构式 . 12 4.4 各变速组的变速范围及极限传动比 . 12 4.5 确定各轴的转速 . 13 4.6 绘制转速图 . 14 4.7 确定各变速组变速副齿数 . 14 5.传动件的设计 . 16 5.1 带轮的设计 . 16 5.2 传动轴的直径估算 . 19 5.3 确定各轴转速 . 20 5.4 传动轴 直径的估算:确定各轴最小直径 . 21 5.5 键的选择、传动轴、键的校核 . 22 6.各变速组齿轮模数的确定和校核 . 23 7.齿轮校验 . 27 7.1 校核 a 组齿轮 . 27 7.2 校核 b 组齿轮 . 28 8.主轴组件设计 . 30 8.1 主轴的基本尺寸确定 . 31 8.1.1 外径尺寸 D . 31 8.1.2 主轴孔径 d . 31 8.1.3 主轴悬伸量 a . 32 8.1.4 支撑跨距 L . 32 8.1.5 主轴最佳跨距 0L 的确定 . 33 8.2 主轴刚度验算 . 35 nts 5 8.3 各轴轴承的选用的型号 . 37 小 结 . 37 参考文献 . 38 nts 6 第 1 章 绪论 1.1 课程设计的目的 通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的 训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。 1.2 课程设计的内容 机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 1.2.1 理论分析与设计计算 ( 1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。 ( 2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。 ( 3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。 1.2.2 图样技术设计 ( 1)选择系统中的主要机件。 ( 2)工程技术图样的设计与绘制。 1.2.3 编制技 术文件 ( 1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。 ( 2)编制设计计算说明书。 1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 1.3.1 课程设计题目和主要技术参数 工件最大回转直径 maxD(mm) 最高转速 maxn( minr ) 最低转速 minn ( minr ) 公比 320 1000 31.5 1.26 1.3.2 技术要求 ( 1)利用电动机完成换向和制动。 ( 2)各滑移齿轮块采用单独操纵机构。 ( 3)进给传动系统采用单独电动机驱动。 nts 7 2. 主动参数的拟定 2.1 确定传动公比 根据机械制造装备设计公式( 3-2)因为已知 工件最大回转直径 maxD(mm) 最高转速 maxn( minr ) 最低转速 minn ( minr ) 公比 320 1000 31.5 1.26 1 znR Z=lglg nR +1 = 1626.1lg )5.311000lg (根据机械制造装备设计 和金属切削机床手册 标准公比 ,对于通用机床,为了转速损失不大,机床 结构不过于复杂,一般取 =1.26或 1.41, 这里我们取标准公比系列 =1.26。 因为 =1.26=1.06 , 根据机械制造装备设计77P表 3-6标准数列。首先找到最小极限转速 31.5,再每跳过 3个数( 1.26 1.06 )取一个转速,即可得到公比为 1.26的数列: 31.5、 40、 50、 63、 80、 100、 125、 160、 200、 250、 315、400、 500、 630、 800、 1000。 2.2 主电动机的选择 合理的确定电机功率 P,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 现在以常见的中碳钢为工件材料,取 45 号钢,正火处理,车削外圆,表面粗糙度aR =3.2mm。采用车刀具,可转位外圆车刀,刀杆尺寸: 16mm 25mm。刀具几何参数:0 =15o , 0 =6o , r =75o , r =15o , =0o , 01 =-10o , b1r =0.3mm, re =1mm。 现以确定粗车是的切削用量为设计: 确定背吃刀量 pa 和进给量 f, pa 取 3mm, f 取 0.2 rmm 。 确定切削速度,取 Vc =1.7 sm 。 机床功率的计算, 主切削力的计算 :主切削力的计算公式及有关参数: FZ =9.81 Fcn60 FcC FcZa FcZf FcZv FcK 44nts 8 =9.81 15.060 270 3 15.07.1 0.92 0.95 =1038( N) 切削功率的计算 cP = cF cv 310 =1038 1.7 310 =1.8( kW) 依照一般情况,取机床变速效率 =0.8. ZP = =2.3(kW) 根据 Y 系列三相异步电动机的技术数据 ,Y 系列三相异步电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型异步电动机,具有防尘埃、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点, B 级绝缘,工业环境温度不超过 +40,相对湿度不超过 95%,海拔高度不超过 1000m,额定电压 380V,频率 50Hz。适用于无特殊要求的机械上,如机床,泵,风机,搅拌机,运输机,农业机械等。 根据以上计算, 为满足转速和功率要求,选择 Y 系列三相异步电动机型号为: Y100L2-4,其技术参数见下表 3-1. 表 3-1 Y100L2-4 型电动机技术数据 电动机型号 额定功率 /KW 满载转速 /rmp 额定转矩 /N.m 最大转矩 /N.m Y100L2-4 3 1440 2.2 2.3 至此,可得到下表 3-2 中的车床参数。 3.普通车床的规格 根据以上的计算和设计任务书可得到本次设计车床的基本参数: 表 3-2 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数表 工 件 最 大 回转直径 maxD(mm) 最高转速 maxn ( minr ) 最低转速 minn ( minr ) 电机功率 P( kW) 公比 转速级数 Z 320 1000 31.5 3 1.26 16 4.转速图的拟定 拟定变速方案,包括变速型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个变速系统 的确定。变速型式则指变速和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的变速型式、变速类型。 变速方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,nts 9 确定变速方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。 变速方案有多种,变速型式更是众多,比如:变速型式上有集中变速,分离变速;扩大变速范围可用增加变速组数,也可采用背轮结构、分支变速等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。 显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。 4.1 确定变速组及各变速组中变速副的数目 机床主参数:机床的主轴转速范围为 31.5 1000转 /分,转速级数 Z=16,公比 =1.26,电动机的转速 n0 =1440转 /分。 级数为 Z的变速系统由若干个顺序的变速组组成,各变速组分别有 Z 、Z 个变速副。即 321 ZZZZ 由于结构上的限制,变速组中的传动副数目通常 选用 2 或 3 为宜,故其结构式为:Z=2n3 m.对于 16 级传动,其结构式可为以下形式: 16=222 2; 在电动机功率一定的情况下,所需传递的转矩越小,传动件和传动轴的集合尺寸就越小。因此,从传动顺序来讲,尽量使前面的传动件多以些,即前多后少原则。故本设计采用结构式为: 16=2222。 从轴 I 到轴 II 有 2 对 齿轮分别啮合,可得到三种不同的传动速度;从轴 II 到轴 III 有 三对齿轮分别啮合,可得到 三 种不同的传动速度,故从轴 I 到轴 III 可得到 22=4 种不同的传动速度;同理,轴 III 到轴 IV 有两对齿轮分别啮 合,可得到两种不同的传动速度,故从轴 I到轴 IV 共可得到 16=2222 种不同的传动转速。 设计车床主变速传动系时,为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸,在降速变速中,一般限制限制最小变速比 41min u ;为避免扩大传动误差,减少震动噪声,在升速时一般限制最大转速比 2max u 。斜齿圆柱齿轮传动较平稳,可取 5.2max u 。因此在主变速链任一变速组的最大变速范围 )108(25.0)5.22(m i nm a xm a x uuR 。在 设计时必须保证中间变速轴的变速范围最小。 4.2 结构式 基本组和扩大组 的拟定 ( 1) 绘制 常规的 转速图 时 , 要注意, 为了结构紧凑,减小振动和噪声,通常限制: a: 最小传动比 Imin=1/4; b: 最小传动比 Imax=2(斜齿轮 =2.5);所以,在一个变速组中,变速范围要小于等于 8,对应本次设计,转速图中,一个轴上的传动副间最大不能相差 6 格。 c:前缓后急原则;即传动在前的传动组,其降速比小,而在后的传动组,其降速比大。 ( 2) 但在绘制 CM6132 车床转速图 时,要注意,由 =1000r/min,nts 10 =31.5r/min, Z=16.确定的各级转速为: 31.5、 40、 50、 63、 80、 100、 125、160、 200、 250、 315、 400、 500、 630、 800、 1000,是非常规的转速数列, 故在绘制它的转速图 线时 ,先要确定其主传动系统 结构 。 CM6132 型 精密 车床采用分离式传动,即变速箱和主轴箱分离。 III, IV 轴为皮带传动。在主轴箱的传动中采用了背轮机构,解决了传动比不能过大(受极限传动比限制)的问题。 (3)绘制转速图 a.选择 Y100L1-4 型 Y系列笼式三相 异步电动机。 d.绘制转速图 在五根轴中,按变速顺序依次设为、(背轮机构)、(主轴)。与、与、与、和轴之间的变速组分别设为 a、 b、 c、 d. (主轴)开始,确定、的转速: 先来确定背轮机构的公比 变速组 d 的变速范围为 =8,构式, 采用背轮机构,则其公比为: =1 = = = 确定轴的公比 变速组 c采用 皮带传动 降速, 可取 确定轴的公比 为了扩大变速范围,变速组 b是基本组,并采用混合公比,使用 二 联滑移齿轮,可取 = = = 确定轴的转速 对于变速组 a,是第一扩大组 ,其级比指数为 3,可取 = nts 11 = = 由此也可确定加在电动机与主轴之间的定变速比 。下面画出转速图(电动机转速与主轴最高转速相近)。 CM6132 型 精密 车床( 16 级转速, 混合公比 )采用了背轮机构后的转速图 2.2 确定各变速组此论传动副齿数 (1)Sz 100-120,中型机床 Sz=70-100 (2)直齿圆柱齿轮 Zmin 18-20 图 2-3 主传动系统图 ( 7) 齿轮齿数的确定。 据设计要求 Zmin 18 20,由表 4.1,根据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿数,各齿轮齿数如表 2-2。 表 2-2 齿轮齿数 变速箱部分 传动比 基本组 第 1扩大组 第 2扩大组 1:1.26 1:1.58 1.26:1 1: 1.26 1.26: 1 1:2 代号 Z1 Z1 Z2 Z2 Z3 Z3Z4 Z4Z5Z5Z6 Z6nts 12 齿数 27 34 24 37 38 30 30 38 50 40 30 60 主轴箱部分 传动比 1:1.58 1:4 代号 Z7 Z7 Z8 Z8 齿数 27 34 17 68 4.3 结构网的拟定 和结构式 结构网和结构式可以用来分析和比较机床传动系统的方案。结构网与 速图的主要差别是:结构网只表示传动比的相对关系 ,而不表示传动比和转速的绝对值,而且结构网上代表传动比的射线对成分布。 根据中间变速轴变速范围小的原则选择结构网。 结构网可表示成结构式: 4.4 各变速组的变速范围及极限传动比 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围:在 降速传动时,为防止被动齿轮的直径过大而使进径向尺寸过大,常限制最小传动比, mini 1/4,升速传动时,为防止产生过大的振动和噪音,常限制最大传动比 2max i ,斜齿轮比较平稳,可取 5.2max i ,故变速组的最大 变速范围为 maxR maxi /mini 8 10。 主轴的变速范围应等于住变速传动系中各个变速组变速范围的乘积,即: in RRRRR 210检查变速组的变速范围是否超过极限值时,只需检查最后一个扩大组。因为其他变速组的变速范围都比最后扩大组的小 ,只要最后扩大组的变速范围不超过极限值,其他变速组就不会超过极限值。 所以对 931 23318 进行验算: Z=18, =1.26. 2r = 826.1 99)12(33 x 8 10,符合要求 . 222216 1 nts 13 4.5 确定各轴的转速 机床的主轴转速范围为 35.5 1000转 /分,转速级数 Z=16,公比 =1.26,电动机的转速 n0 =1440转 /分。 确定变速 组 的数目 大多数机床采用滑移齿轮的变速方式 为满足结构设计和方便的要求,通常都采用双联和三联齿轮,因此 18级级转速需要三个变速组,即 Z=16=2 2 2 2 在五 个变速轴 中, 按 变速顺序依次设为、 、 (主轴)。与、与 、与 轴之间的变速组分别设为 a、 b、 c。现由 (主轴)开始,确定、 、 轴的转速。 先来确定 轴的转速 变速组 c 的变速范围为 降速 比为 426.1 66 , 升速比 226.1 33 为故 两个传动副的传动比必然是两个极限值:61141 Ci、11232Ci结合结构式, 轴的转速只有一种可能: 160、 200、 250、 315、 400、 500、 630、 800、 1000。 确定轴 的转速 变速组 b的级比指数为 3,希望中间轴转速较小 ,又不致变速比太小, 由此可见变速组中的三个传动比之间相差均为三格,即相差为 3 倍关系,通过这三个传动比使轴得到 9 种连续等比数列的转速( 180 1000)即从轴上的三种转速扩大到轴上 9种转速,故 可取 441 26.111 bi、 26.1112 bi、223 26.1 bi轴的转速确定为 : 630、 500、 1000。 定轴 的转速 对于轴 ,其级比指数为 1,可取: 1ai =31 =21 2ai = 21 = 58.11 3ai = 26.111 确定轴 转速为 800, nts 14 4.6 绘制转速图 4.7 确定各变速组变速副齿数 确定齿轮齿数的原则和要求: 齿轮的齿数和 zs 不应过大;齿轮的齿数和 zs 过大会加大两轴之间的中心距,使机床结构庞大,一般推荐 zs 100 200. 最小齿轮的齿数要尽可能少;但同时要考虑: 最小齿轮不产生根切,机床变速箱中标准直圆柱齿轮,一般最小齿数 minz 18; 受结构限制的最小齿轮最小齿数应大于 18 20; 齿轮齿数应符合转速图上传动比的要求:实际传动比(齿数之比)与理论传动比(转速图上要求的传动比)之间又误差,但不能过大,确定齿轮数所造成的转速误差,一般不应超过 10%( -1) %,即 )(理实理 110n n n % 理n -要求的主轴转速; 实n-齿轮传动实现的主轴转速; nts 15 齿轮齿数的确定,当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数和 zS 及小齿轮的齿数可以从机械制造装备设计表 3-9中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于 18 20。采用三联滑移齿轮时, 应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于 4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。 根据机械制造装备设计94P,查表 3-9各种常用变速比的使用齿数。 变速组 a: 1ia = 26.111 2ia =58.1 126.1 11 22 3ia =2126.1 11 33 确定最小齿轮的齿数 minz 及最小齿数和 minzs 该变速组内的最小齿轮必在 i=1/2的齿轮副 中,根据结构条件,假设最小齿数为 minz =22时,查表得到 minzs =66。 找出可能采用的齿数和诸数值 1au =1 zs = 60、 62 2au =1.41 zs = 60、 63 3au =2 zs = 60、 63 在具体结构允许下,选用较小的 zs 为宜,现确定 zs =72, 确定各齿数副的齿数 i=1/2,找出 1z =24, 1z = zs -1z =72-24=48; i=1/1.26,找出 2z =32, 2z = zs -2z =40; i=1/1.58 ,找出 3z =30, 3z =42; 变速组 b的齿数确定: 1ib =1.58 2ib =26.111 3ib=51.2 126.1 11 44 故变速组中最小齿轮必在 1/ 4 的齿轮副中,假设最小齿数为 minz =22,minzs =77, 同上 i=1.58, 找出 1z =48, 1z =29, nts 16 i=1.26, 找出 2z =34, 2z =43, i=2.51, 找出 3z =22; 3z =55。 变速组 c齿数确定 1ic= 13 =2 ; 2ic= 故变速组中最小齿轮必在 1/ 6 的齿轮副中,假设最小齿数为 minz =18, minzs =89, 5.传动件的设计 5.1 带轮的设计 三角带传动中,轴间距 A可以加大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,宜可缓和冲击及隔离振动,使传动平稳。带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。电动机转速 n=1440r/min,传递功率 P=3kW,传动比 i=1440/800=1.8,两班制,一天运转 16小时,工作年数 10年。 (1)选择三角带 的型号 由机械设计156P表 8-7工作情况系数 AK 查的共况系数 AK =1.1。 故根据机械设计156P公式( 8-21) )kWPKP Aca (3.331.1 式中 P-电动机额定功率, AK -工作情况系数 因此根据caP、 1n 由机械设计157P图 8-11普通 V带轮型图选用 A型。 (2)确定带轮的基准直径 D , D 带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径 D 不宜过小,即 minDD 。查机械设计157P表 8-8、图 8-11和15P表 8-6取主动小带轮基准直径 D =100mm 。 由机械设计150P公式 (8-15a) 11212 DnnD 式中: n -小带轮转速, n -大带轮转速, -带的滑动系数,一般取 0.02。 故 mmD 4.176)02.01(10080014402 , 98.3 126.1 11 66 nts 17 由机械设计157P表 8-8取圆整为 180mm。 (3)验算带速度 V, 按机械设计150P式( 8-13)验算带的速度 V= 536.7100060 144010014.3100060 11 nD所以 smvsm 305 ,故带速合适。 (4)初定中心距0A带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取: 根据机械设计152P经验公式( 8-20) )(2)(7.0 21021 DDADD 0.7( 100+180) 0A 2( 100+180) 1960A 560 取0A=400mm. (5)三角带的计算基准长度L由机械设计158P公式( 8-22)计算带轮的基准长度 02122100 422 ADDDDAL 由机械设计146P表 8-2,圆整到标准的计算长度 L=1250mm (6)确定实际中心距 A 按机械设计158P公式( 8-23)计算实际中心距 A= 0A +2 0LL=403.09mm (7)验算小带轮包角 1 根据机械设计158P公式( 8-25) ,故主动轮上包角合适。 (8)确定三角带根数 Z 根据机械设计158P式( 8-26)得 00calpzp p k k OOOo A DD 12053.1683.57180 121 nts 18 查表机械设计 153P 表 8-4d由 i=1.44和 min14401 rn 得0p= 0.15KW 查表机械设计表 8-5, k=0.98;查表机械设计表 8-2,长度系数lk=0.92 392.098.0)36.082.2( 3.3 Z所以取 Z=3。 (9)计算预紧力 查机械设计表 8-3, q=0.1kg/m 由机械设计式( 8-27) 20 )5.2(5 0 0 qvk kvZpF ca 其中: cap-带的变速功率 ,KW; v-带速 ,m/s; q-每米带的质量, kg/m;取 q=0.1kg/m。 v = 1460r/min = 10.7m/s。 NF 87.1197.101.098.057.10 2.13)98.05.2(500 20 ( 10)计算作用在轴上的压轴力 NZFFQ 70.7 1 52 53.1 6 8s i n87.1 1 9322s i n2 10 带轮结构设计 带轮的材料 常用的 V带轮材料为 HT150或 HT200,转速较高时可以采用铸钢或钢板冲压焊接而成,小功略时采用铸铝或塑料。 带轮结构形式 V带轮由轮缘、轮辐和轮毂组成,根据轮辐结构的不同可以分为实心式(机械制图图 8-14a)、腹板式(机械制图图 8-14b)、孔板式(机械制图图8-14c)、椭圆轮辐式(机械制图图 8-14d)。 V 带轮的结构形式与基准直径有关,当带轮基准直径 ddd 5.2( d为安装带轮的轴的直径, mm)时。可以采用实心式,当 mmdd 300可以采用腹板式, mmdDmmdd 100,300 11 同时时可以采用孔板式,当 mmdd 300时,可以采用轮辐式。 带轮宽度: mmfezB 10012219)15(2)1( 。 nts 19 D=90mm是深沟球轴承 6210轴承外径,其他尺寸见带轮零件图。 V带轮的论槽 V带轮的轮槽与所选的 V带型号相对应,见机械制图表 8-10. 槽型 dbminahminfhe minf d与d相对应得 o32 o34 o36 o38 B 14.0 3.50 10.8 4.019 11.5 0190 0190 V带轮的轮槽与所选的 V带型号 V带绕在带轮上以后发生弯曲变形,使 V带工作面夹角发生变化。为了使 V带的工作面与大论的轮槽工作面紧密贴合,将 V带轮轮槽的工作面得夹角做成小于 o40 。 V带安装到轮槽中以后,一般不应该超出带轮外圆,也不应该与轮槽底部接触。为此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度minmin fa hh 和。 轮槽工作表面的粗糙度为 2.36.1 RR 或 。 V带轮的技术要求 铸造、焊接或烧结的带轮在轮缘、腹板、轮辐及轮毂上不允许有沙 眼、裂缝、缩孔及气泡;铸造带轮在不提高内部应力的前提下,允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的表面缺陷进行修补;转速高于极限转速的带轮要做静平衡,反之做动平衡。其他条件参见 921.13575 TGB 中的规定。 5.2 传动轴的直径估算 传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用 下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。 nts 20 5.3 确定各轴转速 确定主轴计算转速: 计算转速jn是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上,按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。 根据机械制造装备设计表 3-10,主轴 即轴 的计算转速为 mi n/r75.5826.15.13nn 131613zm i n j 取5jn=80r/min; 各变速轴的计算转速: 如前所示主轴计算转速至最高转速间的所有转速都传递全部功率,因此,实现上述主轴转速的传动件的实际工作转速也传递全功率其他传动件的计算转速就是其传递全部功率是的最低转速。 轴 的计算转速可从主轴 125r/min 按变速副找上去,轴 的计算转速4jn=160r/min; 轴 的计算转速3jn为 400r/min; 轴 的计算转速2jn为 800r/min; 所以各轴计算转速如下: 轴序号 计算转速jn1440 800 400 160 125 各齿轮的计算转速 各变速组内一般只计算组内最小齿轮,也是最薄弱的齿轮,故也只需确定最小齿轮的计算转速。 变速组 c中, 18/71, 计算 Z=18(轴上) 的齿轮 ,计算转速为 125r/min; 变速组 b计算 z = 22(轴上) 的齿轮,计算转速为 400r/min; 变速组 a应计算 z = 24(轴上) 的齿轮,计算转速为 800r/in; 核算主轴转速误差 m i n/2 0 4 430/6042/4236/362 0 0/1 4 01 4 4 0 rn 实m in/2000 rn 标 %5%2.2%1002 0 0 0)2 0 4 42 0 0 0(%100)( 标标实nnn nts 21 所以合适。 5.4 传动轴直径的估算:确定各轴最小直径 根据机械设计手册 206p 表 7-13, mmn Pd j491 ,并查金属切削机床设计表 7-13得到 取 1. 轴的直径
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