装船机大车行走机构设计（上平衡梁设计）【全套5张CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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摘  要

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备， 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中， 发挥着重要作用。我国是煤炭生产大国，也是煤炭消费大国。京唐港是我国重要的煤炭转运港口，大型装船机是现代化港口煤炭装卸的重要装备，为提升京唐港煤炭装船能力，特建造6000吨装船机。大车行走机构是装船机正常运行的关键机构。

本文主要完成了装船机大车行走机构的整体设计一级平衡梁的设计及校核计算。首先提出了装船机大车行走机构的总体方案，接着对大车行走机构的主要部件进行了选择与验算，最后对平衡梁尺寸及结构进行了详细设计与校核。设计中正确选择了装船机大车行走机构上平衡梁钢结构构造形式和构件截面，以保证其在使用过程中的强度、刚度和稳定性，同时还注意了其制造工艺性、省料、安装以及维修方便等问题。

关键词：装船机；大车行走机构；设计与校核

Abstract

Loading machine is a large bulk mechanical dock for use bulk shipment. Usually ship loader boom belt by the transition belt conveyor, telescopic chute, tail car, running gear, masts, towers, pitch devices, rotary device and other components. Bulk loading large port facilities, especially in some large, high-speed bulk distribution center in the energy, power, metallurgy, ports and other industries, stable, set effect, rolling development, plays an important role. Our country is the largest producer of coal, coal consumption is a big country. Jingtang Port is China's major coal transshipment port, large loading machine is an important port of coal handling equipment modernization, to enhance Jingtang port coal loading capacity, especially the construction of 6,000 tons loading machines. Carts running gear is the key institutions of the normal operation of the ship loader.

In this paper, completed the design and calculation of the overall design level checking balance beam loading machine carts traveling agencies. Overall scheme first proposed loading machine carts travel agencies, followed by the main components were walking mechanism carts selection and checking, and finally to the balance beam size and structure of the detailed design and verification. Select the correct design of the ship loader carts balance beam steel structure in the form of travel agencies and member section, in order to ensure its strength, rigidity and stability during use, but also pay attention to the nature of its manufacturing process, and material, easy installation and maintenance and other issues.

Keywords: Ship loader; Carts travel agencies; Design and Verification

目 录

摘  要2

Abstract3

1 绪论5

1.1 引言5

1.2 装船机发展概况6

1.3 装船机的种类6

2 大车行走机构总体设计7

2.1 设计的基本原则和要求7

2.1.1 机构传动方案8

2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题8

2.1.3 设计参数要求8

2.2大车行走机构方案确定9

2.3车轮、轨道的选择与校核9

2.4 运行阻力的计算10

2.5 电动机的选择与验算11

2.5.1 电动机的选择11

2.5.2 验算电动机发热条件11

2.5.3 验算起动不打滑条件11

2.5.4 验算起动时间13

2.6 减速器的选择与验算13

2.6.1 减速器的选择13

2.6.2 验算运行速度和实际所需功率14

2.6.3 起动工况下校核减速器功率14

2.7制动器的选择14

2.8联轴器的选择15

2.9 浮动轴的设计与验算16

3 大车行走机构上平衡梁设计计算17

3.1 主要尺寸的确定17

3.1.1 大车轮距17

3.1.2 平衡梁高度17

3.1.3 端梁高度18

3.1.4 桥架端部梯形高度18

3.1.5 平衡梁腹板高度18

3.1.6 确定平衡梁截面尺寸18

3.1.7 加劲板的布置尺寸19

3.2 平衡梁的计算19

3.2.1 计算载荷确定19

3.2.2 平衡梁垂直最大弯矩20

3.2.3 平衡梁水平最大弯矩20

3.2.4 平衡梁的强度验算21

3.2.5 平衡梁的垂直刚度验算22

3.2.6 平衡梁的水平刚度验算23

4 大车行走机构上平衡梁结构设计24

4.1 平衡梁24

4.2 鞍座24

4.3 主轴25

4.4 焊接工艺设计25

总 结28

参考文献29

谢 辞30

1 绪论

1.1 引言

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备， 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中， 发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。

全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求， 从大类商品来看， 铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求， 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。

我国是煤炭生产大国，也是煤炭消费大国。京唐港是我国重要的煤炭转运港口，大型装船机是现代化港口煤炭装卸的重要装备，为提升京唐港煤炭装船能力，特建造6000吨装船机。大车行走机构是装船机正常运行的关键机构。

大车行走机构由上下平衡梁和传动机构组成。本课题是设计6000吨装船机大车行走机构的上平衡梁。