FANUC系统发展及配置方案简介11.doc

FANUC系统发展及配置方案简介一、 FANUC系统发展：1、FANUC公司的成立： 1982年以前发那克公司属于富士通FANUC，之后正式独立，成立FANUC公司。2、发展： 发那克公司的飞跃性的发展即以交流发动机取代了直流发动机。因为直流电机的控制结构经常损坏，而交流电机正好克服了这一缺点。FANUC早期产品为FANUC5、FANUC6系统，1984年之后，在6系统基础上又研制出10/11/12系统，10/11/12系统又成为一广泛应用的系统。与此同时，0系统研制成功，它标志着FANUC数字伺服开发成功，即0-TD。而后相继研制出15系统（1987年）、16系统（1990年）、18系统（1991年）、21系统（1991年），以及i系列，即0i、16i、18i、21i系列。二、 FANUC系统配置方案概述：1、FANUC系统配置： 1）、15系统： 控制功能目前最高，最多可控制24个轴，并且应用纳米技术。 2）、16系统：最多控制8个轴，精度可达到1个纳米（0.0001mm）。 3）、18系统：其控制功能略低于16系统，最多可控制6个轴。 4）、21系统：可控制4个NC轴。 15系统64-bit RISC（现在RISC也可适用16、18系统，RISC为模具加工）。 常规，FANUC16、18、21作为配置，分为A、B、C版，即16A、16B、16C、18A、18B、18C、21A、21B、21C，而以16C为主的版本，能实现6个轴的AC控制。 FANUC Series配置简介图如下： FS15-B FS16-CFS16iFS18-CFS18i可控制424个轴，用于复合机床， 可控制3FS0-CFS0i纳米加工技8个轴，加术，高精密 工精度能达 圆弧插补精到0.0001mm 度可达0.001 mmFS21-BFS21i 可控制16 个轴，用于 直线插补POWERMATE可控制14 个轴 2、发那克总线式结构：1）0系统： 组成：伺服软件（一个芯片），NC控制，CPU主板，I/O板（524V，245） 1024个输入点 72个输出点 不够点时再加板 伺服板（轴控制板），上有CPU计算器，一个板控制4个轴，图形板（刀具轨迹，工件形状），可以选择，有的有，有的没有。主轴控制 0C：控制3个轴 两个串行（发出二进制信号，主轴电机只能是FANUC电机）主轴 一个摸拟（010V，0：主轴转速0，10：主轴 转速最大，FANUC已无此电机）主轴 0iA： 功能板（模块）体积小，4/4轴联动，于0相似。参数分门别类，有操作履历，报警履历，0系统无此功能。梯形图状态的显示 G 到CNC F CNC出 X 机床输入 Y 从机床输出 可以根据XY状态，查出具体哪里出问题了，伺服波形的画面。 虽然是4/4轴联动，但可以加一个I/O LINK（串行数据的一个协议）来控制伺服轴，可以控制7个轴，所以一共可以控制11个轴4/4联动。 0iB:其精度比0iA高（0iA为HSSB高速串行总线接口） MDI手动输入数据 交流三相整流SVM伺服逆变主轴逆变PMS +直流250V - 键盘 电源模块显示器（CRT）CNC 光缆 光缆 LCD 控制8个轴，但 只有4个轴I/O电机分线盘 0iB网路框图网路：以太网（同16i、18i） 以太网的三种接法 卡（网卡） 以太网接口板 数据服务器（FANUC有硬盘，以前为1G,现在已不用，而用1G的memorycard有接口。 16系统中16i为8轴6联动：8/6 18i为6轴4联动：6/4 操作指导软件（编程时用）有APT（语言）描图，画零件图，编程等。0iB为最新版本。0iMate（经济型）与0iB差不多，但比0iB简单些，用于两轴车床加工或三轴铣床加工中心，精度可达1个纳米，编码器记忆电池在编码器或CNC上。2）16、18系统： 2槽、3槽、4槽、6槽、8槽结构 memorycard(存储器卡)和立式安装。 16和18技术水平一致，为先行控制。 16系统：PLC有不同编程形式（传统用梯形图），除PLC外，还有C语言的编程指令（满足不同厂家，速度快），I/O LINK,一个I/O电缆，1024点的输入/输出，64K,65536脉冲数，阿佛编码器，电机，1600万脉冲精度的脉冲编码器，DSP数据处理器。 data input/output: data servor:数据服务器（硬盘） 以太网口 RS232接口 16、18系统比0系统方便，其中16、18系统中的以太网为非标准网，Tix-Tip双CPU 一个用来检测 一个用来控制16i系统的特点： 16i满足纳米精度，而18i和21i则不满足。16i可进行5轴综合加工。16i可用于刀具补偿（21、15也可以）。16i可进行故障诊断（16i、18i均可以）