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一 参考系 坐标系 质点1 参考系选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.2 坐标系参考系选定以后，为了定量描述物体的运动，须在参考系上选择一个坐标系。直角坐标系 球坐标系 柱坐标系3 质点如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型.目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要因素. 质点：具有一定质量没有形状或大小的理想物体主要性质 具有质量 占有空间位置次要因素 形状大小物体能否抽象为质点，视具体情况而定二 位置矢量 运动方程 位移1 位置矢量确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 .直角坐标系式中i 、j 、 k分别为x、y、z 方向的单位矢量位矢r的值为位矢r的方向余弦2 运动方程分量式从中消去参数t得轨迹方程 3 位移描述质点位置矢量发生变化的物理量经过时间间隔t后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量r .位移矢量也简称位移. 所以位移若质点在三维空间中运动,则在直角坐标系Oxyz中位移为位移的大小为4 路程(s):质点实际运动轨迹的长度位移的物理意义A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置.B）反映了运动的矢量性和叠加性.注意：（位矢长度的变化）注意：讨论 位移与路程的区别(A) 两点间的路程是不唯一的,而位移是唯一的. P1P2两点间的路程可以是s或s而位移r是唯一的.(B) 一般情况,位移大小不等于路程.(D)位移是矢量,路程是标量.(C)什么情况下？不改变方向的直线运动; 当t0 时三 速度1 平均速度描述质点位置矢量变化快慢的物理量在t时间内,质点从点A 运动到点 B, 其位移为t时间内,质点的平均速度平均速度 与 同方向.平均速度大小2 瞬时速度当t0时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度.当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.当t0时,若质点在三维空间中运动,其速度为瞬时速率：速度v的大小称为速率小结一、位移：描述质点位矢发生变化的物理量1 位置矢量：2 位 移：3 运动方程：4 轨迹方程： 二、速度: 描述质点位矢变化快慢的物理量1 平均速度：2 瞬时速度：平均速率瞬时速率四 加速度 描述质点速度变化快慢的物理量1 平均加速度 单位时间内的速度增量即平均加速度 与 同方向 .2 瞬时加速度当t0时平均加速度的极限值叫做瞬时加速度, 简称加速度.加速度加速度大小质点作三维运动时加速度为加速度大小小 结三、加速度 描述质点速度变化快慢的物理量1 平均加速度：2 瞬时加速度：质点运动学两类基本问题一 由质点的运动方程可以求得质点
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