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目 录
摘 要1
Abstract2
第一章 绪论3
1.1课题背景及意义3
1.2国内外研究及发展现状3
1.2.1 国内起重机研究及发展4
1.2.2 国外起重机的研究及发展4
第二章 总体设计6
2.1设计要求6
2.1.1 内容要求6
2.1.2 设计参数要求6
2.2 方案设计6
2.2.1 设计的基本原则和要求6
2.2.2 机构传动方案7
第三章 设计计算8
3.1轮压计算8
3.1.1 大车最大轮压（满载）8
3.1.2大车最小轮压（满载）8
3.1.3大车最大轮压（空载）8
3.1.4大车最小轮压（空载）8
3.2电动机的选择8
3.2.1运行阻力的计算8
3.2.2确定电动机10
3.3减速器的计算与设计10
3.3.1 传动比的分配11
3.3.2 减速器各轴的传递功率、转速、转矩11
3.3.3 高速级齿轮的计算12
3.3.4 中速级齿轮的计算17
3.3.5 低速级齿轮的计算22
3.3.6 齿轮的结构形式27
3.4减速器轴及轴承装置、键的设计27
3.4.1 轴1的设计27
3.4.2 轴2的设计30
3.4.3 轴3的设计33
3.5 滚动轴承及键的校和计算寿命36
3.5.1 输入轴的轴承36
3.5.2 输入轴的键36
3.5.3 轴2的轴承36
3.5.4轴2的键38
3.5.5 输出轴的轴承38
3.5.6 输出轴的键39
3.6 减速器箱体及其附件40
3.7制动器的选择41
3.8 缓冲器的选择41
结论43
参考文献44
致 谢45
摘 要
起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。随着我国制造业的发展，起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。
本文在查阅相关文献的基础上，综述了起重机的开发和研究成果。首先，确定了行走机构的传动方案为闭式齿轮传动，电动机与减速减速器直接连接，减速器在在小车中间的运行机构；其次：通过对行走机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用；运行机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了行走机构这一重要机构机械部分的设计。通过这一系列的设计，满足了起重量达到32T 的要求，并且行走机构结构简单，拆装方便，易于维修。。设计中参考了许多相关数据，运用多种途径，利用现有的条件来完成设计。
本次设计通过反复考虑多种设计方案，认真思考，反复核算，力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验，力求有所创新;通过计算机辅助设计方法，绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能，力求设计高效。
关键词：起重机，行走机构，齿轮
Abstract
Crane is a relatively stable performance, high efficiency of the crane. With the development of China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Heavy lifting in the factory, the machine down pieces, shipping work lifting parts water line designated to be used in cranes and other work.
Based on the available literature on the review of the development and research of cranes. First, make sure the transmission scheme for travel agencies enclosed gear drives, motor and gear reducer directly connected, in the car in the middle of the reducer run institutions; secondly: Walking through the calculation of part of the overall design, as well as motors, couplings calculation, buffers, brakes and selection; checking calculation and structural design calculations and design of parts reducer run institutions, completed this important body part of the mechanical design of the walking mechanism. Through this series is designed to meet the requirements from the weight reaches 32T and running gear structure is simple, easy accessibility, ease of maintenance. . In reference to a number of related design data, using a variety of ways to utilize the existing conditions to complete the design.
The design by repeatedly considering a variety of designs, careful thought, repeated accounting, seeks rational design; through the adoption of computer-aided design methods, and the experience of others, and strive to be innovative; through computer-aided design, graphics and design calculations are fully powerful computer to play auxiliary functions, and strive to design efficient.
Keywords: Crane, Running gear, Gear
第一章 绪论
1.1课题背景及意义
起重机是架设在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称为天车。起重机的桥架沿着铺设在两侧的高架轨道纵向运行，起重小车沿着铺设在桥架上的轨道横向运行，构成覆盖一定面积的工作区域，这样可以充分利用桥架下面的空间吊运、装卸货物，不受地面设施、货物的阻碍。起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、机场、港口和露天货物场所等处。二十世纪以来，随着钢铁、机械制造业和铁路、港口、航空运输及交通业的的发展，大大的促进了起重运输机械行业的发展。对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。现代起重运输机械担当着繁重的货物搬运任务，是工厂、港口、货运铁路等工作部门实现货物搬运、装卸现代化、机械化的关键。因而起重机的金属结构都用质量可靠的钢材制造，并用焊接代替铆接，不但简化机构，缩短了制造时间，而且大大地减轻了自身的重量，焊接结构是现代金属结构的特征。我国是应用起重机械最早的国家之一，我们的祖先采用杠杆搬运石料建造城墙，就是利用起重设备节省人力、装卸货物的例子。几千年的封建统治和近代革命战争的影响，我国工业基础薄弱，自行设计制造的起重机械很少，绝大多数起重运输机械需要依靠进口。新中国成立以来，随着冶金、钢铁工业的发展，起重运输机械也获得了很好的发展，全国刚解放就建立了全国最大的大连起重机械厂，1949 年10月，在该厂试制成功我国第一台起重量为50 吨，跨度为22.5m 的起重机。为培养起重运输机械专业的人才，多所高等工业学校，创办了起重运输机械专业。到目前为止，我国通用门式起重机和工程起重机已摆脱了仿制进口，完全有能力设计制造各种大型先进的起重设备。无论从结构形式，还是性能指针都达到世界领先水平。
我国起重运输机械行业从新中国成立后开始建立并逐步发展壮大，并已形成了各种类型的产品范围和庞大的企业群体，服务于国家经济各个行业。改革开房以来，随着我国经济的快速发展，我国的起重运输机械制造业也取得了长足的进步。目前起重机械销售应用市场的前景非常广阔，2011年度起重运输机械行业销售额达到2730亿元，“十一五”期间平均每年超过15%，20112年度市场依然保持着持续增长的态势。
70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平都获得了极大的发展，除了满足国内经济建设对起重机日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能、高水平的起重机。由此可见，起重机的设计制造，也能从一个方面反映出一个国家的工业现代化水平。
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