ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及夹具设计.doc

ZH1105ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及夹具设计柴油机连杆攻丝专机总体及夹具设计 摘要 组合机床是以通用部件为基础 配以按工件特定形状和加工工艺设计的 专用部件和夹具 组成的半自动或自动专用机床 本课题所设计的组合机床是用于 ZH1105 柴油机机体单面攻螺纹 提高了生 产效率 降低加工成本 设计的内容包括总体设计和夹具设计 该组合机床用 于加工柴油机机体连杆大端的 2 M12 1 25 5H 深 18 一次装夹同时加工 总 体设计包括机床配置型式的确定 结构方案的选择以及 三图一卡 的绘制 该机床设计采用卧式单面攻螺纹的方案 加工和装配的工艺性好 零件装夹方便 在夹具设计过程中 采用一面两销定位 选底面为定位基准面 用定位块与底 面接触 后面用一圆形定位销定位 左侧面使用顶板 右侧使用气缸进行辅助 定位 本组合机床有结构简单 操作方便 加工精度高 工人劳动强度低及有 利于提高加工生产率等优点 关键词 组合机床 攻螺纹 夹具 定位 本设计来自 完美毕业设计网本设计来自 完美毕业设计网 登陆网站联系客服远程截图或者远程控观看完整全套论文图纸设计登陆网站联系客服远程截图或者远程控观看完整全套论文图纸设计 客服客服 QQ 8191040 The whole plane connecting rod tapping and fixture design in the ZH1105 engine body Abstract The modular machine tool is a semi automatic or a automatic machine tool which composed of special parts and jig The modular machine tool is designed by special shape and machine process of the work piece which need to be manufactured This modular machine tool is designed to tap on one side of the ZH1105 engine body in order to improve the disposition and the production efficiency The focal point of this topic is the system design and the jig design The modular machine tool is used to tap 2 M12 deep15 pitch1 25 holes of screw at the same time The system design included the definite of the modular machine tool the selecting of the structure plan and the completing of the technological drawing of the part which need to be manufactured the general drawing of modular machine tool drawing of cutter display and the efficiency card of manufacture The modular machine tool uses the horizontal type single location one side processing plan the processing and assembly technology capability is good and it clamps conveniently In the design process of jig This paper use a two pin position the election for the position base datum the positioning block and the bottom contact followed by a round pin position the left side of the use of roof surface the right to the use of cylinder assisted positioning This modular machine tool has many advantages such as the simple structure the ease operation the high processing precision the low worker labor intensity the high production efficiency and so on Key words Modular machine tool Tapping Jig Location 目目 录录 1 引言 1 1 1 概述 1 1 2 课题设计的总体思路 1 2 组合机床总体设计 3 2 1 总体方案论证 3 2 1 1 被加工零件的特点 3 2 1 2 工艺路线的确立 3 2 1 3 机床配置型式的选择 4 2 1 4 定位基准的选择 5 2 1 5 选用滑台传动型式 5 2 2 总体设计计算 5 2 2 1 丝锥的切削负荷 5 2 2 2 攻丝扭矩的计算 5 2 2 3 主轴直径的确定 6 2 2 4 切削速度的确定 6 2 2 5 切削功率的确定 6 2 2 6 攻螺纹主转速的计算 6 2 2 7 确定主轴箱轮廓尺寸 7 2 2 8 生产率计算 7 2 2 9 通用部件的选择 9 2 2 10 零部件的设计 10 3 夹具设计 11 3 1 夹具设计的基本要求和步骤 11 3 1 1 夹具设计的基本要求 11 3 1 2 夹具设计的步骤 11 3 2 定位方案的确定 12 3 2 1 零件的工艺性分析 12 3 2 2 定位方案的论证 12 3 2 3 误差分析 12 3 2 4 保证加工精度 14 3 2 5 导向装置 15 3 3 夹紧方案的确定 15 3 3 1 夹紧装置的确定 15 3 3 2 夹紧力的确定 17 3 3 3 气缸的选择 18 3 4 夹具体的设计 19 4 结论 21 致 谢 22 参考文献 23 附 件 清 单 24 1 引言 1 1 概述 本组合机床是一台加工柴油机连杆攻丝组合机床 该机床可适用于一定批 量的生产 课题来源于江淮动力股份有限公司 是针对目前该公司对 ZH1105 柴油机机体三面攻螺纹而设计的 以提高其的生产效率 加工精度 从而降低 加工成本 国内主要组合机床厂对主机的质量普遍比较重视 但由于与主机配套的液压 件 稳定性受到了严重的影响 许多厂存在着刀具和辅助设计制造能力差的问 题 目前 国内组合机床通用部件由于多家引进了不同国别的技术 标准还没有 统一 行业归口部门要进一步做工作 尽快统一起来 这无论对生产通用部件的 企业 还是对用户的选型 维修都有积极的意义 然后着手重点扶持一批有一 定基础的中 小企业定点专业化生产 以稳定质量 降低成本 瞄准国际同类产 品水准 在行业中创出中国名牌供应国内外市场 组合机床的设计 目前基本上有两种情况 其一 是根据具体加工对象的 具体情况进行专门设计 这是当前最普遍的做法 其二 随着组合机床在我国 机械行业的广泛使用 广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验 发现组 合机床不仅在其组成部件方面有共性 可设计成通用部件 而且一些行业在完 成一定工艺范围内组合机床是极其相似的 有可能设计为通用机床 这种机床 称为 专能组合机床 这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设 计和生产 而是可以设计成通用品种 组织成批生产 然后按被加工的零件的 具体需要 配以简单的夹具及刀具 即可组成加工一定对象的高效率设备 组 合机床行业的产品技术现状与激烈竞争的市场以及与用户需求之间的差距是比 较大的 在市场经济的新形势下 切实解决存在的薄弱环节 完善售后服务体系 以求得行业企业的大发展 前景是美的 1 2 课题设计的总体思路 课题来源 盐城市江动集团 课题研究的内容 设计一台加工柴油机连杆攻丝组合机床 具体进行总体 夹 具部装图 零件图设计 加工内容有 连杆材料为 40Cr 调质处理硬度为 HBS255 293 本道工序 主要加工连杆大端的 2 M12 1 25 5H 18 生产纲领 年产 20 万只 批量 本机床设计 制造一台 设计要求 A 总体设计 a 制定工艺方案 确定机床配置型式及结构方案 b 三图一卡设计 包括 a 被加工零件工序图 b 加工示意意图 c 机床联系 尺寸图 d 生产率计算卡 e 有关设计计算 校核 B 夹具设计 a 夹具总装图 b 夹具体零件图 c 其它零件图 d 有关计算 校核等 C 撰写毕业设计说明书 设计思路 A 工艺方案的确定 在确定工艺方案之前 需要通过实习对被加工零件的 结构特征的了解 并对加工精度 加工位置和加工要求的熟悉 有利于确定经 济可行的方案 B 机床配置及结构的确定 根据零件的结构 选择合适的机床结构 尽可 能多选用公用部件和标准件 C 总体设计 在确定前面的方案的时 通过计算得到生产率卡和绘制 三图 根据计算选择合适的主轴箱的轮廓尺寸和动力设施 D 夹具的设计 首先确定夹紧方案 定位方式和夹紧力的计算 然后选用 相应的标准部件和标准件 绘制夹具装备图和夹具的相关的零件图 2 组合机床总体设计 组合机床的总体设计要注重工件及其加工的工艺分析 制订出合理的工艺 方案 才能设计出合理的专用机床 根据指定的加工要求 提出若干个工艺方 案 选择最优的 工艺方案的确定决定了专用机床的结构 性能 运动 传动 布局等一系列问题 所以 工艺方案设计是专用机床的重要环节 2 1 总体方案论证 2 1 12 1 1 被加工零件的特点被加工零件的特点 该组合机床的加工对象是连杆 材料是 40Cr 硬度为 HBS255 293 本道工 序主要加工连杆大端的 2 M12 1 25 5H 深 18 2 1 22 1 2 工艺路线的确立工艺路线的确立 被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序 以及应保证的加工精度是 制定机床方案的主要依据 如图 2 1 被加工对象为 ZH1105 型柴油机连杆 材 料为 40Cr 图 2 1 柴油机连杆 本次加工的零件是柴油机机体 其主要加工工序是 A 粗铣底面 B 粗铣左 右端面 C 粗铣前 后端面 D 半精铣底面 E 半精铣左 右端面 F 半精铣前 后端面 G 粗镗孔 H 精镗孔 I 钻左 右 后面的孔 J 攻螺纹 本道工序为第 10 道工序 主要攻连杆大端上的 2 个螺纹孔 具体加工内容 是 螺纹孔 2 M12 1 25 5H 深 18 一次装夹一个零件 2 个螺纹孔同时加工 2 1 32 1 3 机床配置型式的选择机床配置型式的选择 机床的配置型式有立式和卧式两种 如图 2 1 和图 2 2 两种 图 2 2 卧式组合机床结构 图 2 3 立式组合机床结构 立式机床的优点是占地面积小 自由度大 操作方便 其缺点是机床重心 高 振动大 卧式机床的优点是加工和装配工艺性好 振动小 运动平稳 机 床重心较低 精度高 安装方便 其缺点是削弱了床身的刚性 占地面积大 机床的配置型式在很大程度上取决于被加工零件的大小 形状及加工部位等因 素 卧式机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行的情况 而立式机床则适 用于加工定位基面是水平的 而加工的孔与基面相垂直的工件 考虑到汽车变 速箱箱体的结构为卧式长方体 从装夹的角度来看 卧式平放比较方便 也减 轻了工人的劳动强度 通过以上的比较 考虑到卧式机床振动小 装夹方便等因素 选用卧式组 合机床 2 1 42 1 4 定位基准的选择定位基准的选择 组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的 正确选择定位基准 是 确保加工精度的重要条件 同时也有利于实现最大限度的集中工序 本机床加 工时采用的定位方式是一面两销定位 以底面为定位基准面 限制三个自由度 用圆柱定位销 限制两个自由度 用削边销限制剩下的一个转动自由度 符合 六点定位规律 满足相容条件 夹紧方式采用右面用气缸夹紧 2 1 52 1 5 选用滑台传动型式选用滑台传动型式 动力滑台是由滑座 滑鞍和驱动装置等组成 实现直线进给运动的动力部 件 根据驱动和控制方式不同 滑台分为液压滑台 机械滑台和数控滑台三种 类型 液压滑台采用双轨结构型式 以单导轨两侧面导向 导向的长宽比较大 导向性好 在相当大的范围内可以无级调速 可以获得较大的进给力 由于液压 驱动 零件磨损小 使用寿命长 工艺上要求多次进给时 通过液压换向阀 很容易实现 过载保护简单可靠 由行程调速阀来控制的快进转工进 转换精 度高 工作可靠 机械滑台采用滚珠丝杠传动 进给量稳定 慢速无爬行 高 速无振动 可以降低加工工件的表面粗糙度 具有较好的抗冲击能力 断续铣 削 钻头钻通孔将要出口时 不会因冲击而损坏刀具 运行安全可靠 易发现 故障 调整维修方便 故选择液压滑台 2 2 总体设计计算 2 2 12 2 1 丝锥的切削负荷丝锥的切削负荷 丝锥的切削负荷与丝锥每一刀齿切下切削厚度以及同时工作刀齿数有关 丝锥的每齿负荷不取决于机床进给机构 而是由本身结构参数所决定 2 2 22 2 2 攻丝扭矩的计算攻丝扭矩的计算 丝锥工作时其主要抗力为扭矩 攻丝扭矩由切削扭矩 丝锥与已加工表面 之间的摩擦扭矩和切削阻塞在容削槽中产生的扭矩 在正常切削条件下 主要 的是切削 扭矩 根据文献 6 第 134 页表 6 20 可得出切削转矩 T 为 1 41 5 195 W TD P 2 1 式中 加工螺纹大径 D 工件的螺距 W P A 大端面的计算 攻 2 M12 1 25 5H 深 18 的螺纹 8 836 1 41 5 195 121 25T N m 2 2 32 2 3 主轴直径的确定主轴直径的确定 根据公式 4 6 2 10dT 2 2 式中 主轴直径 单位 转矩 单位 dmmTN m A 大端面的计算 攻 2 M12 1 25 5H 深 18 的螺纹 4 6 2 10 8 83619 01dmm 故 d 取 20 mm 2 2 42 2 4 切削速度的确定切削速度的确定 参照文献 1 第 133 页表 6 19 根据螺纹孔加工精度要求 取攻丝时的切削 速度 A 大端面的确定 a 2 M12 1 25 5H 深 18 的螺纹 取 V 5m min 2 2 52 2 5 切削功率的确定切削功率的确定 参照文献 6 第 134 页表 6 20 得 D Tv P 9740 2 3 式中 切削转矩 单位 TN m 切削速度 单位 v minm 被加工螺纹直径 单位 Dmm A 大端面 a 攻 2 M12 1 25 5H 深 18 的螺纹 0 12 1 9740 Tv P D 8836 5 974012 kW 所以 2 个螺孔同时加工 其切削功率为 2 2 0 12 0 24P 1 PkW 所以 攻后面螺纹所需总功率为 0 24PkW 2 2 62 2 6 攻螺纹主转速的计算攻螺纹主转速的计算 根据文献 6 第 198 页有 2 d v n 1000 4 A 大端面的计算 a 攻 2 M12 1 25 5H 深 18 螺纹孔时主轴的转速 已知 min 5mv mmd12 所以 80 132 1214 3 510001000 d v n minr 2 2 72 2 7 确定主轴箱轮廓尺寸确定主轴箱轮廓尺寸 主要需确定的尺寸是主轴箱的宽度和高度及最低主轴高度 主轴箱BH 1 h 宽度 高度的大小主要与被加工零件孔的分布位置有关 可按下式计算 BH 1 2bbB 2 5 2 11 bhhH 6 式中 工件在宽度方向相距最远的两孔距离 bmm 最边缘主轴中心距箱外壁的距离 1 bmm 工件在高度方向相距最远的两孔距离 hmm 最低主轴高度 1 hmm 其中 还与工件最低孔位置 机床装料高度 1 h 2 19hmm 滑台滑座总高 床脚高度 滑mmH795 mmh200 3 mmh500 4 座与床脚之间的调整垫高度 等尺寸有关 对于卧式组合机床 mmh5 7 要保证润滑油不致从主轴衬套处泄漏箱外 通常推荐 1 h 1 85 140hmm 本组合机床按式 5 0 47321 hhhHhh 计算 得 1 108 5hmm 取 则求出左右主轴箱轮廓尺寸 90bmm 0hmm mmb100 1 1 2902 100290Bbbmm 11 0 108 5 100208 5Hhhbmm 根据上述计算值 按主轴箱轮廓尺寸系列标准 最后确定主轴箱轮廓尺寸 为 mmmmHB400400 根据上述计算值 按主轴箱轮廓尺寸系列标准 最后确定主轴箱轮廓尺寸 为 400400BHmmmm 2 2 82 2 8 生产率计算生产率计算 机床生产率计算卡反映了实际生产率 切削用量 动作时间 负荷率等技 术参数 已知 工作行程为 37 进刀量为 150 机动时间加紧mm minmm 0 1 min A 理想生产率计算 理想生产率 单位为件 是指完成年生产纲领 A 包括备品及废品率在内 Qh 所要求的机床生产率 它与全年工时总数有关 一般情况下 单班制取 k t k t 2350 两班制取 4700 A 取 200000 件 则h k th 2 7 k t A Q 85 1 件 200000 2350 h B 生产率计算 实际生产率 件 h 指所设计的机床每小时实际可以生产的零件数量 即 1 Q 2 8 60 1 h T Q件 单 式中 生产一个零件所需时间 min 可按下式计算 单 T 2 2 1 1 装移 快退快进 停辅机单 tt v LL t v L v L TTT fkff 2 9 式中 分别为刀具第 第 工作进给行程长度 单位为 21 LL mm 分别为刀具第 第 工作进给量 单位为 21ff vv minmm 滑台在死挡铁上的停留时间 通常指刀具在加工终了时无进t 给状 下旋转 5 10 转所需时间 单位为 min 分别为动力部件快进 快退行程长度 单位为 快退快进 L Lmm 动力部件快速行程速度 液压动力部件取 3 10 米 分 fk v 直线移动或回转工作台进行一次工位转换的时间 一般可取 移 t 0 1 分 工件装 卸 包括定位 夹压及清除铁屑等 时间 它取决 装 t 于装卸自动化程度 工件重量大小 装卸是否方便及工人熟练程度 通常取 0 5 1 5min a 机加工时间 机 T 23 0 030 169min 165 9 T 机 b 辅助时间 辅 T 0 608minT 辅 c 单件时间 单 T 0 1690 6080 78minTTT 辅单机 d 实际生产率 1 Q 9 76 78 0 6060 1 h T Q件 单 C 负荷率计算 2 10 1 Q Q 负 90 39