PLC小学期.doc

课题一 自动卸料爬斗的PLC控制一、题目：有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。二、 设计任务和要求：设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。2、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动.顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具有必要的电气保护和互锁关联。课题二 抢答器控制一、项目目的 ：学会使用PLC置位、复位指令。二、项目内容：如图为抢答器示意图，其控制要求如下：1、竞赛主持人接通“起动/停止”转换按钮，电源指示灯亮。2、参赛者共分六组，每组桌上设有一个抢答器按钮。当主持人按下开始抢答按钮后，如果在10s内有人抢答，则最先按下的抢答按钮信号有效，相应桌上的抢答指示灯亮。3、当主持人按下开始抢答按钮后，如果10s内无人抢答，则撤销抢答指示灯亮，表示抢答器自动撤销此次抢答信号。4、当主持人再次按下开始抢答按钮后，所有抢答指示灯熄灭。课题三 多种液体自动混合装置的PLC控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机，其控制要求如下：1、初始状态 装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。2、起动操作 按下启动按钮SB1，装置开始按下列给定规律运转。(1) 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SQ3时，SQ3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。(2) 当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。(3) 当液面到达SQ1时关闭阀门C，搅匀电动机开始搅匀。(4) 搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。(5) 当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。3、停止操作 按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。提示： (1) 可用步控指令实现该控制 (2) 利用PLC的移位指令及定时器指令实现控制。课题四 生产线自动装箱的PLC控制一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。二、设计任务和要求：1、 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。2、 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。3、 上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。4、 应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5、 传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。课题五 小车多方式运行的PLC控制一、控制要求小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱FX2N系列PLC进行控制，控制要求如下：1. 小车起始位置停在x（x=14）号站台，SYx传感器为ON;2. 假如y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止；3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次； 二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；课题六 交流电机的PLC控制一、控制要求本系统由三菱FX2N系列、三相异步电机、3个接触器、3个按钮、2个继电器等组成，PLC输出点控制继电器的线圈，继电器的接点控制接触器线圈，接触器控制三相异步电机运行。设计出三相异步电机的正/反转、点动、连续、定时等控制程序。见实物。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行三相交流电机系统的原理设计、程序设计、操作设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；6. 进行系统调试，实现交流电机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。课题七 多个传送带控制一、控制要求：初始状态为各个电机都处于停止状态。按下启动按钮后，电机M1通电运行，行程开关SQ1有效后，电机M2通电运行，行程开关SQ2有效后，M1断电停止。其他传送带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后，系统把目前的工作进行后停止在初始状态。 课题八 全自动洗衣机的PLC控制一、项目目的(1) 通过对自动洗衣机PLC改造，掌握PLC功能图的设计方法及步骤。(2) 掌握自动洗衣机PLC控制线路的原理及接线。(3) 掌握自动洗衣机PLC控制编程。二、项目内容本题目用PLC来模拟并实现自动洗衣机的控制功能，要求如下： 1、按下起动按钮后，进水电磁阀打开并开始进水。达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。2、洗涤时内桶正转洗涤15s暂停3s，再发转洗涤15s暂停3s，又正转洗涤15s暂停3s.如此循环反复30次。3、洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态并同时排水，脱水时间为10s。这样就完成从进水到脱水的一个大循环。4、经过3次上述大循环后，洗衣机自动报警。报警10s后，自动停机。三、设计方案提示1、IO地址输人 输出X0：启动按钮 Y0：进水电磁阀控制KA1X1：限位开关SQ1 Y1：电动机正转接触器KM1X2：限位开关SQ2 Y2：电动机反转接触器KM2 Y3：排水电磁阀控制KA2 Y4：脱水离合器控制KA3 Y5：报警蜂鸣器KA42、方案提示 通过自锁、定时、计数、循环来实现自动洗衣机的PLC控制。课题九 C650卧式车床的PLC控制掌握普通车床的电气原理图，并且进行PLC控制要求：分析电气控制原理，并且给出具体详细的电气原理图纸，并且进行PLC控制。(详见参考教材P78 )课题十 产品在流水线上的测试与分检控制。一、概述产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的，这里，我们选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制，结构示意图如图所示。 流水线由一电动机M带动，产品由左边进入(位0)，经PHl检测，凡不合格产品应由PHl产生信号。正品最后在右端(位6)装入成品框内，不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内，设置了次品检测传送器PH2。PH3为正品计数器。 产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈，就拨动微动开关一次(也可为霍尔开关或接近开关)，发出一个脉冲信号。当成品箱计数为20个，满箱时，将产生一个信号使M停止，成品就移走。移走后，再起动M。二、设计任务和要求 1根据以上要求，试用PLC控制该产品在流水线上的检测和分检，画出IO电气接口图。 2调试程序，并用模拟装置模拟运行三、设计方案提示1、IO地址输人 输出X0：启动开关 Y0：PLC工作指示灯X1：停止开关 Y1：传送带电动机MX2：凸轮开关 Y2：次品电磁阀门YVX3：检测开关PHl Y3：次品小车电动机M1正转X4：次品开关PH2 Y4：正品小车电动机M2正转X5：正品车限位开关SQl Y5：次品小车电动机M1反转（图上未标出）X6：次品车限位开关SQ2 Y6：正品小车电动机M2反转（图上未标出）X7：正品计数开关PH3 X8：次品小车返回开关SQ3（图上未标出） X9：正品小车返回开关SQ4（图上未标出）2、方案提示 传送带产品计数可用移位寄存器实现，产品正品次品的计数用PLC的计数器指令实现。 本课题可用步进指令和计数器指令组合起来实现控制。课题十一 输送带的PLC控制在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：1、按下启动按钮（X0），电动机1、2（Y0、Y2）运转，驱动输送带1、2移动。按下停止按钮（X5），输送带停止。2、当工件到达转运点A，SQ1（X1）使输送带1停止，气缸1动作（Y1有输出），将工件送上输送带2。汽缸采用自动归位型。当SQ2（X2）检测汽缸1到达定点位置时，汽缸1复位(Y1无输出)。3、当工件到达转运点B，SQ3（X3）使输送带2停止，气缸2动作（Y3有输出），将工件送上搬运车。当SQ4（X4）检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Y3无输出）。4、IO地址输人 输出X0：启动开关 Y0：电动机1X1：限位开关SQ1 Y1：汽缸1X2：限位开关SQ2 Y2：电动机2X3：限位开关SQ3 Y3：汽缸2X4：限位开关SQ4 Y4：输送带工作指示灯X5：停止按钮 课题十二 花式喷水池的PLC控制一、花式喷水池示意图 图a)中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。二、控制要求：(1) 水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 (2)“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 (3) 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a)选择开关在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时1.5s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，1.5s后全部停止1s，接着一起喷水15s为一个循环。b)选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，2s后全部停止0.5s，接着一起喷水30s为一个循环。c)选择开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，14号同时喷水20s为一个循环。d)选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作顺序为：1234按顺序延时2s喷水，然后一起喷水10s后，按11+222+333+444+1号水管以1s间隔顺序喷水，小循环3次后，一起喷水2s，再停止1s，由4321反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水10s为一个大循环。(4) 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。课题十三 基于PLC的自动门控制装置设计内容要求1、自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2、控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4、在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。课题十四 粉末冶金制品压制机控制控制要求：装好粉末后，按下启动按钮X0,冲头下行（Y0）。将粉末压紧后，压力继电器X1接通。保压延时5S后，冲头上行（Y1）至X2接通。然后模具下行（Y2）至X3接通。取走成品后工人按下按钮X5,模具上行（Y3）至X4接通，系统返回初始状态。（顺序控制）课题十五 电动葫芦PLC控制系统设计电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一般为 0.180t ，起升高度为330m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。 电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，提升机构由锥型电动机M1，减速箱，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。水平移动装置由电动机M2，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程（1）提升和下放控制当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB抱闸，电动机M1停止。（2）水平移动控制M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。课题十六 十字路口交通灯控制系统一、设计目的1. 设计出控制的交通信号灯系统；2. 掌握PLC编程软件、定时器、计数器等指令的编程方法；3. 熟悉PLC下位机与上位机通讯及软件调试的方法；4. 培养学生逻辑思维能力、设计能力、分析问题与解决问题的能力。二、硬件系统设计1. 硬件系统组成交通信号灯被控对象结构示意图如下所示。2. 定义/口地址分配表输 入 信 号输 出 信 号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动按钮东西红灯停止按钮东西黄灯急通启动按钮东西绿灯急通停止按钮南北红灯南北黄灯南北绿灯人行道红灯人行道绿灯接0V DC接24V DC3. 设计出硬件系统接线图三、控制内容及程序设计(一) 交通信号灯正常控制 1. 按下启动按钮，东西方向红灯亮保持20S，同时南北方向绿灯亮保持15S后，闪烁3S绿灯熄灭，黄灯亮2S后熄灭，南北方向红灯亮；同时东西方向红灯熄灭，黄灯亮，绿灯亮。 2南北方向红灯亮保持22S，同时东西方向绿灯亮保持17S后，闪烁3S绿灯熄灭，黄灯亮2S后熄灭，东西方向红灯亮，同时南北方向红灯熄灭，黄灯亮，绿灯亮。 3当南北方向绿灯亮时，人行道的绿灯亮，行人可通过马路；当南北方向红灯亮时，人行道的红灯亮，行人停止通过马路。 4实现交通系统循环控制，按下停止按钮，系统停止工作。(二) 交通信号灯紧急控制1. 按下急通启动按钮，有紧急交通信号，无论当时东西、南北交通信号灯的状态如何，均强制为红灯，让急车优先通过。2. 按下急通停止按钮，解除紧急交通信号，南北方向和人行道方向的绿灯亮，转入交通灯正常控制状态。(三) 程序设计提示1. 以东西方向红灯亮、南北方向绿灯亮为初始状态；2. 东西方向绿灯与南北方向绿灯不能同时点亮，否则立即关闭信号灯系统。(四) 加深内容上述内容可采用功能指令及模块化程序设计，包括主程序、子程序和中断程序。四、预习报告设计要求1. 实验前，根据控制内容设计出系统的接线图、程序流程图、时序图；2. 设计出控制程序，并创新出一个以上的交通信号灯控制功能。五、系统调试及问题分析1. 实验中，先把事先设计好的控制程序输入编程计算机，编译无错误后(只说明编程语法无错误)下载到PLC的CPU中。2. PLC控制器控制交通信号灯运行，如果控制功能不满足要求，再进行控制程序调试(可在监控状态下)，反复修改控制程序直到满足控制功能为止。3. 在调试中所遇到的问题，要运用所学的理论知识或实践经验独立解决，逐步提高分析问题及解决问题的能力。六、设计报告要求1. 实验结束后，要书写出设计报告，报告中要求有系统接线图、状态时序图、程序流程图、带有功能注释的控制程序等；2. 报告中必须有调试过程中遇到的问题及解决方法；收获、体会及建议。课题十七 运料小车控制设计一个运料小车的主电路和控制电路，配好电气控制柜等待试车。控制要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。 课题十八 病床呼叫系统一、控制要求1共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。2设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。3每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。5一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。课题十九 两台抽水机控制程序设计一、控制要求1电源ON时电源指示灯亮。2按住启动按钮SB2，1号抽水机运转；1号指灯亮，放开SB2时1号抽水机停止。3再次按SB2时，换2号抽水机运转；2号指灯亮，放开SB2时2号抽水机停止。4第三次按住SB2时，又换回1号抽水机运转。如此两部抽水机循环交替。5运转中如果按住SB 1，则两部抽水机均停止，电源指示灯熄灭。6运转中任一热继电器动作，则相对应指示灯L3或L4亮，蜂鸣器断续响1 0秒后停止 (05sON，O5sOFF)，热继电器动作同时该抽水机停止。立即换上另一部抽水机运转，直到SB2放开后才停止。7热继电器未复位前，以单机运转，每按、放SB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。8两只热继电器均动作时，抽水机均停止， L3和L4均亮，蜂鸣器断续响(05sON，05sOFF7)，直到按SB3时蜂鸣器才停响。9热继电器复位后，PL3、PL4熄灭，恢复正常操作状态。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行两部抽水机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现两部抽水机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。课题二十 三相感应电动机定时正反转一、控制要求Y一控制程序设计1主电路如图所示。2当COS切于1的位置为手动操作 (1) 电源ON，PL5亮。 (2) 按PB2时，电动机正转Y型启动MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮(05sON， 05sOFF)，经10s后换成型运转MCl、MC4、PLl、PL4动作，此时按PB3无作用。 (3) 正转启动中或运转中，按PBl时则电动机停止动作，PL5亮。 (4) 按PB3时，电动机逆转Y型启动MC2、MC3、PL2动作，PL3闪亮，经10s后换成型运转MC2、MC4、PL2、PL4动作，此时按PB2无作用。 (5) 逆转启动或运转中，按PBl时，则电动机停止动作，PL5亮。3COS切于2的位置为自动操作。(1) 指示灯PL5闪烁(05sON，05sOFF)。(2) 按PB2时先以正转Y型启动MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮(05 sON， 05sOFF)，经10s后换成型运转MCl、MC4、PLl动作，PL4闪烁(05sON，05sOFF)，再经15s 后停止运转PL5闪烁，再经10s后换为Y型启动MC2、 MC3、PL2动作，PL3闪烁再经10s后转为逆转型运转MC2、MC4、PL2动作，PL4闪烁，隔15s停止运转PL5闪烁，再隔10s为正转Y型启动，依此循环不断，直到按PBl时才停止动作，PL5闪烁。 (3 )按PB3时先以反转Y型启动，经10s后转成逆转型运转，再经15s后停止运转PL5闪烁，再隔10s换正转Y型启动，隔10s转为正转型运转，再隔15s后停止运转，又隔lOs后为逆转Y型启动依此循环不断，直到按PBl时才停止动1作，PL5闪烁。课题二十一 装瓶流水线控制一、设计目的1. 设计出PLC控制的装瓶流水线系统；2. 掌握PLC 编程软件、移位寄存器、定时器等指令的编程方法；3. 熟悉PLC下位机与上位机的通讯、软件调试的方法；4. 培养学生逻辑思维能力、设计能力、分析问题与解决问题能力。二、硬件系统设计1. 硬件系统组成装瓶流水线被控对象结构示意图如下所示。2. 定义I/O口地址分配表 输 入 信 号输 出 信 号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮选瓶操作工序A1移位按钮装瓶操作工序A2复位按钮盖盖操作工序A