吴江市第四届青少年机器人比赛规程.doc

附1：吴江市第四届青少年机器人比赛规程小学组一、机器人投篮赛机器人从起点出发，到达投篮区后将球投向篮筐，规定时间内得分多者为胜。1场地：机器人投篮赛的活动场地为120CM220CM；2场地主色为绿色，从起跑线开始，投篮区域颜色依次为绿、白、黑、白。3起跑区域为40CM，投篮最底线距离底边60CM，起跑线为3CM宽的黑线，投篮区为起跑线至投篮底线之间，并由20CM宽的白色、黑色、白色同心半圆（直径40CM）及靠近起跑线的绿色区构成。球为普通乒乓球。4篮球架为玩具小篮球架。5. 机器人在起跑区域任何部位不得超过起跑线，机器人完全进入投篮区内即可进行投篮动作，但在球离开机器人前，机器人本身任何部位不得在空间上进入球篮区域（红色区域），球离开机器人后，机器人可进入投篮区，但不得再次接触到投出的球。6. 机器人投篮完毕后，比赛队员可用手拿起机器人进行装球等活动。机器人离开起跑区域后队员不得用手接触机器人；如需拿回，向裁判申请后可用手取回，但要扣掉一个球的分数。机器人进入投篮区域后，不得有任何零件掉落在区域中，如有掉落，必须将机器人取回并扣除一个球的分数。（机器人在将球投出后即可将机器人取回，不扣分。也可以自动回起跑区。）7. 比赛时间为：每局比赛3分钟，每局比赛开始后不得终止；每个队伍进行2局比赛。8. 比赛成绩：机器人进入投篮区域后，每一个投篮动作得1分，每进一个球得10分。以每队的三局比赛分数的总和为该队比赛成绩，得分最多的队伍获胜；如有相同比分，可加时1分钟比赛，直到决出胜负。9. 机器人尺寸长度不能超过40CM*40CM，使用一个中央处理器，电机数不超过3个，传感器数不超过2个。10. 每队最多允许报2名选手。11.机器人不需要现场搭建，现场调试时间为30分钟。二、机器人接力赛1.任务每个参赛队由两台自主运行的机器人组成，在如下图的环形跑道内，完成接力项目。第一台机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运行。当进入到接力区内时，将“接力棒”传递给第二台机器人到达终点。(“接力棒”可以是机器人身上的一个触发装置)2.场地 场地的地面为白颜色，跑道为黑颜色，跑道宽度为50mm。接力区长度为50mm，接力区的颜色为白色。3.对机器人的要求：机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm300mm的自主机器人。4.比赛成绩： 机器人离开起跑线得10分、到达接力区得10分、第二台机器人离开接力区得10分、到达终点线（与起点线相同）得10分。成绩最终评定方式，先看分数再看时间。5. 机器人需要现场搭建，现场搭建、调试时间为90分钟。5.说明1) 每队最多允许报2名选手。2) 机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余机器人必须停放在接力区。3) 机器人的起动：第一台机器人起动方式不限。后一台机器人必须在前一台机器人接触后方能起动。4) 机器人启动后，选手不得出现干预机器人的行为。5) 每队选手有三轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。6) 出现以下情况之一，视为比赛终止：机器人在裁判员发出开始指令后，超过20秒没有启动；机器人整体脱离跑道；机器人运行时间超过3分钟。中学组一、机器人越野搜救1、比赛场地规格：1）机器人探险比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，底色为白色。底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-20mm。（具体图形见场地示意图:）2）场地设施主要由草地、河流等组成。具体为：起点和终点都是长250mm的正方体。草地:由长400mm宽300mm的一块绿色的矩形区域组成。河流：由5条平行摆放的，长256mm、宽16mm、高12.8mm黑色积木(4块2*8的乐高砖)组成障碍线，线间距为125mm。3）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。2、机器人设计与器材要求：1）机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长250mm、宽250mm、高250mm.2）标准AA电池，总输入电压不超过9伏。3）各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。3、任务要求：1）现场设计制作一个机器人，从搜救基地出发，在3分钟时间内，沿着一条规定的轨迹线前进，并通过各种障碍到达目的地（机器人搭建时间为90分钟）。2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。3）机器人如果在运行过程中，一旦脱离轨迹线运行，则判为任务失败:4) 机器人一旦发现山路上的伤员必须闪烁车顶的车灯且停下2秒并发出求救声 ,然后饶开伤员继续搜寻(伤员为长15cm宽2cm左右的黑色贴纸，共有5个)。5）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。6、计分方法：1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜2）如果没有完成任务，则分步计分A、越过河流20分 B、越过草地20分 C、每找到一个伤员并完成要求的动作10分 D、到达终点区10分任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3）完成任务超时: A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分；B）竞赛成绩得分相同，以重量最轻者（不包含电池）为优胜。2、 机器人需要现场搭建，现场搭建、调试时间为90分钟。3、场地示意图二、机器人城市环卫比赛 1、比赛场地规格：1)机器人城市环卫比赛场地为一块长2400mm ，宽 1200mm的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，组成1515交叉点的正方形格子。1个机器人起始点停泊区域，一个垃圾桶存放区域，一个垃圾桶回收区域，一个垃圾防爆检查区域，一个垃圾防毒检查区域。每个区域与正方形格子有轨迹线相连接。2)轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为15-20mm。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离为150mm。3)场地上起始点区域的面积为250mm 250mm，垃圾桶存放区域（颜色为银色）的面积为100mm 100mm,放置三个垃圾桶。垃圾桶为空可乐罐。放在正方形的中央。2、机器人设计与器材要求：1）机器人最大尺寸（包括伸展部分）长250mm、宽250mm、高250mm2）采用标准AA电池，总输入电压不超过9伏。3）各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。3、任务要求:1）设计制作一个机器人，在3分钟时间内从起点出发，沿着轨迹线运动，将垃圾桶存放区域的其中一个垃圾桶运到垃圾桶回收区域，在运送过程中还要到指定的防爆和防毒点分别停留2秒钟接受检查，检查完后方能继续运送垃圾桶到达指定点！ 然后机器人返回起点。2）垃圾桶在A、B、C这3个位置，具体运送哪个位置的垃圾桶在比赛前公布，垃圾桶存放区域也有1、2、3三个位置。具体运送哪个垃圾桶，则比赛调试时由裁判员在公开的情况下抽签决定并告知参赛者，垃圾桶可以运送到存放区域1、2、3中的任何一个位置。3）防爆和防毒区域位置固定如图！4)当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。5、计分方法：1）如果机器人完成任务，按照时间计分，时间最短者为优胜2）如果机器人没有完成任务，分步计分任务得分: 机器人拿到垃圾桶20分通过防爆检查20分通过放毒检查20分到达正确的垃圾存放区20分返回起点20分任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3）