51多机通信.doc

一、多机通信原理 在多机通信中，主机必须要能对各个从机进行识别，在51系列单片机中可以通过SCON寄存器的SM2位来实现。当串口以方式2或方式3发送数据时，每一帧信息都是11位，第9位是数据可编程位，通过给TB8置1或置0来区别地址帧和数据帧，当该位为1时，发送地址帧；该位为0时，发送数据帧。 在多机通信过程中，主机先发送某一从机的地址，等待从机的应答，所有的从机接收到地址帧后与本机地址进行比较，若相同，则将SM2置0准备接收数据；若不同，则丢弃当前数据，SM2位不变。二、多机通信电路图 此处，U1作为主机，U2为从机1，U3为从机2。三、C语言程序(1)主机程序#include#include#define _SUCC_ 0x0f/数据传送成功#define _ERR_ 0xf0/数据传送失败unsigned char Table9=0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39;unsigned char Buff20; /数据缓冲区unsigned char temp=0xff;sbit KEY1=P16;sbit KEY2=P17;/unsigned char addr;/延时1ms函数void delay_1ms(unsigned int t)unsigned int x,y;for(x=t;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/缓冲区初始化void Buff_init()unsigned char i; /将Table里的数据放到缓冲区里for(i=0;i9;i+)Buffi= Tablei;delay_1ms(100);/串口初始化函数void serial_init()TMOD=0x20;/定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;/波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0; /串口工作于方式3TR1=1;/开启定时器TI=0;RI=0;/发送数据函数void SEND_data(unsigned char *Buff)unsigned char i;unsigned char lenth;unsigned char check;lenth=strlen(Buff); /计算数据长度check=lenth;TI=0; /发送数据长度TB8=0; /发送数据帧SBUF=lenth;while(!TI);TI=0; for(i=0;ilenth;i+) /发送数据check=checkBuffi;TB8=0;SBUF=Buffi;while(!TI);TI=0;TB8=0; /发送校验字节SBUF=check;while(!TI);TI=0;/向指定从机地址发送数据void ADDR_data(unsigned addr)while(temp!=addr)/主机等待从机返回其地址作为应答信号TI=0;/发送从机地址TB8=1;/发送地址帧SBUF=addr;while(!TI);TI=0;RI=0;while(!RI);temp=SBUF;RI=0;temp=_ERR_;/主机等待从机数据接收成功信号while(temp!=_SUCC_)SEND_data(Buff);RI=0;while(!RI);temp=SBUF;RI=0;void main()Buff_init();serial_init();while(1)if(KEY1=0)delay_1ms(5);if(KEY1=0)while(!KEY1);ADDR_data(0x01);if(KEY2=0)delay_1ms(5);if(KEY2=0)while(!KEY2);ADDR_data(0x02);(2)从机1程序#include#include#define addr 0x01/从机1的地址#define _SUCC_ 0x0f/数据传送成功#define _ERR_ 0xf0/数据传送失败unsigned char aa=0xff;/主机与从机之间通信标志unsigned char Buff20;/数据缓冲区/串口初始化函数void serial_init()TMOD=0x20;/定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;/波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0; /串口工作于方式3TR1=1;/开启定时器TI=0;RI=0;/接收数据函数unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff)unsigned char i,temp;unsigned char lenth;unsigned char check;RI=0;/接收数据长度while(!RI);if(RB8=1)/若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;lenth=SBUF;RI=0;check=lenth;for(i=0;ilenth;i+)/接收数据while(!RI);if(RB8=1)/若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;Buffi=SBUF;check=check(Buffi);RI=0;while(!RI);/接收校验字节if(RB8=1)/若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;temp=SBUF;RI=0;check=tempcheck;/将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对if(check!=0)/校验码不一致，表明数据接收错误，向主机发送错误信号，函数返回0xffTI=0;TB8=0;SBUF=_ERR_;while(!TI);TI=0;return 0xff;TI=0; /校验码一致，表明数据接收正确，向主机发送成功信号，函数返回0x00TB8=0;SBUF=_SUCC_;while(!TI);TI=0;return 0;void main()serial_init();while(1)SM2=1; /接收地址帧while(aa!=addr)/从机等待主机请求自己的地址RI=0;while(!RI);aa=SBUF;RI=0;TI=0;/一旦被请求，从机返回自己的地址作为应答，等待接收数据TB8=0;SBUF=addr;while(!TI);TI=0;SM2=0; /接收数据帧aa=0xff;/从机接收数据，并将数据保存到数据缓冲区while(aa=0xff)aa=RECE_data(Buff);if(aa=0xfe)continue;P1=Buff1; /查看接收到的数据(3)从机2程序#include#include#define addr 0x02/从机2的地址#define _SUCC_ 0x0f/数据传送成功#define _ERR_ 0xf0/数据传送失败unsigned char aa=0xff;/主机与从机之间通信标志unsigned char Buff20;/数据缓冲区/串口初始化函数void serial_init()TMOD=0x20;/定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;/波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0; /串口工作于方式3TR1=1;/开启定时器TI=0;RI=0;/接收数据函数unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff)unsigned char i,temp;unsigned char lenth;unsigned char check;RI=0;/接收数据长度while(!RI);if(RB8=1)/若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;lenth=SBUF;RI=0;check=lenth;for(i=0;ilenth;i+)/接收数据while(!RI);if(RB8=1)/若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;Buffi=SBUF;check=check(Buffi);RI=0;while(!RI);/接收校验字节if(RB8=1)/若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;temp=SBUF;RI=0;check=tempcheck;/将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对if(check!=0)/校验码不一致，表明数据接收错误，向主机发送错误信号，函数返回0xffTI=0;TB8=0;SBUF=_ERR_;while(!TI);TI=0;return 0xff;TI=0; /校验码一致，表明数据接收正确，向主机发送成功信号，函数返回0x00TB8=0;SBUF=_SUCC_;while(!TI);TI=0;return 0;void main()serial_init();while(1)SM2=1; /接收地址帧while(aa!=addr)/从机等待主机请求自己的地址RI=0;while(!