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摘 要
链式推爪是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。链式推爪是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,链式推爪已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。选择链式推爪驱动装置这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
本文首先根据设计参数及使用环境要求提出设计方案,然后对各组成部分进行了详细设计与校核,包括电机的选择、传动比的分配、V带传动设计、齿轮传动设计、轴及附件的设计,最后应用AutoCAD软件绘制了链式推爪驱动装置的装配图和主要零件图。
关键词:链式推爪;驱动装置;设计;校核
Abstract
Chain pawl is continuously running transportation equipment, metallurgy , mining , power, building materials and other heavy industry sector and the transport sector is mainly used to transport a large number of bulk goods, such as ore , coal, sand, powder, lumps and packaging good to items. Chain pawl is the best efficient continuous coal transportation equipment , compared with other transport equipment , not only has long-distance, large capacity , continuous conveyor , etc., and reliable operation, easy to automate , centralize control , especially for high yield and efficient mine , has become a key chain pawl efficient coal mining equipment mechatronics technology and equipment . Select the drive chain pawl design such as general machinery graduate design topics, we can develop the ability to independently solve practical engineering problems through this graduation is the basic theory and professional knowledge of the use of a comprehensive , we also design, computing and graphics capabilities have been fully trained .
Firstly, according to the design parameters and the proposed use of environmental requirements and design solutions , then each component in detail the design and verification, including the allocation of choice of the motor, gear ratio , designed V-belt drive design , gear design , shafts and accessories Finally, application of AutoCAD software to draw the chain drive pawl assembly drawing and major parts diagram .
Keyword: Chain pawl; Drive; Design; Check
目 录
摘 要I
AbstractII
第一章 绪论1
1.1 设计背景及意义1
1.2 常用机械传动类型及特点1
第二章 传动装置总体设计5
2.1 传动方案设计5
2.2 电动机的选择5
2.2.1选择电动机类型5
2.2.2 电动机容量的选择5
2.2.3 电动机转速的选择6
2.3 分配传动比7
2.3.1 总传动比计算7
2.3.2分配传动比7
2.4 传动装置的运动和动力参数计算7
2.4.1 各轴的转速7
2.4.2 各轴的输入功率7
2.4.3 各轴的输入转矩8
第三章 传动零件设计9
3.1 V带传动的设计9
3.1.1 V带的基本参数确定9
3.1.2带轮结构的设计11
3.2 高速级齿轮传动设计11
3.2.1 选精度等级、材料和齿数11
3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计12
3.2.3 按齿根弯曲强度设计13
3.2.4 几何尺寸计算15
3.3 低速级齿轮的设计16
3.3.1 选精度等级、材料和齿数16
3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计16
3.3.3 按齿根弯曲强度设计18
3.3.4 几何尺寸计算19
第四章 轴及其他附件的设计21
4.1 轴1的设计21
4.1.1 尺寸与结构设计21
4.1.2 强度校核21
4.2 轴2的设计24
4.2.1尺寸与结构设计24
4.2.2 强度校核25
4.3 轴3的设计30
4.3.1 尺寸及结构设计30
4.3.2 强度校核32
4.4 轴承及键的校核33
4.4.1 输入轴的轴承33
4.4.2 输入轴的键34
4.4.3 轴2的轴承34
4.4.4 轴2的键35
4.4.5 输出轴的轴承35
4.4.6 输出轴的键36
4.5 润滑与密封36
4.5.1 润滑方式的选择36
4.5.2 密封方式的选择36
4.5.3 润滑油的选择37
4.6箱体结构尺寸设计37
总 结39
参考文献40
致 谢41
第一章 绪论
1.1 设计背景及意义
链式推爪是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。链式推爪是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,链式推爪已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年,长距离、大运量、高速度的链式推爪的出现,使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
选择链式推爪驱动装置这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
技术参数:
驱动力F=3000N;
驱动速度υ=0.6m/s;
推爪直径D=300mm;
工作环境:
两班制,单向运转,载荷平稳,室内工作,使用寿命20年,一般机械厂批量生产。





