纱锭搬运三爪机械手设计【全套7张CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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摘要

  纱锭搬运三爪机械手应用于生产线上代替工人工作，它把工人从复杂、繁重、疲劳、的工作环境中解脱出来，是人类的好伙伴，是工业制造领域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志，同时可以减少企业的成本，提高企业的效益。本课题要求根据装卸搬运的生产需要，完成通用机械手回转与升降功能部件的结构设计。有助于培养学生运用所学基础知识、基本理论进行一般机械产品结构设计的综合能力。由于本课题研究的三抓机械手的额定负载较小，体积和重量均要求较小，且结构简单，纱锭怕污染，综合分析后，决定采用气压缸来实现对纱锭的搬运，而且可以采用简易的开关来控制。

关键字：纱锭；搬运；机械手

Abstract

The spindle carrying three claw manipulator used in the production line to replace the workers, the workers from the heavy, complex, fatigue, work environment in relief, is a human partner, is the industry an important production and service equipment, automation equipment in the field of advanced manufacturing technology can not lack, but also it is an important mark an enterprise modernization level, also can reduce the enterprise cost, improve the efficiency of enterprises. This topic request according to production needs handling, structure design general mechanical hand rotary and lifting parts. To help students learn to use the basic knowledge, basic theory of comprehensive ability of general mechanical product structure design. Because the three grasping manipulator rated the study load is smaller, the volume and weight are small, and the structure is simple, the spindle is afraid of pollution, comprehensive analysis, decided to adopt air cylinder to achieve the spindles handling, but also to control the simple switch.

Keywords: Spindle; Carry; Manipulator

目录

摘要2

Abstract3

第1章 绪论7

1.1 目的及意义7

1.2 国内外研究现状与发展趋势7

1.2.1国内的研究现状7

1.2.2国外研究现状8

1.2.3发展趋势9

1.3 本设计主要研究的内容11

第2章 纱锭搬运机械手的方案设计12

2.1 机械手的方案设计12

2.1.1方案一（如图1）所示12

2.1.2方案二（如图2）所示12

2.1.3方案三（如图3）所示13

2.2 机械手的方案可行性分析13

2.3 设计的创新之处14

2.4 设计的产品应用14

第3章 机械手的结构设计15

3.1手抓设计计算15

3.2连接杆的设计计算15

3.2.1 连接杆强度计算17

3.2.2 连接杆的疲劳强度校核18

3.2.3 连接杆的接触应力校核20

3.3 手指座的设计校核21

3.4 连接架的设计与校核22

3.5连杆设计与校核24

第4章 气缸的设计28

4.1 气缸的介绍28

4.2 气压缸工作原理28

4.3气缸的校核31

4.5缸筒和缸盖的连接32

4.6气缸推力验算32

总结33

致谢34

参考文献35

第1章 绪论

1.1 目的及意义

   机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要方面。是近40年来发展起来的一门交叉性学科，它涉及电子学、计算机科学、控制理论、传感器技术、机械学、仿生学、人工智能等学科领域。工业机器人与其它设备组成的生产线极大地提高了企业的生产率、提高和稳定了产品质量、大大缩短了产品更新换代的周期，机器人的出现和发展已使传统工业生产的面貌发生了根本性变化，使人类的生产方式从手工作业、机械化、自动化、跨入智能化的新时代。机器人不仅在工业上应用愈来愈广，而且正在社会服务、海洋开发、宇宙空间、地下矿藏、抢险救灾、军事等领域开拓新应用，以代替人在其无法适应的特殊环境下工作，这将极大地扩展人类生产和活动的范围，大大提高人类创造性劳动的能力。在某种程度上机器人水平的高低能反映一个国家的综合国力和科技水平的发展。

   该机械手应用于生产线上代替工人工作，它把工人从复杂、繁重、疲劳、的工作环境中解脱出来，是人类的好伙伴，是工业制造领域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志，同时可以减少企业的成本，提高企业的效益。本课题要求学生根据装卸搬运的生产需要，完成通用机械手回转与升降功能部件的结构设计。有助于培养学生运用所学基础知识、基本理论进行一般机械产品结构设计的综合能力。