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覆膜涂胶机测速轮的设计【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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覆膜机测速轮及总体方案设计说明书.doc---(点击预览)

塑模涂胶机.doc---(点击预览)

0800-1连接架.dwg

0800-2测速轮.dwg

0800测速轮组件装配图.dwg

0801销轴.dwg

0802A支承板.dwg

0803支承套.dwg

0804A拉杆.dwg

0805弹簧.dwg

0806小拉撑.dwg

0807A拉撑.dwg

0808销轴.dwg

0809气缸座.dwg

0810轴承盖.dwg

0811轴承盖.dwg

0812小轴.dwg

0813汽缸接头.dwg

0814立板.dwg

0815套.dwg

0816限位板.dwg

0817平板.dwg

0818法兰.dwg

0819套.dwg

0820测速轮外圈.dwg

0821测速轮轴.dwg

0822定位垫圈.dwg

1511底板.dwg

A0总装图.dwg

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关键词：: 涂胶测速设计全套 cad 图纸毕业论文原创资料

资源描述：

摘要

随着科技步伐的加快，测速技术在各个领域中得到了广泛应用，测速装置系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了测速装置系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证测速装置系统能正常运行并极大发挥综合测速技术优势的先决条件。

本文主要研究的是覆膜涂胶机测速轮的设计，覆膜涂胶机测速轮结构的设计需要与覆膜涂胶机设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥综合测速轮传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的测速装置。

关键词：测速装置；涂胶机；测速轮；结构设计

ABSTRCT

With the quickening pace of science and technology, measuring technology has been widely applied in various fields, speed measuring device system has become one of the most critical parts of the host device. However, due to factors of design, manufacturing, installation, use and maintenance etc, affect normal operation speed measuring device system. Therefore, to understand the working principle of the system, design, manufacturing, installation to understand, use and maintenance of knowledge, is to ensure the normal operation of the system and measuring devices of prerequisite to greatly exert the advantages of comprehensive measurement technology.

This paper mainly researches the design machine tachometric wheel coated gelatinize, design and film coating machine coating glue machine speed wheel structure at the same time. When the design, must proceed from the actual situation, combined with a variety of transmission form, give full play to the advantages of integrated tachometer wheel drive, to design a simple structure, reliable work, low cost, high efficiency, simple operation, convenient repair speed measuring device.

KEY WORDS：Speed Measuring Device；Gluing Machine；Tachometer Wheel；Structure Design

摘要2

ABSTRCT3

1 绪论5

1.1 课题背景5

1.2 我国测速轮发展状况6

1.3国外测速装置发现状况7

1.4涂胶机的介绍及发展趋势7

2 覆膜涂胶总体方案设计10

2.1覆膜涂胶机设计任务10

2.2覆膜涂胶机的总体设计10

2.2.1 涂胶辊12

2.2.2机架13

2.2.3传动部分13

2.2.4表面涂装13

2.2.5 整机安装14

2.2.6整机运行性能14

2.2.7安全15

2.3基本参数计算15

2.3.1涂胶辊长度15

2.3.2 涂胶辊间距16

2.3.3 涂胶辊直径16

2.3.4 传动系统高度17

3 覆膜涂胶机测速轮机械零部件设计18

3.1 气缸座的设计校核18

3.2 测速轮的设计及强度校核19

3.2.1 测速轮强度计算20

3.2.2 测速轮的疲劳强度校核21

3.2.3 测速轮的接触应力校核23

3.3测速轮外圈设计与校核24

3.4 销轴的设计与校核25

3.5 气缸接头的校核28

3.6 气缸的设计计算29

3.7 气缸的校核32

3.8螺栓的校核33

4 测速轮轴机械加工工艺规程的设计35

4.1测速轮轴的零件分析35

4.2测速轮轴的工艺设计36

4.2.1定位基准的选择36

4.2.2加工工序设计37

结论39

致谢40

参考文献41

1 绪论

1.1 课题背景

近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展，涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求，其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着给国家企业带来巨大的经济效益。社会上现在有很多场合采用的都是人工涂胶，由于每种密封胶产品都有一最佳涂覆间隙值, 尤其有些产品要求有精确均匀的涂胶厚度值, 而要获得准确的覆盖面宽度及平面间隙, 人工涂胶难以掌握和实现，常常由于涂胶量不足或遗漏而造成废品或返工, 而自动涂胶可以精确地调整和控制涂胶量, 不受操作人员主观因素的影响, 可使涂胶效果更为完美。[6]相比于人工涂胶，自动涂胶会使得涂胶更加均匀, 更加稳定可靠, 从而确保产品质量。还有，高效全自动适合大批量生产节拍的要求, 并可与生产流水线联线使用，从而提高生产效率的同时降低了生产成本，可获得更大的收益。从经济角度上讲，人工涂胶难以掌握涂胶量, 从而涂胶容易过量而造成浪费, 而自动涂胶可以通过调整达到最经济合理的涂胶量，实现质量和效益的完美结合。

总装图.gif

测速轮组件装配图.gif

测速轮外圈.gif

气缸座.gif

轴承盖.gif

字数统计.gif

内容简介：: 邯郸市鑫中原包装机械有限公司第 1 页一、主要用途与适用范围覆膜涂胶机是在常温情况下，把塑料薄膜涂上粘合剂后，通过压缩气流及弹性太阳轮软压力将塑料薄膜附着在瓦楞纸板上的生产线单机。适用于有效幅宽 2 米以下，生产速度不高于 160 米 /分钟瓦楞纸板生产线。二、规格及技术参数最高生产速度： 160 米 /分钟气流压缩压力： 0.40.9Mpa 有效幅宽 2 米塑料薄膜原料卷径最大： 800 毫米三、主要特点 1. 为瓦楞纸板生产线连续提供塑料薄膜； 2. 浸入式涂胶，涂胶充分； 3.直线导轴式加压辊，辅助加压，拓展涂胶量； 4.气胀轴式送纸装置，降低操作工工作强度，使送料安装更加方便、快捷； 5.手动纠偏，随即性强，纠偏方便。四、主要部件及功能 1.测速轮部分：测量从双面机出来的瓦楞纸板的速度。采集瓦楞纸板流动速度数据，通过电器控制中心调节整机工作步调。 2.涂胶部分：通过涂胶辊将塑料薄膜均匀涂上胶模。 3.气动位移部分：利用汽缸动作支撑整机抬起，方便整机左右调整纠偏。 nts邯郸市鑫中原包装机械有限公司第 2 页 4.太阳轮及气流加压部分：通过空气压缩气流及太阳轮为已涂胶了塑料薄膜施加软压力，保证塑料薄膜粘着瓦楞纸板上。 5.前摆臂部分：由配重组件配合，调节塑料薄膜施放时的涨紧力。五、设备安装与操作 1、安装位置的调整：机器在现场安装时，机身中线要与生产线的中线一致，涂胶辊要与双面机驱动图 1 nts邯郸市鑫中原包装机械有限公司第 3 页部大带轮平行。待位置调整合适后，把设备吊至导轨上，通过调整螺栓粗调导轨及设备水平，然后将水平仪放置在导轨上，继续精确调整导轨及设备水平至使用要求，再将位移汽缸处于非工作位置旋转手轮，使设备通过滚轮在导轨槽中滚动，带动设备移动平稳自如。手轮导轨调整螺栓垫板位移气缸滚轮图 2 2、机器本身调整及操作： 1) 加压辊与涂胶辊相互平行的调整为了使塑料薄膜在整个涂胶辊幅宽上受到均匀的压力，必须使加压辊的轴线与涂胶辊的轴线互相平行。调整时将安装好的涂胶辊作为基准，通过精确调整加压辊上的轴承座与加压汽缸的螺纹连接点，确保加压辊与涂胶辊平行（参看图 3）。 2) 设备纠偏位移调整设备工作中心线偏离纸板中心线需要调整时，先松开位移气缸，把“位移”旋钮至 “抬起” 处（电器操作面板）转动该调整手轮可使设备移动，实现调整的目的。nts邯郸市鑫中原包装机械有限公司第 4 页调整完毕，旋转“位移”旋钮至 “放下” 位置，重新锁紧设备（机械动作参看图 2）。一般操作如下：运行手动自动：选择对机器进行手动运行或自动运行；塑卷上升下降：控制塑卷的高低位置；胶辊手动自动：控制胶辊的手动自动旋转；塑卷手动自动：控制塑卷的旋转方式；位移气缸：当“抬起”时可调整整台设备的左右位置；穿膜控制：在进行穿膜时旋转到“穿膜”档；胶槽抬起放下：正常生产时，此旋钮必须在“抬起”位置；急停：在出现异常情况时，按下此按钮可停止此设备的运转。六、维护与保养 1. 机器的清洁工作，必须在整条生产线停止工作时立即进行，如果因停车太久，致使胶糊凝固，累积纸屑和加压辊干硬时，会使清洁工作更加困难。 2. 关掉进胶阀门，将胶槽内的胶糊排放干净，将胶槽下移，离开涂胶辊。 3. 再将加压辊脱离涂胶辊，并切断塑料薄膜。图 3 nts邯郸市鑫中原包装机械有限公司第 5 页 4. 用水喷洗涂胶辊及加压辊，可用硬毛刷擦洗各辊表面及加压辊各部分，直到各辊上没有胶糊为止。 5. 纸屑和胶糊干硬使用非金属刮刀将各辊两侧端面和轴部所积存的浆糊刮干净。 6. 用水清洗胶槽直至干净，待塑料薄膜穿好生产线工作后，回到正常位置上。 7. 每周检查各螺栓是否松动。 8. 每月给各轴承加一次 ZG-2 号钙基润滑脂。每周对齿轮、蜗轮付，链条等加注 HT-30号机油。 9. 每周检查涂胶辊和加压辊的平行度，两端数据要一致。 10. 应经常查看气路是否有漏气处，检查电磁阀工作是否正常。七、附图附图 1（塑膜涂胶机地基图）附图 2（塑膜涂胶机气动原理图）附图 3（塑膜涂胶机电气原理图） nts 毕业设计说明书题目：覆膜机测速轮及总体方案设计学院：专业：学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014 年 4 月 13 日 nts 摘要随着科技步伐的加快，测速技术在各个领域中得到了广泛应用，测速装置系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了测速装置系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证测速装置系统能正常运行并极大发挥综合测速技术优势的先决条件。本文主要研究的是覆膜涂胶机测速轮的设计，覆膜涂胶机测速轮结构的设计需要与覆膜涂胶机设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥综合测速轮传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的测速装置。关键词：测速装置；涂胶机；测速轮；结构设计 nts ABSTRCT With the quickening pace of science and technology, measuring technology has been widely applied in various fields, speed measuring device system has become one of the most critical parts of the host device. However, due to factors of design, manufacturing, installation, use and maintenance etc, affect normal operation speed measuring device system. Therefore, to understand the working principle of the system, design, manufacturing, installation to understand, use and maintenance of knowledge, is to ensure the normal operation of the system and measuring devices of prerequisite to greatly exert the advantages of comprehensive measurement technology. This paper mainly researches the design machine tachometric wheel coated gelatinize, design and film coating machine coating glue machine speed wheel structure at the same time. When the design, must proceed from the actual situation, combined with a variety of transmission form, give full play to the advantages of integrated tachometer wheel drive, to design a simple structure, reliable work, low cost, high efficiency, simple operation, convenient repair speed measuring device. KEY WORDS： Speed Measuring Device； Gluing Machine； Tachometer Wheel； Structure Design nts 目录摘要 . 2 ABSTRCT . 3 1 绪论 . 6 1.1 课题背景 . 6 1.2 我国测速轮发展状况 . 7 1.3国外测速装置发现状况 . 8 1.4涂胶机的介绍及发展趋势 . 8 2 覆膜涂胶总体方案设计 . 11 2.1覆膜涂胶机设计任务 . 11 2.2覆膜涂胶机的总体设计 . 11 2.2.1 涂胶辊 . 13 2.2.2机架 . 14 2.2.3传动部分 . 14 2.2.4表面涂装 . 14 2.2.5 整机安装 . 15 2.2.6整机运行性能 . 15 2.2.7安全 . 16 2.3基本参数计算 . 16 2.3.1涂胶辊长度 . 16 2.3.2 涂胶辊间距 . 17 2.3.3 涂胶辊直径 . 17 2.3.4 传动系统高度 . 18 3 覆膜涂胶机测速轮机械零部件设计 . 19 3.1 气缸座的设计校核 . 19 3.2 测速轮的设计及强度校核 . 20 3.2.1 测速轮强度计算 . 21 3.2.2 测速轮的疲劳强度校核 . 22 3.2.3 测速轮的接触应力校核 . 24 nts 3.3测速轮外圈设计与校核 . 25 3.4 销轴的设计与校核 . 26 3.5 气缸接头的校核 . 29 3.6 气缸的设计计算 . 30 3.7 气缸的校核 . 33 3.8螺栓的校核 . 34 4 测速轮轴机械加工工艺规程的设计 . 36 4.1测速轮轴的零件分析 . 36 4.2测速轮轴的工艺设计 . 37 4.2.1定位基准的选择 . 37 4.2.2加工工序设计 . 38 结论 . 39 致谢 . 40 参考文献 . 41 nts 1 绪论 1.1 课题背景近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展，涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求，其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要 ,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着给国家企业带来巨大的经济效益。社会上现在有很多场合采用的都是人工涂胶，由于每种密封胶产品都有一最佳涂覆间隙值 , 尤其有些产品要求有精确均匀的涂胶厚度值 , 而要获得准确的覆盖面宽度及平面间隙 , 人工涂胶难以掌握和实现，常常由于涂胶量不足或遗漏而造成废品或返工 , 而自动涂胶可以精确地调整和控制涂胶量 , 不受操作人员主观因素的影响 , 可使涂胶效果更为完美。 6相比于人工涂胶，自动涂胶会使得涂胶更加均匀 , 更加稳定可靠 , 从而确保产品质量。还有，高效全自动适合大批量生产节拍的要求 , 并可与生产流水线联线使用，从而提高生产效率的同时降低了生产成本，可获得更大的收益。从经济角度上讲，人工涂胶难以掌握涂胶量 , 从而涂胶容易过量而造成浪费 , 而自动涂胶可以通过调整达到最经济合理的涂胶量，实现质量和效益的完美结合。所以自涂胶机的成功研制，将会大大提高其生产效率与产品质量，有效地降低生产成本，对于一个企业，这样就有研究自动涂胶机的意义和价值。大部分情况下，涂胶机都是专用设备，要根据企业自身的要求来对某些涂胶机做一定的改进，甚至重新设计。本世纪的 60 年代后，原子能技术、空间技术、计算机技术（微电子技术）等的发展再次将测速装置技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面都得到了应用。测速装置在某些领域内甚至已占有压倒性的优势，例如，国外今日生产的 95%的工程机械、 90%的数控加工中心、 95%以上的自动线都采用了测速装置。因此采用测速装置的程度现在已成为nts 衡量一个国家工业水平的重要标志之一。进入 21 世纪，人类社会将逐步迸入知识经济时代，知识将成为科技和生产发展的资本与动力，而机床工业，作为机器制造业、工业以至整个国民经济发展的装备部门，毫无疑问，其战略性重要地位、受重视程度，也将更加鲜明突出。工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分弘固。王业控制自动化技术作为 20 世纪现代铡造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。西前我国工业控制自动纯技术、产业和应用都有了很大的发震，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。当前，我国的机床行业的发展明显落蜃于汽车和工程机械等行业，露机床是装备制造业的工作机，我国要振兴装备制造业，必需要振兴机床工业。大型精密高速数控装备、数控系统及功能部件将是我国十一五期间装备制造业重点发展的产业。世界制造业包括汽车零部件、船舶制造业向中国转移，及中国的航天航空、国防军工制造业的发展均为我匡的机床王业带来了发展棍遇。未来国内市场对机床产品需求呈现新特点：规格上需求大型、重型多，中小型少；水平上需求高档、数控机床多，普通机床少。 1.2 我国测速轮发展状况我国的测速装置工业开始于本世纪 50年代，其产品最初只用于机床和测控设备，后来才用到涂胶机和工程机械上。自 1964年从国外引进一些测速装置元件生产技术、同时进行自行设计测速装置产品以来，我国的测速装置件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 80 年代起更加速了对西方先进测速装置产品和技术的有计划引进、消化、吸收和国产化工作，以确保我国的测速装置技术能在产品质量、经济效益、人才培训、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。 nts 1.3 国外测速装置发现状况测速装置是由 17 世纪帕斯卡提出的传递原理、 18世纪末英国制造出世界上第一台水压机开始发展起来的，但测速装置在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展却是本世纪中期以后的事情，特别是被 20 世纪第二次世界大战期间战争的激励，取得了很大进展，整体上经历了开关控制，伺服控制，比例控制 3个阶段。比例控制技术是20世纪 60年代末人们开发的一种可靠，廉价，控制精度和响应特性，均能满足工业控制系统实际需要的控制系统。当时，点液伺服技术已日益完善，但电液伺服阀成本高，应用和维护条件苛刻，难以被工业界接受。希望有一种廉价，控制精度能满足需要的控制技术去替代，这种需求背景导致了比例技术的诞生和发展。随着测速装置机械自动化程度的不断提高，测速装置元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。这些年来国内在测速装置件机械设备的研制和生产方面发展很快，但使用经验表明，还存在一些需要进一步改进和完善的问题。首先是通用机械设备的适用性问题。 1.4 涂胶机的介绍及发展趋势 1998 年之前，国内汽车厂家的机器人涂胶系统均为随整条汽车生产线从国外引进。但随着国内生产线的技术改造要求，对风挡玻璃自动涂胶系统的需求也不断增加，1999 年首钢莫托曼机器人有限公司研制开发了国内第一套机器人汽车风挡玻璃涂胶系统，并成功地应用于哈飞汽车制造有限公司，开创了国内自主机器人涂胶系统研制成功的先河。目前，国内自动涂胶系统的应用实例中，根据胶枪安装方式划分主要有两种。一种是玻璃定位后，以机器人握胶枪对玻璃进行涂胶的方式；另一种是将胶枪固定，机器人抓持玻璃进行涂胶的方式。首钢莫托曼机器人有限公司研制的涂胶机器人采用的便是第一种方式，涂完胶后由传送带将玻璃送走，已在哈飞汽车、广州本田、昌河汽车、重庆长安等汽车制造厂得到广泛应用。采用第二种涂胶方式的机器人如上海 FANUC的，已在上海通用、上海大众、一汽大众等汽车制造厂得到广泛应用。从近几年汽车风挡玻璃涂胶系统的发展来看，自动涂胶的趋势已不容质疑，并且不断向着更高精度、更高自动化水平的方向发展，向着更多使用国产系统的方向发展，从这也能看出我国的自动化制造水平与发达国家的差距正在逐渐缩小。上海通用东岳汽车有限公司采用的是第二种方式，将胶枪固定，机器人抓持玻璃进行涂胶。测速装置有机nts 械式和电力拖动系统无法比拟的优点技术无法比拟的优点。测速装置元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中个部分用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方法难以组成的复杂系统。测速装置系统可以在运行过程中实现大范围的调速。另外测速装置传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。除此以外，测速装置系统操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制相结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。而且测速装置元件属机械工业基础件，标准化和通用化程度较高，有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。现在国际上流行的涂胶自动线系统一般分为三种，第一种是一般涂胶机，这种涂胶机只适合于对简单的工作平面进行涂胶，因为它只有一个运动轴，只能作往复运动（有时也称往复机），被涂胶的工件一般均在自动线上运动，这样，涂胶机与自动线配合起来就可以完成对一个平面的涂胶，但是，要对一些有曲面形状的涂胶对象进行涂胶就无能为力了。第二种是机械硬仿形涂胶机，这种涂胶机的胶枪运动是靠安装在涂胶机内部的仿形导轨来引导喷枪运动的，这种仿形是按照被涂胶对象的外表面设计而成的，导轨的仿形形状有 S 形和 C 形等，这样胶枪沿着导轨运动时，正好与被涂的对象相吻合。第三种是软仿形涂胶系统，这种涂胶系统在被涂胶表面运动时，一般需要三个运动轴同时运动。胶枪运动的轨迹是靠计算机的软件编程来控制，以达到对不同的涂胶对象涂胶时，只须使用不同的运动程序，这样，使用一套软仿形涂胶设备就可以完成对不同的涂胶对象进行相应的涂胶。当前，测速装置技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在测速装置元件和测速装置系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化以及微机控制等开发性工作方面，更日益显示出显著的成绩。如图 1.4 所示： nts 图 1.4：国产覆膜涂胶机 nts 2 覆膜涂胶总体方案设计 2.1 覆膜涂胶机设计任务覆膜涂胶机测速轮是测量从双面机出来的瓦楞纸板的速度。采集瓦楞纸板流动速度数据，通过电器控制中心调节整机工作步调。本文完成覆膜涂胶机测速轮的设计方案，包括覆膜涂胶机测速轮的工作原理、技术参数、覆膜涂胶机测速轮的结构设计等。查阅相关资料，寻找合理的设计方案和理论依据；分析设计方案，确定最终设计方案；根据相关资料和所计算数据选择所用设备并绘制出有关零件图以及总体方案装配图。 2.2 覆膜涂胶机的总体设计覆膜涂胶机是在常温情况下，把塑料薄膜涂上粘合剂后，通过压缩气流及弹性太阳轮软压力将塑料薄膜附着在瓦楞纸板上的生产线单机。适用于有效幅宽 2 米以下，生产速度不高于 160 米 /分钟瓦楞纸板生产线。规格及技术参数：最高生产速度： 160米 /分钟气流压缩压力： 0.40.9Mpa 有效幅宽 2米塑料薄膜原料卷径最大： 800毫米覆膜涂胶机测速轮工作稳定、寿命长、体积小、安装方便、广泛应用于各种光电检测、光电控制、光电定位、光电限位、光电计数、光电测速和作计算机输入信号。为瓦楞纸板生产线连续提供塑料薄膜；浸入式涂胶，涂胶充分；直线导轴式加压辊，辅助加压，拓展涂胶量；气胀轴式送纸装置，降低操作工工作强度，使送料安装更加方便、快捷；手动纠偏，随即性强，纠偏方便。覆膜涂胶机主要有：测速轮部分、涂胶部分、气动位移部分、太阳轮及气流加压部分、前摆臂部分等五个主要的部件组成。（ 1）测速轮部分：测量从双面机出来的瓦楞纸板的速度。采集瓦楞纸板流动速nts 度数据，通过电器控制中心调节整机工作步调。（ 2）涂胶部分：通过涂胶辊将塑料薄膜均匀涂上胶模。（ 3）气动位移部分：利用汽缸动作支撑整机抬起，方便整机左右调整纠偏。（ 4）太阳轮及气流加压部分：通过空气压缩气流及太阳轮为已涂胶了塑料薄膜施加软压力，保证塑料薄膜粘着瓦楞纸板上。（ 5）前摆臂部分：由配重组件配合，调节塑料薄膜施放时的涨紧力。覆膜涂胶机如图 2.3所示，测速轮部装图如图 2.4所示：图 2.3：覆膜涂胶机 nts 图 2.4：测速轮部装图测速轮部分是测量从双面机出来的瓦楞纸板的速度。采集瓦楞纸板流动速度数据，通过电器控制中心调节整机工作步调。主要由气缸，销轴、连接架、测速轮、小轴、测速轮轴、轴承等零件组成。 2.2.1 涂胶辊 (1) 涂胶辊应采用材质不低于 10 号钢，符合 GB8162 要求的热轧或冷拔无缝钢管符合 GB3639 要求的冷拔或冷轧精密无缝钢管或符合 YB242 要求的电焊钢管制造；有特殊要求时，也可以采用不锈钢、铝合金和合成材料管材制造。 (2) 涂胶辊外表面应圆整、光滑，无凹痕、裂纹、折皱等缺陷。 (3) 涂胶辊外圆的径向跳动要符合表 2-1 的规定。表 2-1 涂胶辊外圆径向跳动 (单位： mm) 涂胶辊长度 100 500 500 1000 1000 1600 1600 2000 nts 涂胶辊径向圆跳动 0.5 0.7 1.2 1.6 (d) 涂胶辊装配后，用手指拨动时应转动灵活，无卡阻现象。 2.2.2 机架 (a) 涂胶辊传动系统直线段的直线度在 3m 内为其长度的 1/1000。 (b) 涂胶辊传动系统直线段机架的平面度为其长度的 1/1000。 (c) 机架内侧宽度极限偏差应符合表 2-2 规定的数值。 (d) 直线型传动系统机架在额定负载下的挠度不大于相邻去腿间距的 1/700。表 2-2 机架内侧宽度极限偏差 (单位： mm) 涂胶辊长度 630 630 机架内侧宽度极限偏差 1.2 1.5 2.2.3 传动部分 (a) 传动系统采用链传动传动，带和带轮应符合 GB T 1171的要求。 (b) 驱动装置应运转平稳，润滑良好，减速器无渗油现象。 (c) 张紧装置应调整灵活，无卡阻现象。 2.2.4 表面涂装 (a) 涂漆前，钢材表面应进行除锈处理，并应达到 GB8923 中 sa2 或 st3 级要求。 (b) 经过除锈的表面应及时涂上底漆。涂漆应在清洁的地方进行，环境温度应在5 以上，湿度应在 85以下，工件表面温度不应超过 60 。 (c) 涂胶辊传动系统各部件无特殊要求时，应涂底漆一遍，面漆两遍。每层油漆颜色应不同。每层油漆干膜厚度为 25 35 错误 !未找到引用源。，漆膜总厚度不小于75 错误 !未找到引用源。。涂胶辊表面可只涂一层防锈漆或面漆，当涂胶辊表面镀锌、镀铬、涂塑、包胶或为不锈钢、铝合金及合成材料时，可不涂漆。外露加工配合面应nts 涂以防锈油脂。 (d) 漆膜附着力应达到 GB9286 中 2 级要求。 2.2.5 整机安装 (a) 整机总装配允许在使用现场进行，涂胶辊、驱动装置应在出厂前组装或试装。 (b) 涂胶辊传动系统机架中心线的直线度。 (c) 各涂胶辊顶部应位于同一平面内，任意相邻三个涂胶辊顶部的高度差 h(图2-4)应不大于表 3 规定的数值。 (d) 涂胶辊传动系统直线段的涂胶辊轴线与机架中心线的垂直度应为涂胶辊轴线长度的 1/500。表 2-3 高度差数值 (单位： mm) 涂胶辊长度 100 500 5001000 10001600 16002000 h 1.0 1.2 1.8 2.2 2.2.6 整机运行性能 (a) 涂胶辊传动系统上的各涂胶辊均应转动灵活。 (b) 涂胶辊传动系统运行应平稳可靠。链条等传动件在运转中应无明显脉动、卡阻现象。驱动装置应无异常振动。 (c) 涂胶辊传动系统运行时其整机噪声值应不大于表 4 规定的数值。 (d) 涂胶辊正常使用寿命应不小于 2000h。 (e) 涂胶辊传动系统在正常使用条件下从开始到第一次大修的使用期限，应不小于 10000h。表 2-4 整机噪声值运行状况无动力式动力式整机噪声 dB(A) 60 85 nts 2.2.7 安全 (a) 涂胶辊传动系统的活动段 (如通行段、翻转段等 )应在其极限位置设置定位装置，以防止其自行转动或跌落。 (b) 带传动涂胶辊传动系统应在带传动部位设置防护罩。 (c) 涂胶辊传动系统作重力输送时，物件移动速度 0.1m/s。 (d) 各种机电保护装置反应灵敏，动作准确可靠，特殊场合用保护装置必须符合有关使用部门安全规程的规定。 2.3 基本参数计算 2.3.1 涂胶辊长度涂胶辊传动系统直线输送部分：圆柱形传动系统直线段的滚筒长度一般可参照图 2-3 所示，并可按下式计算：图 2-3 圆柱形涂胶辊传动系统断面 a） lB b) lB ,带挡块 c) 0.8lB 错误 !未找到引用源。式中： L 涂胶辊长度， mm； B 物件宽度， mm； B 宽度裕量， mm,可取错误 !未找到引用源。。 nts 对于底部刚度很大的物件，在不影响正常输送和安全的情况下，物件宽度可大于滚筒长度。一般取 0.8lB 。本设计中采用图 2-3 中的 a 图，其中 2000B mm =50mmBV = 2 0 0 0 + 5 0 2 0 5 0 m mL B B V 2.3.2 涂胶辊间距涂胶辊间距 P 应保证一个物件始终支承在 3 个以上的涂胶辊上。一般情况下，可按下式选取：错误 !未找到引用源。则取 P=180mm。涂胶辊传动系统的装载物品段如果承受冲击载荷时，则需要缩小涂胶辊间距或增大涂胶辊直径。本设计中基本没有滚筒承受冲击载荷的作用，因此不需要缩小涂胶辊间距或增大涂胶辊直径。 2.3.3 涂胶辊直径涂胶辊直径 D 与涂胶辊承载能力有关，可按下式选取：式中： F 作用在单个涂胶辊上的载荷， N； F 单个涂胶辊上的允许载荷， N；作用在单个涂胶辊上的载荷 F，与物件质量、支承物件的涂胶辊数以及物件底部特性有关，可按下式计算： F mg/K1K2n 式中： m 单个物件的质量 ,kg； K1 单列涂胶辊的有效支承系数，与物件底面特性及涂胶辊平面度有关，一般可取 K1 0.7，对底部刚度很大的物品，可取 K1 0.5； K2 多列涂胶辊不均衡承载系数，对单列涂胶辊，取 K2 1，对双列nts 涂胶辊 K2 0.7 0.8； n 支承单个物件的涂胶辊数；载荷 F mg/K1K2n=G/K1K2n 1212GGF K K n 单个涂胶辊的允许载荷与涂胶辊直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个涂胶辊允许载荷及涂胶辊长度以后，即可选择适当的涂胶辊直径 D。根据已知条件及计算结果，参考标准零组件选用手册，选用钢制可调积放滚筒车制滚筒型，并通过设计说明任务书上所给的参考数据，本设计中取 D =200mm，为了便于固定的深沟球轴承的定位，取涂胶辊轴径即内径为 d =45 mm，滚筒壁厚取 t = 5mm。 2.3.4 传动系统高度涂胶辊传动系统高度 H 根据物品输送的工艺要求（如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配、测试、装卸区段人员操作位置等）确定，一般取 H 300 800mm，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。也可根据需要，用户可取大于 800 mm 或其他自认为合理的传动系统高度。本设计中不设支腿，使机架直接固定在地坪上。考虑到本设计工人是坐着人为控制本设计的传动系统高度不能太高， h = 3000 mm，综合其他机械部分的尺寸（如支撑丝杆部分，固定部分）等，此处取传动系统高度为：H 2030 mm。 3 覆膜涂胶机测速轮机械零部件设计制造任何产品的第一步工作都是设计。机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它是一个广阔的工程技术领域，不仅要研究产品在尺寸、形状和详细结构等方面的基本构思，还要考虑产品在制造、销售和使用等方面的有关问题。覆膜涂胶机测速轮设计中十分关键，选择的过程要根据测速轮的nts 环境状况和操作方的要求来进行。 3.1 气缸座的设计校核气缸座的的材料为 Q235。结构如图 8所示，总长为 52mm。图 8 气缸座在实际工作中气缸座只受到支撑力的作用，因此只要校核气缸座的压应力即可。从图 8 可以看出，气缸座在连接处的面积最小，即属于危险截面。作用在气缸座上的最大力。 52 3 4 . 6 ( )1 . 5ss M P an 上端连接处最大应力 m a x 1 2 5 . 6 6 6 1 4 . 1 8 8 9 ( )0 . 0 0 2 5 0 . 0 0 6 2NN F M P aA 下端连接处的最大应力 m a x 1 2 5 . 6 6 6 1 1 . 2 5 6 7 ( )0 . 0 1 0 . 0 1NN F M P aA nts 通过对气缸座的以上校核，可知所设计的气缸座符合设计要求。 3.2 测速轮的设计及强度校核测速轮的材料为焊接件，设计如图 9所示：图 9：测速轮零件图 nts 3.2.1 测速轮强度计算拉力600NWF 1 16136 1 7 9 2 9 N / m0 . 9Pq b 式中： 1q 测速轮的均布载荷； P 力； b 宽度。 2 22 1 6 1 3 6 2 6 0 0 8 4 5 7 N / m2 . 0 5 0WRFqL 式中： 2q 均布载荷； R 反力； 2L 长度 103 127 7 0 . 6 N / m2 2 0 . 9TTq b 式中： 3q 前后均布载荷 1 0 13 () 1 2 7 0 . 3 8 8 2 7 3 7 6 N / m2 2 0 . 9T T Rm b 式中： 3m 平面上附加的均布力矩按扭转条件计算截面的强度 nts MP a1159.1751.02.0 4 7 6 0 1 3 13 M P aW TTca 因此截面安全。按弯扭合成条件计算截面 M P a1333.387760.1.0 )5.2 3 8 0 0 66.0(7 8 4 0 2 21) 13 2222 M P aW TMca（因此截面安全。 3.2.2 测速轮的疲劳强度校核截面直径最小，且有应力集中；截面为连接处，由于直径发生实然变化，产生明显的应力集中；由于直径最大且无应力集中，故不必对其他地方处进行校核，而只需对、截面进行校核。截面右侧 MP a94.1751.02.0 4 7 6 0 1 32.04 7 6 0 1 3 33 dWTT 因为截面受扭矩作用，所以 M Pa97.8 ma 由于变化形成的理论应力集中系数由表查取。因 0.0165108 dr， 1.05510538 dD，经插值后可查得 5.2 轴的材料的敏性系数为 85.0q 有效应力集中系数为 28.2)15.2(85.01)1(1 qk 尺寸系数 75.0表面质量系数为 88.0 nts 处未经表面强化处理，即 1q，则得综合系数值为 18.3188.0 175.0 28.211 kK取 05.0计算安全系数 5.197.397.805.097.818.31 1 51 SKS maca 可知其安全。截面左侧弯曲应力 M P a7.11542.01.0 1 8 6 2 6 01.01 8 6 2 6 0 33 dWMb所以 MPaa 7.11， 0m扭转应力 M P a9.14542.02.04 7 6 0 1 32.04 7 6 0 1 333 dWTTT 所以 M Pa45.7ma 由于轴径变化形成的理论应力集中系数因 0.08354245 dr， 1.33542720 dD，经插值后可查得 8.1 ， 53.1 轴的材料的敏性系数为 83.0q ， 85.0q 有效应力集中系数为 66.1)18.1(83.01)1(1 qk 45.1)153.1(85.01)1(1 qk 尺寸系数 55.0尺寸系数 75.0表面质量系数为 91.0 nts 此处未经表面强化处理，即 1q，则得综合系数值为 12.3191.0 155.0 66.111 kK03.2191.0 175.0 45.111 kK取 1.0， 05.0计算系数值caS64.3005.07.1112.3 1331 maKS 64.745.705.045.703.2 1151 maKS 5.129.364.764.3 64.764.3 2222 SSS SSS ca故安全。 3.2.3 测速轮的接触应力校核最大压应力 Hbq 2m ax 63 7.0式中： 2q 均布载荷； Hb 接触区宽度的一半。 m005.0814.0388.010200 814.0388.0845700052.152.1 921 212 RRE RRqb H式中： E 模数； 1R 半径； 2R 半径。所以 nts 2m a x 84570 . 6 3 7 0 . 6 3 7 1 . 0 7 7 2 . 2 M P a0 . 0 0 5Hq M P ab m a x4 5 m a x 0 . 3 0 4 0 . 3 0 4 1 . 0 7 7 3 . 2 7 4 6 . 7 M P aM P a 故安全。 3.3 测速轮外圈设计与校核本次设计的测速轮外圈如图 10所示：图 10：测速轮外圈零件图 nts 测速轮外圈长度为 122mm 0)(435)( cbabaFaF BA 0)(435)( cbacbFcF AB BA FF ； 4 3 5 1 2 2 1 3 2 6 . 7 540ABF F N 许用应力用插入法查得： 0 1 0 2 .5b M P a 许用应力值 1 60b M Pa 应力校正系数 1060 0 . 5 81 0 2 . 5bb 当量弯矩 0 . 5 9 1 5 3 8 . 6 9 0 7 . 7T N m m 22( ) 5 7 3 . 8 7AM M T N m m ( ) .B 设计的最小直径 m in 140d mm测速轮外圈直径 311460 . 1 AAbMd m m minAdd；验算合格。 3.4 销轴的设计与校核销轴的设计数据如图 11所示： nts 图 11：销轴零件图 0)(435)( cbabaFaF BA 0)(435)( cbacbFcF AB 3 5 1 3 3 11640ABF F N （ 2）校核许用应力用插入法查得： 0 0 .6 4b M P a 许用应力值 1 0 . 3 7 5b M P a 应力校正系数 100 . 3 7 5 0 . 5 90 . 6 4bb 当量弯矩 0 . 5 9 1 5 3 8 6 1 0 7 . 7 7 4T N m m 22( ) 5 3 . 5 9 8 7AM M T N m m ( ) .B 设计的直径 min 5d mm 3160 . 1 AAbMd m m nts （ 3）疲劳强度校核初步分析 I 、 II 两个截面有较大的应力和应力集中，下面以截面 I 为例进行安全系数校核。材料选用不锈钢调质，650B M Pa ， MPaS 360 对称循环疲劳极限 M P aBb 28 6 65 044.044.01 M P aB1 9 5 6 5 030.030.01 脉动循环疲劳极限 M P abb 486 2867.17.1 10 MP a3 1 2 1 9 56.16.1 10 等效系数 18.04 8 64 8 62 8 622001 bbb25.03 1 23 1 21 9 522001 截面 I 上的应力弯矩 1 1 3 4 8 . 5 4 2 5 6 6 3 7 ( . )M N m m 弯曲应力幅 13566370 . 1 2 82 5 . 8aMWM P a 弯曲平均应力 0m 扭转切应力 315386 3 . 50 . 2 2 8TT M P aW 扭转应力幅和平均切应力 3 . 5 1 . 7 522am M P a nts 如果一个截面上有多种产生应力集中的结构，则分别求出其有效应力集中系数，从而取最大值，验算强度合格。 3.5 气缸接头的校核气缸接头的设计数据如图 12所示：图 12：气缸接头由于接头与汽缸活塞杆是通过螺纹连接，气缸的前进和后退频率较高，在长时间的来回运动中如果只靠螺纹连接的话，那么接头与气缸活塞杆之间的连接将会变得松动，在松动的情况下气缸进行频繁的往复运动会导致连接处螺纹的损伤。气缸接头连接处的抗剪强度校验：故抗剪强度足够。气缸接头连接处处抗弯强度校核： M pa960.18.0 M P aZbdKz F s 4.84)33.1513.1376.1814.356.0/(4 7 2 7 01 nts ( w)：许用弯曲应力为 : 0.4*360(屈服极限

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