某一瓶类工件上下料机械手的设计【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

摘要

本次毕业设计是关于某一瓶类零件上下料机械手的设计。首先分析了某一瓶类零件上下料机械手的意义和设计内容。阐述了上下料机械手的结构组成、工作原理、国内外同类设备的发展状况。接着对某一瓶类零件上下料机械手作了简单的概述；然后又分析了某一瓶类零件上下料机械手的设计计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的上下料机械手的各主要零部件进行了校核。某一瓶类零件上下料机械手主要由六个主要部分组成：环形链输送线，零件夹具，旋转装置，旋转卸料装置，电控系统，气控系统。其中前四个部分是本次设计的重要环节，电控系统和气动系统对某一瓶类零件上下料机械手进行了有效地控制，使某一瓶类零件上下料机械手自动化程度更高。最后简单的说明了输送机的安装与维护。某一瓶类零件上下料机械手的设计大大的提高了生产过程的效率和质量,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造上下料机械手过程中存在着很多不足。

关键词：瓶类零件；上下料；机械手；安装；维护

Abstract                          

     The graduation project is about a bottle of Parts unloading robot design. Firstly, the loading and unloading of a bottle of Parts manipulator meaning and design content . Describes the loading and unloading robot structures , works, development of domestic and foreign similar equipment. Parts of a bottle then unloading robot briefly outlined ; then analyzes the calculation method of the class of a bottle of parts loading and unloading robot ; then calculated based on these design criteria and selection methods in accordance with the requirements of the given parameters selected design ; then all the major components of the selected unloading robot was checked . Parts of a bottle of unloading robot mainly consists of six major components: an endless chain conveyor line, part fixture, rotary device , rotate unloading equipment , electronic control systems, pneumatic control systems. Of which the first four parts is an important part of this design , electronic control systems and pneumatic systems for loading and unloading of a bottle of Parts manipulator were effectively controlled, so that the upper and lower parts of a bottle of class higher degree of hand feeding automated machinery . Finally, a brief description of the installation and maintenance of the conveyor . Parts of a bottle of class loading and unloading robot design greatly improves the efficiency and quality of the production process , our country and foreign advanced level there is still a wide gap between the country there are many deficiencies in the design and manufacture of robotic loading and unloading process .

Key words: Bottle Parts; Loading and unloading; machine hand ; installation; maintenance

目录

摘要2

Abstract3

第一章 绪论7

1.1选题的意义7

1.2主要设计内容8

第二章 上下料机械手的概述9

2.1某一瓶类零件上下料机械手的组成9

2.2国内同类设备的发展状况9

2.3某一瓶类零件上下料机械手的工作原理10

2.4某一瓶类零件上下料机械手的结构和布局形式11

2.4.1某一瓶类零件上下料机械手的结构11

2.4.2布局形式12

2.5某一瓶类零件上下料机械手设计依据12

2.5.1 生产节拍12

2.5.2 输送输送线性能13

2.5.3 上下料机械手的尺寸依据13

第三章 某一瓶类零件上下料机械手的设计计算14

3.1上下料机械手输送线的设计计算14

3.1.1链条的设计计算14

3.1.2链轮的设计计算16

3.1.3电机的选择16

3.1.4减速器的选择16

3.2机械手设计17

3.2.1机械手总体结构的类型17

3.2.2机械手手臂的设计要求19

3.2.3机械手腕部的结构设计20

2、机器人气动驱动系统20

3.2.4手部设计计算22

3.2.5手臂的设计计算22

第四章、某一瓶类零件上下料机械手部件的选用和设计24

4.1导轨24

4.2机架25

4.3垫铁26

4.4链板26

第五章 传感器的选择27

5.1传感器的介绍27

5.2传感器的比较与选择28

第六章 电器元件的选择30

6.1低压断路器30

6.2熔断器32

6.3热继电器33

6.4行程开关34

6.4交流接触器35

小  结36

致谢37

参考文献38

第一章 绪论

1.1选题的意义

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。

某一瓶类零件上下料机械手是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和机械手有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送生产线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输的，根据配置的选择，实现手工输送或半自动输送。上下料机械手在企业的批量生产中不可或缺。上下料机械手是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。上下料机械手可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，上下料机械手线路一般是固定的。上下料机械手输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在产品生产过程中，对于一些加工工序较多的工件，为保证加工质量、提高生产效率和降低成本，往往把加工输送一次排列，并用一些输送装置与辅助装置将它们连接成一个整体，使之能够完成工件的制定加工过程。合理地规划设计某一瓶类零件上下料机械手可以更好地实现产品的高精度、高效率、高柔性和高质量。选择上下料机械手这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。