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无级变速自行车设计【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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无级 变速 自行车 全套 cad 图纸 毕业论文 原创 资料
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摘要

本课题的主要研究内容是无级变速自行车设计。传统自行车在使用过程中比较费力,并且还达不到自己想要的车速。本文鉴于上述原因,并且在分析无级变速器和自行车的基础上,将钢球外锥式无级变速器进行改装,从而形成自行车无级变速装置。该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入和输出,用一对斜齿轮进行分度调速,从而使自行车进行无级调速,达到预想的效果。

关键词:无级变速、自行车、无级变速器

ABSTRACT

The main contents of this paper is continuously variable bicycle design. In the course of a conventional bicycle more demanding, and has not yet reached their desired speed. In view of the above article, and the CVT based on the analysis of the bicycle and the outer cone CVT ball be modified to form a bicycle CVT. The device will be using friction ball through eight power input and output, with a pair of helical gear indexing speed, so that the variable speed bicycle, to achieve the desired effect.

Keywords: CVT, bicycles, transmission

目  录

摘要I

ABSTRACTI

第1章绪论3

1.1  自行车的发展概况3

1.2  机械无级变速器的发展概况4

1.3  无级变速自行车研究现状5

1.4  无级变速自行车的研究意义及实用价值7

第2章  无级变速器总体方案的选择8

2.1  钢球外锥式无级变速器8

2.2钢环长锥式无级变速器9

2.3方案的分析与确定9

第3章  无级变速器部分零件的设计与计算10

3.1  钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算10

3.2增压盘的设计与计算11

3.3输入轴的设计与计算12

3.4输出轴的设计与计算15

3.5输入﹑输出轴上轴承的选择与计算17

3.6输入﹑输出轴上端盖的设计与计算19

3.7调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算19

3.8调速机构的设计与计算21

3.9无级变速器的安装22

第4章 结论23

参考文献24


第1章绪论

1.1  自行车的发展概况

自行车的诞生与发展已有几百年了,在自行车的发展历程中自行车的结构有过几次重大的变化,这些变化使自行车的设计发展中出现过“山穷水复疑无路,柳暗花明又一村”。每一次重大的变化都是自行车的设计思想上的一个大的突破,每一次大的变化都使自行车的发展进入了一个新时代。

1791年,法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置,人骑在上面,需用两脚蹬地驱车向前滚动。

1801年,俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵,使其能改变行使方向。

1839年,苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮,装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置,骑者可以双脚离开地面的自行车。同年,麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。

1867年,英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。

1869年德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车,同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。

1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同,并增加了链条,使其车型与现代自行车基本相同。

1887年,德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。

1888年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎,用皮革制造出外胎,,以次作为自行车的充气轮胎。从此,基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日,自行车已成为全世界人们使用最多,最简单,最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们,他们的名字,丝毫不亚于汽车的发明者卡尔、本茨。

随着自行车的诞生也兴起了自行车运动。1868年在法国举行了世界上首次自行车比赛,赛程为2公里。1893年第一届世界业余自行车锦标赛创办,1895年第一界世界职业自行车锦标赛创办,1896年自行车比赛被列为奥运会冲要比赛项目。至尽各类自行车比赛多达几百个,其中尤以行程3900公里的环法自行车大赛最为著名。

自行车诞生于欧洲,但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车,年出口达到2000万辆。从某种意义上说,中国是一个自行车王国。每天清晨和落日时分,滚滚车流在中国的城市中移动,这是最为壮观的一道风景,这是一条现在中国流动的长城。

50年代,自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代,自行车已经在人们的生活中占有重要位置,缝纫机、手表、自行车被列为三大件,成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”,不啻于今天人们谈论“捷达、富康”,谁家的自行车丢失了,公安局,派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代,自行车是百姓的自豪。80,90年代,自行车的生产发生了巨大的变化,千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。“飞鸽、永久”也不在独享殊荣。山地车、变速车、高档赛车、电动自行车等遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出娱乐功能,人们不再仅仅是骑车而是玩车。人们对自行车的认识度也远比50年代多。


内容简介:
1 无级变速自行车设计 1 前言 自行车的诞生与发展已有几百年了,在自行车的发展历程中自行车的结构有过几次重大的变化,这些变化使自行车的设计发展中出现过“山穷水复疑无路,柳暗花明又一村”。每一次重大的变化都是自行车的设计思想上的一个大的突破,每一次大的变化都使自行车的发展进入了一个新时代。 1791 年,法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只 有两个轮子而没有传动装置,人骑在上面,需用两脚蹬地驱车向前滚动 。近些年来,我国机械工业有了很大的发展,这给今后机床夹具的发展提出了更高的要求。 2 机械无级变速器的发展 概况 无级变速器分为机械无级变速器,液压传动无级变速器,电力传动无级变速器三种,但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上,所以一般只能用机械无级变速器,所以以下重点介绍机械无级变速器。 机械无级变速器最初是在 19 世纪 90 年代出现的,至 20 世纪 30 年代以后才开始发展,但当时由于受材质与工艺方面的条件限制,进展缓慢。直到 20 世纪 50 年代,尤其是 70年代以后,一方面随着先进的冶炼和热处理技术,精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展,解决了研制和生产无级变速器的限制因素;另一方面,随着生产工艺流程实 现机械化、自动化以及机械要改进工作性能,都需要大量采用无级变速器。因此在这种形式下,机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。 国内无级变速器是在 20 世纪 60 年代前后起步的,当时主要是作为专业机械配套零部件,由于专业机械厂进行仿制和生产,例如用于纺织机械的齿链式,化工机械的多盘式以及切削机床的 Kopp 型无级变速器等,但品种规格不多,产量不大,年产量仅数千台。直到 80 年代中期以后,随着国外先进设备的大量 引进,工业生产现代化及自动流水线的迅速发展,对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加,专业厂才开始建立并进行规模化生产,一些高等院校也开展了该领域的研究工作。经过十几年的发展,国外现有的几种主要类型结构的无级变速器,在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品,年产量约 10 万台左右,初步满足了生产发展的需要。与此同时,无级变速器专业协会、行业协会 及情报网等组织相继建立。定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流 。 3 无级变速自行车研究现状 自行车发展到现在已经有传统的自行车演变成无级变速自行车,现代的无级变速自行车可 谓是形式多样,五花八门,以下是当今社会上存在的部分无级变速自行车。 1、低座无级变速自行车 由低矮形车架把一个作驱动的前轮和一个作导向的后轮连接在一块的自行车,带靠背nts2 的座椅安装在车架中部,骑行者可斜躺着坐在座椅上,两腿放在前轮二侧。杠杆式曲柄无级传动装置固定在前轮的前上方,通过左右曲柄杆上的滑块铰接链条交替传动前轮。操纵把手装于前轮的正上方,由钢丝绳牵引后轮转向。这样就不会干扰车子的方向操纵。 2、人力脚踏式无级变速自行车 一种人力脚踏式无级变速自行车,在自行车车架两侧面的中轴上,安装有锥面相对的变速轮盘组 成的主动轮,主动轮两侧安装有脚蹬两变速轮盘轮沿挂有三角皮带,两盘面间安装有压缩弹簧;在车架的前斜梁上,安装有由变速杆操纵可前后移动的挺杆,挺杆的近变速轮盘端安装有可使两变速 轮盘靠近或分离的插件;在自行车后轴上的后轮轮辐两侧面支承有附轮 ;车架后斜梁上在三角皮带上方安装有可推压三角皮带张紧的张紧轮。自行车的行走和变速不用成组链轮和链条传动,成本低、重量轻,可实现无级变速,速度转换快,速比大。 3、带传动无级变速自行车 一种无级变速自行车,改进了现有自行车的动 力传动机构。该自行车的动力传动机构包括以下部件:小动轮 、小定轮等 构成。其特征在于自行车的动力传动机构包括以下部件:小动轮、小定轮 等 ,与自行车后轴上的飞轮轴套固定连接,小动轮在拨叉控制下沿轴滑动;大动轮、大定轮、大动轮拨叉,大动轮、大定轮也呈锥形,两轮大小形状一致,锥面相对,组成带有形沟槽的大传动轮,固定在自行车中轴上,大动轮在拨叉控制下沿轴滑动;型传动带镶在大小轮的沟槽中;型带张紧装置装在后轴上,其支承轮支撑传动带; 调速器装在车把附近,与闸线连接,闸线带动调节大小动轮位置的拨叉 。 这种无级变速自行车通过带传动来实现自行车的无级变速,传动平稳、噪音低、调速 操作方便、变速范围大;同时该无级变速自行车的结构简单、易于加工,可以实现大规模成批生产。 4、前置往复式无级变速自行车 针对自行车的驱动、乘座和避震进行改进。包括:乘骑者坐靠休闲式椅,两脚蹬踏前置的两个悬摇杆曲柄,可进行弧形的曲线往复运动,用脚掌面的蹬踏角度或用手直接调动摇杆上力臂的长短实现无级变速,高效能的带动挠性件驱动后轮;还包括装卸方便且不互换的休闲式座椅和防落物防盗的可带走座椅;简化的全避震使乘坐舒适并使货架携带的物品减小了颠簸 5、纯滚动式四个档位无级变速自行车 一种纯滚动式四个档位无级变速自行车,其中在中轴上的中心齿轮啮合连接有一级行星轮和二级行星轮,中心齿轮的两侧分别套装有推动盘,一侧固定在脚蹬轮轴上,另一侧固定在链轮上;二级行星轮和中心齿轮为棘轮总成与链轮啮合连 接,在中轴和后轴的车架nts3 体上固定有座盘,座盘上固定有升降档位弹簧 。随时变增减速档位,对自行车零部件无影响,制造简单,性能可靠,操作简单,使用方便。 6、无链无级变速自行车 一种无链条传动,可随意变换车速的自行车。该自行车包括车轮、把手、三角架和踏拐等,横梁左端设有后齿轮、大齿轮和正反齿轮,横梁右端设有中轴 齿轮,齿轮与拐轴齿轮啮合,偏心连杆的上端和杠杆的右端同轴装在定位槽板的滑槽中,杠杆的左端与齿条连接,齿条与正反齿轮啮合,横梁上方设有拉簧、活动支架和钢丝拉索。该自行车结构简单,调速方便灵活,经久耐用,适合各种型号。 7、蓄能型 -全自动无级变速自行车 一种蓄能型一全自动无级变速自行车,属于交通工具技术领域。本实用新型的目的通过如下技术方案实现:主要由设置每侧脚蹬上的长型齿盘交替工作,通过同侧的链条传动同侧的飞轮,飞轮连同带动设置在轮骨内的发条内端发条外端同轮骨固定。骑行时由于每侧长型齿盘的作用,通过链条对同侧 的发条交替蓄能,从而实现全自动无级变速。本实用新型是现代变速自行车的换代产品。 8、便携式高安全型无级变速自行车 一种新式样的自行车。其特征是由行走机构,车椅式直立车龙头转向机构,杠杆式无级变速驱动机构。本装置是由足踏杠杆式无级变速机构,车架可横向折叠,驱动大车轮在前面,导向小车轮在后边的行走机构与带靠背车坐椅式的直立车龙头转向机构组成的自行车装置。该装置形体式样,较为奇特但骑行舒适,更安全,并能折叠便携带。 4 无级变速自行车的研究意义及实用价值 改进现有齿轮式有级变速自行车不足。 1、换挡问题。一般变速 自行车为前后轮双齿轮组,以满足更多种变速比。这种方式需要车主熟悉掌握变速的档位数以搭配获得最佳效果。无级变速自行车能够实现传动比的连续改变,免去记忆复杂的前后轮档位搭配,增加了易用性。 2、重心问题。普通变速自行车的变速齿轮集中在一侧,造成重心偏移。易倒。无级变速采用后轮 2个并排,中间放置变速器,重心居中,便于转弯操控。 3、链条问题。传统变速自行车存在链条在齿轮组空隙中调整时易掉链的问题。无级变速自行车采取金属带式无级变速方式,锥形金属带夹在两个锥形轮之间,不易掉链。而且金属带以及锥形轮盘较普通齿轮链条性 能更加优异。减小了保养难度。 4、维修问题。普通变速自行车因构建过多,增加了维修难度,而无级变速自行车零件简单,维修难度低, nts4 5、舒适度问题。现有变速自行车最多拥有前 7后 9共 63种档位,但其跳跃性档位设置有可能仍然使某些人找不到适于自己的传动比。无级变速自行车可以满足各种人的不同需要。 6、转弯问题。采取前轮小后轮大的设计方式,增加了转弯的灵活性。由于主要构件集中于后轮,重心靠后,可以减小前轮小容易前翻的问题。 7、上坡问题。普通变速自行车由于前后轮同时放置变速器,重心较无级变速自行车靠前。上坡难度比后置无 级变速自行车大。 8、使用价值。可以有效降低成本,装配难度,维修难度,生产难度都有所降低,适于普通家居生活。 9、操作难度降低,适用于中国最早一代使用自行车却正在慢慢老去的群体。只需转动旋钮即可实现变速。 10、外观新颖时尚 3 结束语 综上,机械工业是国民经济的支柱产业,现代机械制造技术是机械工业赖以生存和发展的重要保证。自行车随着科技的发展使计算机技术、数控技术、控制论及系统工程与制造技术结合为制造系统,形成现代制造工程学。在机械制造中,可能会使用很多先进的铸造技术,这些制造技术可以提高劳动生产率,提 高加工精度,减少废品,可以扩大工艺范围,改善操作者的劳动条件。因此,机械制造的一项重要工艺设备,这也给今后无极变速技术的发展提出了更高的要求。 参考文献 1濮良贵 ,纪名刚 、 机械设计 M、 第八版 、 西安 :高等教育出版社 , 2005、 2孙恒 ,陈作模 、 机械原理 M、 第六版 、 西安 :高等教育出版社 , 2000、 3徐灝 、 机械设计手册 M、 第三卷 、 北京 :机械工业出版社 , 1991、 4吴宗泽 ,罗圣国 、 机械设计课程设计手册 M、 第三版
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