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R185柴油机箱体前端面螺纹孔底孔钻孔组合机床设计【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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r185 柴油机 箱体 前端 螺纹 罗纹 底孔 钻孔 组合 机床 设计 全套 cad 图纸 毕业论文 原创 资料
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摘  要

根据设计任务书的要求,本设计说明书针对R175柴油机箱体机床的设计及专用夹具设计进行说明。要内容包括组合机床工艺方案的制定、组合机床配置型式的选择、组合机床总体设计以及轴箱设计。

全文要包括组合钻床的总体设计和轴箱设计两部分。机床总体设计要是在选定工艺方案并确定机床配置形式、结构方案基础上确定“三图一卡”, 主轴箱设计根据“三图一卡”,整理编绘出主轴箱原始依据图,重点分析传动系统,经过各种方案的比较,最后确定最优方案。此外,为了提高劳动生产率,降低劳动强度,保证加工质量,需设计专用夹具。


关键词:主轴箱;组合机床;夹具


Abstract

According to the requirements of the mission design, design for wallboard machine and special fixture for the design specification is described. The main contents include aggregate machine-tool craft plan formulation, combined machine tool configuration choice, aggregate machine-tool system design and main shaft case design.

The full text mainly includes overall design and main shaft box combination milling machine design two parts. The overall design of machine tool is mainly in the selected process and determine the basis of machine tool configuration, structure scheme to determine the "three charts and a card", the headstock design according to "three charts and a card", reorganizes the compilation to leave the headstock primitive basis chart, the key analysis transmission system, through the comparison of various schemes, and finally to determine the optimal scheme. In addition, in order to improve labor productivity, reduce labor intensity, guaranteed the processing quality, need to design special jig.

Keywords: spindle box; modular machine tool; fixture

目  录

摘  要II

Abstract1

1 绪论3

1.1 课题研究意义3

1.2钻孔专用设备应用3

1.3 钻孔专用设备4

1.3.1多轴头4

1.3.2 主轴箱5

1.3.3多轴钻床5

1.3.4 自动更换轴箱机床5

1.4 钻孔专用设备趋势6

1.5 组合机床总体设计6

1.5.1 组合机床的概述6

1.5.2 组合机床的技术发展趋势8

2  组合机床的总体设计10

2.1 组合机床方案的制定10

2.1.1制定工艺方案10

2.1.2确定组合机床的配置形式和结构方案10

2.2 确定切削用量及选择刀具12

2.2.1确定工序间余量12

2.2.2选择切削用量12

2.2.3确定切削力、切削扭矩、切削功率13

2.2.4选择刀具结构14

2.3 钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制14

2.3.1 被加工零件工序图14

2.3.2  加工示意图16

2.3.3机床联系尺寸图20

2.3.4生产率计算卡22

3 主轴箱的设计24

3.1 主轴箱的设计24

3.1.1绘制主轴箱设计原始依据图24

3.1.2齿轮模数选择26

3.1.3主轴箱的传动设计26

3.1.4绘制传动系统图28

3.2 传动轴的直径估算28

3.2.1 确定各轴转速29

3.2.2传动轴直径的估算:确定各轴最小直径29

3.2.3 键的选择30

3.3 传动轴的校核31

3.3.1 传动轴的校核31

3.3.2 键的校核32

3.4 各变速组齿轮模数的确定和校核32

3.4.1 齿轮模数的确定32

3.4.2 齿宽的确定35

3.4.3 齿轮结构的设计35

3.5 齿轮校验36

3.5.1 校核a变速组齿轮36

3.5.2 校核b变速组齿轮38

3.5.3 校核c变速组齿轮39

3.6 轴承的选用与校核41

3.6.1 各轴轴承的选用41

3.6.2 各轴轴承的校核41

3.7 轴组件设计42

3.8 轴的基本尺寸确定42

3. 8.1 外径尺寸D42

3. 8.2 轴孔径d43

3. 8.3 轴悬伸量a44

3. 8.4 支撑跨距L44

3. 8.5 轴最佳跨距的确定44

3.9 轴刚度验算46

3.9.1 轴前支撑转角的验算47

3.9.2 轴前端位移的验算49

4 R185柴油机箱体前端面螺纹孔底孔夹具设计50

4.1 研究原始质料50

4.2 定位、夹紧方案的选择51

4.3切削力及夹紧力的计算51

4.4 误差分析与计算53

4.5 夹具设计及操作的简要说明55

结 论55

致 谢56

参考文献57


1 绪论

1.1 课题研究意义

市场的开放性和全球化使产品的竞争日趋激烈。而决定产品竞争力的指标是产品的开发时间(Time ) , 产品(Quality),成本(Cost),创新能力(Creation)和服务(Service)。用户在追求高质量产品的同时,会更多的追求较低的价格和较短的交货周期。美国制造业在20世纪50至40年代要以扩大生产规模作为企业竞争力的第一要素,而在70年代竞争力的第一要素为降低生产成本,70年代为提高产品质量,90年代为市场响应速度。所以现代企业都期望通过提高自身的科技含量,增强竞争力。

制造业是国家重要的基础工业之一,制造业的基础是。是众多机械制造的母机,它的发展水平,与制造业的生产能力和制造精度有着直接关系,关系到国家机械工业以至整个制造业的发展水平.是先进制造技术的基本单元载体,机械产品的质量、更新速度、对市场的应变能力、生产效率等在很大程度上取决于的效能。因此,制造业对于一个国家经济发展起着举足轻重的作用我国是世界上产量最多的国家.根据德国工业协会(VD W )2000年统计资料,在要的生产国家中,中国排名为世界第五位。但是在国际市场竞争中仍处于较低水平:即使在国内市场也面临着严峻的形势:一方面国内市场对各类产品有着大量的需求,而另一方面却有不少国产滞销积压,国外产品充斥市场。


内容简介:
XX 大学 毕业设计 (论文 ) R175柴油机箱体前端面螺纹孔底孔钻孔组合机床设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日nts 摘 要 根据设计任务书的要求 ,本设计说明书针对 R175柴油机箱体 机床的设计及专用夹具设计进行说明。要内容包括组合机床工艺方案的制定、组合机床配置型式的选择、组合机床总体设计以及轴箱设计。 全文要包括组合 钻床 的总体设计和轴箱设计两部分。机床总体设计要是在选定工艺方案并确定机床配置形式、 结构方案基础上确定“三图一卡”, 主 轴箱设计根据“三图一卡”,整理编绘出 主 轴箱原始依据图,重点分析传动系统,经过各种方案的比较,最后确定最优方案。此外,为了提高劳动生产率,降低劳动强度,保证加工质量,需设计专用夹具。 关键词: 主 轴箱;组合机床;夹具 nts Abstract According to the requirements of the mission design, design for wallboard machine and special fixture for the design specification is described. The main contents include aggregate machine-tool craft plan formulation, combined machine tool configuration choice, aggregate machine-tool system design and main shaft case design. The full text mainly includes overall design and main shaft box combination milling machine design two parts. The overall design of machine tool is mainly in the selected process and determine the basis of machine tool configuration, structure scheme to determine the three charts and a card, the headstock design according to three charts and a card, reorganizes the compilation to leave the headstock primitive basis chart, the key analysis transmission system, through the comparison of various schemes, and finally to determine the optimal scheme. In addition, in order to improve labor productivity, reduce labor intensity, guaranteed the processing quality, need to design special jig. Keywords: spindle box; modular machine tool; fixturents 目 录 摘 要 . II Abstract . 1 1 绪论 . 3 1.1 课题研究意义 . 3 1.2 钻孔专用设备应用 . 3 1.3 钻孔专用设备 . 4 1.3.1 多轴头 . 4 1.3.2 主轴箱 . 5 1.3.3 多轴钻床 . 5 1.3.4 自动更换轴箱机床 . 5 1.4 钻孔专用设备趋势 . 6 1.5 组合机床总体设计 . 6 1.5.1 组合机床的概述 . 6 1.5.2 组合机床的技术发展趋势 . 8 2 组合机床的总体设计 . 10 2.1 组合机床方案的制定 . 10 2.1.1 制定工艺方案 . 10 2.1.2 确定组合机床的配置形式和结构方案 . 10 2.2 确定切削用量及选择刀具 . 12 2.2.1 确定工序间余量 . 12 2.2.2 选择切削用量 . 12 2.2.3 确定切削力、切削扭矩、切削功率 . 13 2.2.4 选择刀具结构 . 14 2.3 钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制 . 14 2.3.1 被加工零件工序图 . 14 2.3.2 加工示意图 . 16 2.3.3 机床联系尺寸图 . 20 2.3.4 生产率计算卡 . 22 3 主轴箱的设计 . 24 3.1 主轴箱的设计 . 24 3.1.1 绘制主轴箱设计原始依据图 . 24 3.1.2 齿轮模数选择 . 26 3.1.3 主轴箱的传动设计 . 26 3.1.4 绘制传动系统图 . 28 3.2 传动轴的直径估算 . 28 3.2.1 确定各轴转速 . 29 3.2.2 传动轴直径的估算:确定各轴最小直径 . 29 3.2.3 键的选择 . 30 3.3 传动轴的校核 . 31 3.3.1 传动轴的校核 . 31 3.3.2 键的校核 . 32 nts 3.4 各变速组齿轮模数的确定和校核 . 32 3.4.1 齿轮模数的确定 . 32 3.4.2 齿宽的确定 . 35 3.4.3 齿轮结构的设计 . 35 3.5 齿轮校验 . 36 3.5.1 校核 a 变速组齿轮 . 36 3.5.2 校核 b 变速组齿轮 . 38 3.5.3 校核 c 变速组齿轮 . 39 3.6 轴承的选用与校核 . 41 3.6.1 各轴轴承的选用 . 41 3.6.2 各轴轴承的校核 . 41 3.7 轴组件设计 . 42 3.8 轴的基本尺寸确定 . 42 3. 8.1 外径尺寸 D . 42 3. 8.2 轴孔径 d. 43 3. 8.3 轴悬伸量 a . 44 3. 8.4 支撑跨距 L . 44 3. 8.5 轴最佳跨距 0L 的确定 . 44 3.9 轴刚度验算 . 46 3.9.1 轴前支撑转角的验算 . 47 3.9.2 轴前端位移的验算 . 49 4 R185 柴油机箱体前端面螺纹孔底孔夹具设计 . 50 4.1 研究原始质料 . 50 4.2 定位、夹紧方案的选择 . 51 4.3切削力及夹紧力的计算 . 51 4.4 误差分析与计算 . 53 4.5 夹具设计及操作的简要说明 . 55 结 论 . 55 致 谢 . 56 参考文献 . 57 nts 1 绪论 1.1 课题研究意义 市场的开放性和全球化使产品的竞争日趋激烈。而决定产品竞争力的指标是产品的开发时间 (Time ) , 产品 (Quality),成本 (Cost),创新能力 (Creation)和服务(Service)。用户在追求高质量产品的同时,会更多的追求较低的价格和较短的交货周期。美国制造业在 20 世纪 50至 40年代要以扩大生产规模作为企业竞争力的第一要素,而在 70年代竞争力的第一要素为降低生产成本, 70年代为提高产品质量, 90年代为市场响应速度。所以现代企业都期望通过提高自身的科技含量,增强竞争力。 制造业是国家重要的基础工业之一,制造业的基础是。是众多机械制造的母机,它的发展水平,与制造业的生产能力和制造精度有着直接关系,关系到国家机械工业以至整个制造业的发展水平 .是先进制造技术的基本单元载体,机械产品的质量、更新速度、对市场的应变能力、生产效率等在很大程度上取决于的效能。因此,制造业对于一个国家经济发 展起着举足轻重的作用我国是世界上产量最多的国家 .根据德国工业协会 (VD W )2000 年统计资料,在要的生产国家中,中国排名为世界第五位。但是在国际市场竞争中仍处于较低水平 :即使在国内市场也面临着严峻的形势 :一方面国内市场对各类产品有着大量的需求,而另一方面却有不少国产滞销积压,国外产品充斥市场。 1.2 钻孔专用设备应用 据统计,一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的 15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高 75%,但购置费用大。某些 情况下,即使生产率高,但加工相同的零件,其成本不一定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时间。不同的加工方法有不同的特点,就钻削加工而言,钻孔专用设备是一种通过少量投资来提高生产率的有效措施。虽然不可调式多轴头在自动线中早有应用,但只局限于大批量生产。即使采用可调式多轴头扩大了使用范围,仍然远不能满足批量小、孔型复杂的要求。尤其随着工业的发展,大型复杂的钻孔专用设备更是引人注目。例如原子能发电站中大型冷凝器水冷壁管板有15000个 20孔,若以摇臂钻床加工,单单钻孔与锪沉头孔就要 742.5 小时,另外还要nts 划线工 时 151.1小时。但若以数控八轴落地钻床加工,钻锪孔只要 171.6 小时,划线也简单,只要 1.9小时。因此,利用数控控制的二个坐标轴,使刀具正确地对准加工位置,结合钻孔专用设备不但可以扩大加工范围,而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效,迅速地制造出原来不易加工的零件。有人分析大型高速柴油机 30 种箱形与杆形零件的 2000多个钻孔操作中,有 40%可以在自动更换轴箱机床中用二轴、三轴或四轴多轴头加工,平均可减少 20%的加工时间。 1975年法国巴黎机床展览会也反映了钻孔专用设备的使用愈来愈多这一趋势。 1.3 钻 孔专用设备 钻孔专用设备是在一次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工一个孔。这不仅缩短切削时间,提高精度,减少装夹或定位时间,并且在数控机床中不必计算坐标,减少字块数而简化编程。它可以采用以下一些设备进行加工:立钻或摇臂钻上装多轴头、多轴钻床、多轴组合机床心及自动更换轴箱机床。甚至可以通过二个能自动调节轴距的轴或 主轴箱 ,结合数控工作台纵横二个方向的运动,加工各种圆形或椭圆形孔组的一个或几个工序。现在就这方面的现状作一简介。 1.3.1 多轴头 从传动方式来说要有带传动、齿轮传动与万向联轴节传 动三种。这是大家所熟悉的。前者效率较高,结构简单,后者易于调整轴距。从结构来说有不可调式与可调式二种。前者轴距不能改变,多采用齿轮传动,仅适用于大批量生产。为了扩大其赞许适应性,发展了可调式多轴头,在一定范围内可调整轴距。它要装在有万向 .二种。( 1)万向轴式也有二种 :具有对准装置的轴。轴装在可调支架中,而可调支架能在壳体的 T 形槽中移动,并能在对准的位置以螺栓固定。( 2)具有公差的圆柱形轴套。轴套固定在与式件孔型相同的模板中。前一种适用于批量小且孔组是规则分布的工件(如孔组分布在不同直径的圆周上)。后一种适用 于批量较大式中小批量的轮番生产中,刚性较好,孔距精度亦高,但不同孔型需要不同的模板。多轴头可以装在立钻式摇臂钻床上,按钻床本身所具有的各种功能进行工作。这种钻孔专用设备方法,由于钻孔效率、加工范围及精度的关系,使用范围有限。 nts 1.3.2 主轴箱 也象多轴头那样作为标准部件生产。美国 Secto 公司标准齿轮箱、 主轴箱 等设计的不可调式 主轴箱 。有 32 种规格,加工面积从 300 300 毫米到 600 1050 毫米,工作轴达 60 根,动力达 22.5 千瓦。 Romai 工厂生产的可调 主轴箱 调整方便,只要先把齿轮调整到接近孔型的位置 ,然后把与它联接的可调轴移动到正确的位置。因此,这种结构只要改变模板,就能在一定范围内容易地改变孔型,并且可以达到比普通 主轴箱 更小的孔距。 根据成组加工原理使用 主轴箱 或多轴头的组合机床很适用于大中批量生产。为了在加工中获得良好的效果,必需考虑以下数点:( 1)工件装夹简单,有足够的冷却液冲走铁屑。( 2)夹具刚性好,加工时不形变,分度定位正确。( 3)使用二组刀具的可能性,以便一组使用,另一组刃磨与调整,从而缩短换刀停机时间。( 4)使用优质刀具,监视刀具是否变钝,钻头要机磨。( 5)尺寸超差时能立即发现。 1.3.3 多轴钻床 这是一种能满足钻孔专用设备要求的钻床。诸如导向、功率、进给、转速与加工范围等。巴黎展览会中展出的多轴钻床多具液压进给。其整个工作循坏如快进、工进与清除铁屑等都是自动进行。值得注意的是,多数具有单独的变速机构,这样可以适应某一组孔中不同孔径的加工需要。 1.3.4 自动更换轴箱机床 为了中小批量生产合理化的需要,最近几年发展了自动更换轴箱组合机床。 (1) 自动更换轴机床 自动更换轴机床顶部是回转式轴箱库,挂有多个不可调轴箱。纵横配线盘予先编好工作程序,使相应的轴箱进入加工工位,定位紧并与动力联接 ,然后装有工件的工作台转动到轴箱下面,向上移动进行加工。当变更加工对象时,只要调换悬挂的轴箱,就能适应不同孔型与不同工序的需要。 (2)多轴转塔机床 转塔上装置多个不可调或万向联轴节轴箱,转塔能自动转位,并对夹紧在回转工作nts 台的工件作进给运动。通过工作台回转,可以加工工件的多个面。因为转塔不宜过大,故它的工位数一般不超过 4 6 个。且轴箱也不宜过大。当加工对象的工序较多、尺寸较大时,就不如自动更换轴箱机床合适,但它的结构简单。 (3)自动更换轴箱组合机床 它由自动线或组合机床中的标准部件组成。不可调 主轴箱 与动力 箱按置在水平底座上,轴箱库转动时整个装置紧固在进给系统的溜板上。轴箱库转动与进给动作都按标准子程序工作。换轴箱时间为几秒钟。工件夹紧于液压分度回转工作台,以便加工工件的各个面。好果回转工作台配以卸料装置,就能合流水生产自动化。在可变生产系统中采用这种装置,并配以相应的控制器可以获得完整的加工系统。 (4) 数控八轴落地钻床 大型冷凝器的水冷壁管板的孔多达 15000 个,它与支撑板联接在一起加工。孔径为20 毫米,孔深 170 毫米。采用具有内冷却管道的麻花钻, 5 7 巴压力的冷却液可直接进入切削区,有利于排屑。钻尖磨 成 90供自动定心。它比普通麻花钻耐用,且进给量大。为了缩短加工时间,以 7轴数控落地加工。 1.4 钻孔专用设备趋势 钻孔专用设备生产效率高,投资少,生产准备周期短,产品改型时设备损失少。而且随着我国数控技术的发展,钻孔专用设备的范围一定会愈来愈广,加工效率也会不断提高。 1.5 组合机床总体设计 1.5.1 组合机床的概述 组合机床 ( transfer and unit machine)是 以系列化和标准化的通用部件为基础,配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用 机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的 70 90,只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装,从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工,所以可减少物料的搬运和占地面积,实现工序集中,改善劳动条nts 件,提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起,就成为自动生产线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件,如汽车等行业中的箱体等。另外在中小批量生产中也可应用成组技术将结构和工艺相似的零件归并在一起,以便集中在 组合机床上进行加工。 组合机床一般可完成的工艺范围有:铣平面、刮平面、车端面、车锥面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、倒角、切槽、以及加工螺纹、滚压、拉削、磨削、抛光工序。 组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。 组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋 转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件 (如飞轮、汽车后桥半轴等 )的外圆和端面加工。 组合机床的通用部件按功能分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件 5类。动力部件为机床提供主运动和进给运动,主要有动力箱(将电动机的旋转运动传递给主轴箱)、切削头(装在各个主轴上,用于各单一工序的加工)、动力滑台(用于安装动力箱或切削头,以实现进给运动);支承 部件用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件,有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等;输运部件用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件,主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等;控制部件用以控制机床的自动工作循环的部件,有液压站、电气柜和操纵台等;辅助部件包括润滑、冷却和排屑装置等。根据配置型式,组合机床可分为单工位和多工位两大类。其中单工位组合机床按被加工面的数量又有单面、双面、三面和四面 4种,通常只能对各个加工部位同时进行一次加工;多工位组合机床则有回转 工作台式、往复工作台式、中长立柱式和回转鼓轮式 4种,能对加工部位进行多次加工。通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。 nts 1.5.2 组合机床的技术发展趋势 最早的组合机床于 1911 年在美国制成,用于加工汽车零件。 1953 年,美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则。 1973年,国际标准化组织( ISO)公布了第一批组合机床通用部件标准。 1975年,中国第一机械工业部颁布了中国的第一批组合机床通用部件标准。 组合机床现代发展的方向主要 有以下几个特点: a、 组合机床品种的发展重点 。 在组合机床这类专用机床中,回转式多工位组合机床和自动线占有很重要的地位。因为这两类机床可以把工件的许多加工工序分配到多个加工工位上,并同时能从多个方向对工件的几个面进行加工,此外,还可以通过转位夹具 (在回转工作台机床上 )或通过转位、翻转装置 (在自动线上 )实现工件的五面加工或全部加工,因而具有很高的自动化程度和生产效率,被汽车、摩托车和压缩机等工业部门所采用。 b、 自动线节拍时间进一步缩短 。 目前,以大批量生产为特征的轿车和轻型载货车,其发动机的年产量通常为 60 万台 左右,实现这样大的批量生产,回转式多工位组合机床和自动线在三班运行的情况下,其节拍时间一般为 20 30 秒,当零件生产批量更大时,机床的节拍时间还要更短些。自动线的短节拍,主要是通过缩短基本时间和辅助时间来实现的。缩短基本时间的主要途径是采用新的刀具材料和新颖刀具,以通过提高切削速度和进给速度来缩短基本时间。缩短辅助时间主要是缩短包括工件输送、加工模块快速引进以及加工模块由快进转换为工进后至刀具切入工件所花的时间。为缩短这部分空行程时间,普遍采用提高工件 (工件直接输送 )或随行夹具的输送速度和加工模块的快速移动 速度。目前,随行夹具的输送速度可达 60m/min或更高些,加工模块快速移动速度达 40m/min。 c、 组合机床柔性化进展迅速 。 十多年来,作为组合机床重要用户的汽车工业,为迎合人们个性化需求,汽车变型品种日益增多,以多品种展开竞争已成为汽车市场竞争的特点之一,这使组合机床制造业面临着变型多品种生产的挑战。为适应多品种生产,传统以加工单一品种的刚性组合机床和自动线必须提高其柔性。组合机床的柔性化主要是通过采用数控技术来实现的。开发柔性组合机床和柔性自动线的重要前提是开发数控加工模块,而有着较长发展历史的加工中心 技术为开发数控加工模块提供了成熟的经nts 验。由数控加工模块组成的柔性组合机床和柔性自动线,可通过应用和改变数控程序来实现自动换刀、自动更换多轴箱和改变加工行程、工作循环、切削参数以及加工位置等,以适应变型品种的加工。 组合机床自动线柔性化的迅速发展和节拍时间的日益缩短,充分显示了 CNC技术和刀具技术给组合机床自动线带来的巨大技术进步,使柔性自动线在多品种、大批量生产中成为重要的技术装备。但在这里必须指出,在组合机床和自动线实现柔性化发展的同时,加工中心高速化发展异常迅速。 加工中心与组合机床的竞争日趋激烈。 d、 加工精度日益提高 。 特别自 70年代中期以来,汽车制造业为增强其汽车的竞争力,不断地加严其发动机 的 关键件的制造公差,并通过计算机辅助测量和分析方法,以及通过设备能力检验来提高其产品的质量。这无疑是对组合机床和自动线提出了更高的要求。组合机床制造厂为了满足用户对工件加工精度的高要求,除了进一步提高主轴部件、镗杆、夹具 (包括镗模 )的精度 , 采用新的专用刀具,优化切削工艺过程,采用刀具尺寸测量控制系统和控制机床及工件的热变形等一系列措施外,目前,空心工具锥柄(HSK)和过程统计质量控制 (SPC)的应用已成为自动线提高和 监控加工精度的新的重要技术手段。 e、 综合自动化程度日益提高 。 近十年来,为进一步提高工件的加工精度和减少工件在生产过程中的中间储存、搬运以及缩短生产流程时间,将工件加工流程中的一些非切削加工工序 (如工序间的清洗、测量、装配和试漏等 )集成到自动线或自动线组成的生产系统中,以实现工件加工、表面处理、测量和装配等工序的综合自动化。 f、 其它技术的应用动向 。 在工业发达国家的组合机床行业中,下列技术得到了较为广泛的应用。组合机床设计普及 CAD技术在国外许多公司中,组合机床设计已普遍采用 CAD 工作站,在设计室几乎很难见 到传统的绘图板。 CAD 除应用于绘图工作外,并在构件的刚度分析 (有限元方法 )、组合机床及自动线设计方案比较和选择,以及方案报价等方面均已得到广泛应用,从而显著地提高了设计质量和缩短了设计周期。加之国外许多公司在组合机床和自动线组成模块方面的系列化和通用化程度很高 (一般达 90%以上 ),使组合机床和自动线的交货期进一步缩短。 nts 2 组合机床的 总体设计 2.1 组合机床 方案的制定 2.1.1 制定工艺方案 零件加工工艺将决定组合机床的加工质量、生产率、总体布局和夹具结构等。所以,在制定工艺方案时,必须计算分析被加工零 件图,并深入现场了解零件的形状、大小、材料、硬度、刚度,加工部位的结构特点加工精度,表面粗糙度,以及定位,夹紧方法,工艺过程,所采用的刀具及切削用量,生产率要求,现场所采用的环境和条件等等。并收集国内外有关技术资料,制定出合理的工艺方案。 根据被加工 零件( R175柴油机箱体 )的零件图(图 2.1),加工 7个孔的工艺过程: (1) 加工孔的要技术要求。 7个 直径均为 6.7mm。 工件材料为 HT200, HB170-241HBS 要求生产纲领为(考虑废品及备品率)年产量 5 万件, 2 班制生产 ,每班 6 小时 ,每年工作 300天 。 (2) 工艺分析 加工该孔时,孔的位置度公差为 0.05mm。 根据组合机床 的工艺方法及能达到的精度,可采用如下的加工方案: 一次性加工通 孔, 孔径为 6.7mm。 (3) 定位基准及夹紧点的选择 加工此 零件上 的孔 ,以 上 表 面 限制 三个自由度 和 右端面 限制 三 个自由度,位于 中间的 孔通过 螺杆 起到了很好的 夹紧 作用 。 在 保证加工精度 的情况下 ,提高生产效率减轻工人劳动量,由于工件 是大批量生产,因此 在设计时就认为是人工夹紧 。 2.1.2 确定组合机床的配置形式和结构方案 (1)被加工零件的加工精度 被加工零件需要在组合机 床上完成的加工工序及应保证的加工精度,是制造机床方nts 案的要依据。 R175柴油机箱体 钻 孔的精度要求较 高,可采用 钻孔 组合机 床。 为了加工出表面粗糙度为 Ra1.6um的孔,采取提高机床原始制造精度和工件定位基准精度并减少夹压变形等措施就可以了。为此,机床通常采用尾置式齿轮动力装置,进给采用液压系统,被加工零件图如图 2.1所示 图 2.1 R175 柴油机箱体 (2) 被加工零件的特点 这要指零件的材料、硬度加工部位的结构形状,工件刚度定位基准面的特点,它们对机床工艺方案制度有着重要的影响。此 R175柴油机箱体 的材料是 HT200、硬度 HB170241、孔的直径为 6.7mm。采用多孔同步加工,零件的刚度足够,工件受力不大,振动,及发热变形对工件影 响可以不计。 一般来说,孔中心线与定位基准面平行且需由一面或几面加工的箱体宜用卧式机nts 床,立式机床适宜加工定 位 基准面是水平的且被加工孔与基准面垂直的工件,而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件。对大型箱体件采用单工位机床加工较适宜,而中小型零件则多采用多工位机床加工。 此零件的加工特点是中心线与定位 基准平面是 垂直 的,并且定位基准面是 水平 的 ,工件较小 , 其孔分布较密集, 主轴箱 体积较大, 一次 钻孔,选择 钻床。 (3) 零件的生产批量 零件的生产批量是决定采用单工位、多工位、自动线或按中小批量生产特点设计组合机床的 重要因素。按设计要求生产纲领为年生产量为 5万件,从工件外形及轮廓尺寸,为了减少加工时间,采用多轴头,为了减少机床台数,此工序尽量在一台机床上完成,以提高利用率。 (4) 机床使用条件 根据使用组合机床对 车间布置情况、工序间的联系、技术能力和自然条件等的要求来选择适合 的组合机床。 综合以上所述:通过对 R175 柴油机箱体 零件的结构特点、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技术要求、定位、夹紧方式、工艺方法 ,并定出影响机床的总体布局和技术性能等方面的考虑,最终决定设计 四 轴头多工位同步钻床。 2.2 确定切削用量及选择 刀具 2.2.1 确定工序间余量 为使加工过程顺利进行并稳定的保证加工精度,必须合理地确定工序余量。 生产中常用查表给出的组合机床对孔加工的工序余量, 以消除转、定位误差的影响。 6.7mm的孔在钻孔时 ,直径上工序间余量 均为 0.2mm。 2.2.2 选择切削用量 确定了在组合机床上完成的工艺内容了,就可以着手选择切削用量了。因为所设计的组合机床为多轴同步加工在大多数情况下,所选切削用量,根据经验比一般通用机床单刀加工低 30%左右多轴轴箱上所有刀具共用一个进给系统,通常为标准动力滑台,工作时,要求所有刀具的每分钟进 给量相同,且等于动力滑台的每分钟进给量( mm/min)nts 应是适合有刀具的平均值 。 因此,同一轴箱上的刀具轴可设计成同转速和 同的每转 进给量( mm/r)与其适应 。 以满足 直径的加需要,即: 1 1 2 2 . iin f n f n f v f 2.1 式中: n1 、 n2 、 ni 各轴转速( r/min) 12, , . if f f 各轴进给量( mm/r) vf 动力滑台每分钟进给量( mm/min) 由于 R175 柴油机箱体 钻孔的加工精度、工件材料、工作条件、技术要求等, 按照经济地选择满足加工要求的原则,采用查表的方法查得: 孔 钻头直径 D=6.7mm, 进给量f=0.2mm/r、切削速度 v=17m/min 2.2.3 确定切削 力 、切削扭矩、切 削功率 根据选定的切削用量(要指切削速度 v 及进给量 f)确定切削力,作为选择动力部件(滑台) ;确定切削扭矩,用以确定轴及其它传动件(齿轮,传动轴等)的尺寸; 毕业设计 (论文 )开题报告 题 目: R185 柴油机箱体前端面螺纹孔底孔钻孔组合机床设计 学 院 : 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导 老 师: 年 月 日 nts 开题报告填写要求 1开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告 第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于 10篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括 1 篇外文资料;对于重要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。 4统一用 A4 纸,并装订单独成册,随毕业设计(论文)说明书等资料装入文件袋中。 nts 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 1 文献综述: 结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2500 字 以上 的文献综述 ,文后应列出 所查阅的文献资料 。 关于组合机床的综述 1. 前言 组合机床 是以通用部件作为基础,配以按工件特定形状和 加工工艺设计的专用 主轴箱 和夹具,组成的半自动或自动专用机床。 组合机床 是一种专用高效自动化技术装备,目前,它是大批量机械产品实现高效、 高质量和经济性生产的关键装备,因而被广泛应用于许多工业生产领域。在大批量生产的机械工业部门,大量采用的设备是组合机床。因此,组合机床及其自动线的技术性能和综合自动化水平,在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率、产品质量和企业生产组织的结构,也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。 矿车轮在 矿山机械技术领域 用途极为广泛。 而本题目就包含了这两种在机械领域都有着重要用途的设备。 2. 组合机床发展历史 1908 年,美国福持汽车公司率先制造出第一台组合机床,用于汽车零件的加工。1928 年,前苏联开始生产组合机床。我国的组合机床制造技术是从“一五”计划期间,“ 汽”、洛拖引进组合机床开始的。 1956 年 3 月,当时的第一机械工业部第二机器管理局批准成立 了 第一专业设计处 (即现大连组合机床研究所的前身 ),全面引进了前苏联的组合机床通用部件和设计指导资料,开始了我国组合机床的创业阶段。并于同年在大连机床厂制造出我国的第一台组合机床、 1961 年,又制造出我国第一条组合机床自动线。组合机 床设计制 造从“一所一厂”起步已发展到如今 个独立的配套齐全的行业。 3 我国组合机床制造技术的发展大体经历以下四个阶段 1 引进消化,开创我国组合机床技术标准体系 2 普及组合机床技术,发展形成行业 3 组织科技攻关,努力担高组合机床技术水平 4 柔性制造技术的发展,推动了组合机床传统制造技术的转变 nts 3. 组合机床的发展现状和发展趋势 国内组合机床的发展现状 近十多年来,组 机床及其自动线在高效、高生产率, 柔性化以及采用并行 (同步 )工程制订更为合理、更为节省的方案方面取得了不小的进展。尤其是汽车工业, 为了提高汽车的性能,对零件 的加工精度提出了一些新的要求, 因此对机床性能的要求也更高了。 4 近年来,随着数控技术,电子技术,计算机技术的发展,组合机床的服务对象已经由过去的农用机械,载货汽车向以轿车工业为重点的转移,组合机床行业开展了针对轿车零件关键工艺研究开发的科研攻关,采取引进技术,合作生产和自行开发相结合;组合机床也由过去的刚性组合机床向具有一定柔性,可实现多品种加工方向的变化 ,先后开发了转塔组合机床 ,主轴移动式组合机床 ,自动更换主轴箱式组合机床 ,同时又应用数控技术发展了三坐标加工单元等数控组合机床 ,把纯刚性的设备变为具有一定柔性 ,可变可调的装备;组合机床的加工精度以过去多完成粗加工,半精加工向精加工方向转化。组合机床行业开发了针对汽车发动机五大件加工的关键工艺设备,使行业在精加工机床的品种上有了较大扩充,为提供成套设备创造了条件;组合机床制造技术由过去的以机加工为主的单机及自动化向综合成套方向转换,加强了相应配套技术与产品的研究开发,行业的已经初步具备了向用户提供自毛坯上线,经机械加工和非机械加工至成品下线的成套技术装备,包括整个车间的切屑和冷却处理系统;组合机床的控制技术由传统的程序控制技术向数控,计算机管理与监控方向发 展。组合机床行业企业生产的组合机床的控制技术,已完成了由接触 -继电器控制向可编程控制的转变,从而大大的提高了组合机床的可靠性,故障率大为降低;组合机床的开发已经又过去的人工设计转向计算机辅助设计。组合机床行业大力推行 CAD,为提高设计速度,保证设计质量,缩短供货周期创造了有利的条件。 国内该行业虽然取得了很大的进步与发展,但是,在制造技术高速发展上的今天,由于基础比较薄弱,从整体看,与国外先进水平与国内的用户的要求还存在一定的差距,主要表现在产品的可靠性太差,难以适应大批量生产的需要,可调可变性,柔性较差, 缺少必要的适应多种加工的新产品,系统化,通用化,模块化程度底,致使制造周期过长,满足不了用户的要求,科学管理,成本控制水平不高,在市场上缺乏竞争力等不足之。 组合机床的发展趋势 (1)、高速化:由于机构各组件分工的专业化,在专业主轴厂的开发下,主轴高速化日益普及。过去只用于汽车工业高速化的机种(每分钟 1.5 万转以上的机种),现在已成为必备的机械产品要件。 (2)、精密化:由于各组件加工的精密化,微米的误差已不是问题。以电脑辅助生nts 产( CAM)系统的发展带动数控控制器的功能越来越多。 (3)、高效 能:对机床高速及精密化要求的提高导致了对加工工件制造速度的要求提高。同时,由于产品竞争激烈,产品生命周期缩短,模具的快速加工已成为缩短产品开发时间所必须具备的条件。对制造速度的要求致使加工模具的机床向着高效能专业化机种发展。 (4)、系统化:机床已逐渐发展成为系统化产品。现在可以用一台电脑控制一条生产线的作业,不但可缩短产品的开发时间,还可以提高产品的加工精度和产品质量。 (5)、复合化:产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级,机床五轴加工、六轴加工已日益普及,机床加工的复合化已是不可避免 的发展趋势。 4.课题的提出及其意义 机床工业是现代工业特别是现代制造业的基础,在国民经济中占有重要的战略地位。对我国而言,机床工业不仅仅具有重要的经济意义,而且还具有重要的国防战略意义。 研究 机床工业的特点,有助于我们了解机床工业的特殊规律,从而找到适合我国国情的机床工业发展之路。机床工业的发展带动了制造业和工业的发展。对一个国家而言,本土的机床工业与本土的制造业及工业紧密相连,高水平的本土机床工业有助于提升本土制造业及工业的水平 。 机床工业与一个国家的工业竞争力、制造业发展水平紧密相关,本国的机床工业水平 越高,工业和制造业竞争力越强。我国工业竞争力和制造业发展水平不高,一定程度上是与我国机床工业发展水平不高相联系的。加快我国机床工业的发展,提高我国机床工业技术和管理水平,将有利于我国工业和制造业发展。 所以对机床的研究设计意义是极其重大的。 毕业设计是高等教育体系中非常重要的环节,它可以检验自己对专业知识理解与掌握的程度,也可以提高自己综合运用所学知识的能力,也能在分析问题和解决问题的过程中学到更多新的知识。 就我个人而言,我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题 、 解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。 nts 5结语 组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求 。 参 考 文 献 1 黄奇葵 、 钟华珍 、 张福润 . 机械制造基础 2李庆余、张佳 . 机械制造装备设计 .机械工业出版 3佟璞玮 . 中国组合机床市场 . 1999 中国机电产品市场展望 . 4 裘愉 . 从几个侧面看组合机床的发展动向 . 组合机床与自动化加工技术 1994年第 11期 . 5 李明 、 王合增 、 张应午 . 组合机床的发展趋势及企业的对策 机械产品与科 技 2002 年第 1 期 . 6 李如松组合机床和自动线的技术发展 组合机床与自动化加工技术 , 1999 (1): 510 nts 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 开题报告:一、课题的目的与意义; 二、课 题发展现状和前景展望;三、课题主要内容和要求;四、 研究方法、步骤和措施 开 题 报 告 一、课题的目的与意义 机床工业是现代工业特别是现代制造业的基础,在国民经济中占有重要的战略地位。对我国而言,机床工业不仅仅具有重要的经济意义,而且还具有重要的国防战略意义。研究 机床工业的特点,有助于我们了解机床工业的特殊规律,从而找到适合我国国情的机床工业发展之路。机床工业的发展带动了制造业和工业的发展。对一个国家而言,本土的机床工业与本土的制造业及工业紧密相连,高水平的 本土机床工业有助于提升本土制造业及工业的水平 。 机床工业与一个国家的工业竞争力、制造业发展水平紧密相关,本国的机床工业水平越高,工业和制造业竞争力越强。我国工业竞争力和制造业发展水平不高,一定程度上是与我国机床工业发展水平不高相联系的。加快我国机床工业的发展,提高我国机床工业技术和管理水平,将有利于我国工业和制造业发展。 所以对机床的研究设计意义是极其重大的。 毕业设计是高等教育体系中非常重要的环节,它可以检验自己对专业知识理解与掌握的程度,也可以提高自己综合运用所学知识的能力,也能在分析问题和解决问题的过程中 学到更多新的知识。 就我个人而言,我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题 、 解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。 二、课题发展现状和前景展望 课题发展现状 1953 年,美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则。 1973 年,国际标准化组织( ISO)公布了第一批组合机床通nts 用部件标准。 1975 年,中国第一机械工业部颁布了中国的第一批组 合机床通用部件标准。组合机床的通用 部件按功能分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件5 类。动力部件为机床提供主运动和进给运动,主要有动力箱(将电动机的旋转运动传递给主轴箱)、切削头(装在各个主轴上,用于各单一工序的加工)、动力滑台(用于安装动力箱或切削头,以实现进给运动);支承部件用以安装动力滑台,包括各种底座和支架;输运部件用以输送工件或主轴箱至加工工位;控制部件用以控制机床的自动工作循环;辅助部件包括润滑、冷却和排屑装置等。根据配置型式,组合机床可分为单工位和多工位两大类。其中单工位组合机 床按被加工面的数量又有单面、双面、三面和四面 4种,通常只能对各个加工部位同时进行一次加工;多工位组合机床则有回转工作台式、往复工作台式、中长立柱式和回转鼓轮式 4 种,能对加工部位进行多次加工。 组合机床一般可完成的工艺范围有:铣平面、刮平面、车端面、车锥面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、倒角、切槽、以及加工螺纹、滚压、拉削、磨削、抛光工序。 前景展望 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用 ,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电 等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用
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