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sjb7050
塔式起重机
吊臂
设计
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本设计是对K50/50塔式起重机吊臂进行设计，它的吊臂全长70米，分为9个部分，由八节臂架和臂头组成。其中前四节臂架均为10米长，第五、八节臂架各长5米，第六、七节臂架各长10米。吊臂上面安装了牵引机构，变幅小车，吊钩等。起吊重物时，分为两种形式：第一种是单车二倍率时，臂端吊5吨，最大起重量为10吨；第二种是双车四倍率时，臂端吊4.185吨，最大起重量为20吨。为了解决上述设计时出现的问题，设计初始期运用已经编好的程序。这样，设计者只要按要求输入特定的原始参数，计算机就能自动的进行设计计算，输出满足强度和稳定性的设计方案，达到经济性和社会性的统一，使初始设计方案更合理，更实用。 除此之外，当设计图纸完成之后还使用ANSYS有限元分析软件进行塔式起重机起重臂的静态分析，计算出最后的结果，看材料是否满足要求，并与上面所提及的程序计算的结果对比，得出最后的设计方案，保证了设计的可靠性。 本设计含全套CAD二维图纸，总量超过十A0，因属于产学研结合项目，图纸绘制严谨规范详实，可直接作为工程图纸投产。并含完整设计计算说明书。
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大学 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 SJ B70/50-200 塔式起重机吊臂设计 课题来源 结合科研 课题类型 设计 学 院 机械学院 学生姓名 XXX 学 号 XXXXXXXXX 专 业 机械设计 开题报告内容 一 .调研资料准备 根据任务书的要求，在指导老师的安排下，与设计组其他同学一起到上海振华港口机械集团、 XXXX 机械有限公司和一些建筑工地进行参观实习，还在网络上和学校图书馆等可利用资源进行搜集资料，在此期间看了许多相关设计图纸，产品说明书和国外的一些产品技术信息还搜集到了一些相关产品的数码照 片，辽远建筑机械厂还为本设计提供了 F0/23b 图纸作为设计图纸参考。未完成本毕业设计奠定了基础。 二 .设计方案 SJ B70/50-200 塔式起重机吊臂设计。要求上弦杆采用圆钢，下弦杆采用两等肢角钢焊成的方，在设计过程中采用了四次变截面，节点间距为 2000mm，吊臂总长为 70m，第一、二、三、四、六、七节为 10m,第五节和八节为 5m 节。单车二倍率时臂端吊 5 吨，最大起重量为 10 吨；双车四倍率时臂端吊 4.185 吨，最大起重量为 20 吨。起重机的工作幅度在 40 米到 70 米之间。 三 .完成设计任务的时间分配，阶段性成果 第 01-02 周：毕业实习 第 03-04 周：起重臂方案设计 第 05-06 周：起重臂参数设计 第 07-08 周：起重机装配图绘制 第 09-10 周：起重臂结构图绘制 第 11-13 周 起重臂结构图绘制、起重臂零件图绘制 第 14 周 校核计算起重臂 第 15-17 周：图纸修改、整理说明书准备答辩 四 .预计能完成的设计成果目标 提交设计图纸，折合 A0 号 10 张，提交设计说明书一份，字数不少于 15000 字。 指导教师意见： 签 名： 20XX 年 3 月 15 日 nts ntsXXXX 大学毕业设计（论文） I 摘要 本次设计是对 K50/50 塔式起重机吊臂进行设计， 它的吊臂全长 70米，分为 9个部分 ，由八节臂架和臂头组成。其中前四节臂架均为 10米长，第五、八节臂架各长 5米，第六、七节臂架各长 10 米。吊臂 上面安装了牵引机构，变幅小车，吊钩等。起吊重物时，分为两种形式：第一种是单车二倍率时，臂端吊 5 吨，最大起重量为 10 吨；第二种是双车四倍率时，臂端吊 4.185吨，最大起重量为 20吨。 为了解决上述设计时出现的问题，设计初始期运用已经编好的程序。这样，设计者只要按要求输入特定的原始参数，计算机就能自动的进行设计计算，输出满 足强度和稳定性的设计方案，达到经济性和社会性的统一，使初始设计方案更合理，更实用。 除此之外，当设计图纸完成之后还使用 ANSYS有限元分析软件进行塔式起重机起重臂的静态分析，计算出最后的结果，看材料是否满足要求，并与上面所提及的程序计算的结果对比，得出最后的设计方案，保证了设计的可靠性。 关键词 ：塔式起重机；吊臂；铰点；钢丝绳；吊钩 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） II Abstract The tower crane is an important constructive machine and also a representative of lifting machine. At the same time ， its usage working whole structure condition complications of is also a biggest building machine of risk. Crane was designed by means of analogy or manual calculation and the more safe factory were considered, so that it is too difficult to reach the best unity of economy and reliability .The designers must do a great deal of complicated calculation with lower efficiency and often they tend to make many mistake. In this graduation design, the author designs jibs of the K50/50 tower crane, which is 70 meters long, divided into nine sections, equipped with traction mechanism, range- changing car, hook etc. Its crane weight is in 5-20 tons. In order to resolve the above-mentioned problem, the author made full use of program with FOTTRAN77 computer language, what the users need to do is to input the primary design parameters, according to the demands of program, The optimum method is used to make design result get the economic aim during programming for design calculation .The optimum design parameters are used to meet the requirements of strength and stability, so that the load bearing capacity of material of each part is completely used to get the results with the lightest weight and the lowest cost. In addition, I still use the software of finite element analysis carries on structural analysis of the tower, and with the calculating result contrast of procedure above-mentioned, that guaranteed dependableness of the design. Key words: tower crane； cranes jib structure ； pin-connected joins ； steel rope ； amplitude variation mechanism ntsXXXX 大学毕业设计（论文） III 目录 第一章 前言 . 1 第二章 吊臂设计方案及起重特性分析 . 2 2.1起重臂设计方案 . 2 2.2 K50/50塔式起重机起重特性分析 . 2 2.2.1分析计算起重特性曲线（单小车） . 错误 !未定义书签。 2.2.2计算起重特性曲线（双小车） . 4 第三章 吊臂力学分析 . 5 3.1 起升平面内力学分析 . 6 3.1.1 力学模型 . 6 3.1.2 超静定结构的计算方法 . 7 3.1.3 位移计算 . 8 3.1.4 以上各位移在计算机 程序中的表示方法 . 19 3.1.5 解超静定结构 . 21 3.1.6 起升平面内内力计算 . 22 3.2 回转平面内力学计算 . 26 3.2.1力学模型 . 26 3.2.2载荷计算 . 26 3.2.3 转平面内力计算 . 27 3.3 应力计算与稳定性计算 . 29 3.3.1上弦杆 . 29 3.3.2 下弦杆 (迎风一侧 ) . 29 3.3.3 下弦杆 (背风一侧 ) . 30 3.3.4 斜腹杆 . 31 3.3.5 水平腹杆 . 32 3.3.6 局部弯矩计算与跨中 弯矩计算 . 32 第四章 程序说明 . 37 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） IV 4.1程序结构 . 37 4.2程序说明 . 37 第五章 程序变量说明 . 39 第六章 材料选择 . 41 第七章 输入数据计算 . 42 7.1 第一、二节臂 . 42 7.2 第三、四节臂 . 43 7.3 第五、六节臂 . 44 7.4 第七、八节臂 . 45 第八章 K50/50程序输入参数及程序输出结果 . 47 8.1 第一、二、三、四节输入数据 . 47 8.2 第五、六、七、八节输入数据 . 47 8.3程序输出结果 . 47 第九章 应力结果分析 . 52 第十章 ANSYS 分析 K50/50 塔式起重机吊臂 . 53 10.1 建立起重机吊臂模型 . 53 10.2 定义约束 . 54 10.3 施加载荷 . 54 10.3.1自重载荷 G . 54 10.3.2起升载荷 . 55 10.3.2风载荷 . 56 10.3.3水平惯性载荷 . 59 10.4求解 . 69 10.5处理结果 . 69 第十一章 计算结果比较 . 75 11.1 解超静定部分计算结果可靠性分析 . 75 11.2结构应力计算分析 . 76 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） V 第十二章 销轴校核 . 76 12.1连接下弦杆的销轴 . 76 12.2连接上弦杆的销轴 . 78 第十三章 耳板校核 . 81 第十四章 主要焊缝校核 . 82 第十五章 技术经济分析 . 83 第十六章 结论 . 84 参考文献 . 85 致谢 . 86 附录一 中文翻译 附录二 外文资料原文 附录三 程序 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 1 K50/50 塔式起重机吊臂设计 第一章 前言 塔机是现代化工业和民用建筑的主要施工机械之一。在高层建筑中，塔机的利用幅度比其他类型的起重机高，在社会经济飞速发展的今天，高层建筑越来越多，塔机的运用也成为高层建筑中不可缺少的机械之一，尤其是现代化建设日新月异的今天，塔机的身影更无处不在。由于塔机可以靠近建筑，幅度利用率可达到全幅 的 80%，而普通的轮胎式、履带式起重机幅度利用率只达到 50%，而且随着高度的增加而急剧减少，相比之下塔机显示出了独有的优势。因此塔机在工业与民用建筑施工中一直处于领先地位。运用塔机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要作用。同时，新技术的不断出现反过来对塔机的性能和参数提出了更高的要求。相信随着经济的继续发展，塔机将会发挥出更显著的作用，贡献更大力量。 本次设计的 K50/50 塔式起重机，可广泛应用于工业与民用建筑。本机有起升、回转、变幅三个工作机构，可以单独或复杂动作以提高工作效率。水平臂架、小车 变幅、灵活可靠、起吊就位准确，可一次满足施工中垂直及水平运输的要求。该机与同类塔机相比具有以下优点： 一、 外形美观、结构布局合理。 二、 工作速度快，提高了工作效率 三、 拆装方便，降低了工作强度 四、 设计制造符合有关标准，工作安全 五、 具有可靠的安全装置，完善的自动控制系统 六、 结构简单，价格低廉，经济实惠 鉴于该机具有以上优点，且兼具其余同类塔机的同类性能，可以预见，这种塔机将是施工企业理想的起重机械，在现代的工业和民用建筑物中发挥更强更大作用。 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 2 第二章 吊臂设计方案及起重特性分析 2.1 起重臂设计方案 起重臂采用等腰三角形 桁架结构，上弦杆为圆钢，下弦杆为等边角钢焊成的方管。斜腹杆为圆钢管，节点间距为 2000mm。 臂架全长为 70 米长，由八节臂组成。其中前四节臂均为 10米长，第五、八节臂各长 5米，第六、七节臂各长 10米，第一节臂装有小车牵引机构和小车挡板。吊臂共有四种。吊臂结构如图 (2-1)；组成方式如图 (2-2)。 图（ 2-1）结 构图 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B1 B2 B3 B4 B6 B7B1 B2 B3 B4 B6 B870656055米米米米B1 B2 B3 B6 B8米50 B5B1 B2 B3米45 B6 B8图 (2-2) 组成方式 2.2 K50/50 塔式起重机起重特性分析 2.2.1 计算起重特性曲线（单小车） 1.单小车二倍率 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 3 标定 70米处起重量为 5000kg kgR MQ 50008.9m a x1 考虑小车质量为 GC=802kg，吊具质量为 g=364kg 则这一幅度的运动载荷对上铰点的力矩为 MJ=（ Q1+GC+g） (Rmax-e) gGceR eRgGcQQ )( )m a x)(1( 因此得起重特性方程为 )1()()m a x)(m a x8.9()1m a x (RRgGceReRgGcRMRRQQ 式中 Qmax 起升机构额定起重量（ 10000kg） M 标定起重力矩（ 4285.6KN m） Gc 小车质量 （ 802kg） g 吊钩质量 （ 364kg） Rmax 基本臂最大幅度（ 70m） e 上铰点到回转中心距离（ 0.497m） R1 Qmax 所能达到最大幅度 m9.38497.03648021 0 0 0 0 497.007)(3648025 0 0 0(e)gGcQ m a x( )eR m a x)(gGcQ1(R1 ）（ ） 表 (2-2) 起重特性表 幅度 (m) 3.9-38.9 40 45 50 55 60 65 70 起重量 (t) 10 9.68 8.46 7.49 6.7 6.04 5.48 5 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 4 表 (2-3) 单小车变幅起重特性曲线 0 单小车变幅起重特性曲线起重量(t)工 作 幅 度 ( m ) 2.2.2 计算起重特性曲线（双小车） 1.双小车四倍率 标定：双小车幅度 70 米处起重量为 4.185吨 考虑小车质量为 GC=1520Kg，吊具质量为 g=461Kg,则这一幅度的运动载荷对上铰点的力矩为 MJ=（ Q1+GC+g） (Rmax-e) gGceR eRgGcQQ )( )m a x)(1( 因此得起重特性方程为 )1()()m a x)(m a x8.9()1m a x (RRgGceReRgGcRMRRQQ 式中 Qmax 起升机构额定起重量（ 20000kg） M 标定起重力矩（ 428.56KN m） Gc 小车质量 （ 1520Kg） g 吊钩质量 （ 461Kg） Rmax 基本臂最大幅度（ 70m） ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 5 e 上铰点到回转中心距离（ 0.497m） R1 Qmax 所能达到最大幅度 m204 9 7.04 6 11 5 2 00 0 020 4 9 7.007)(4 6 11 5 2 04 1 8 5(e)gGcQ m a x( )eR m a x)(gGcQ1(R1 ）（ ）表 (2-4) 起重特性表 幅 度 m 3.9-20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 起重量 t 20 15.5 12.5 10.4 8.87 7.65 6.68 5.88 5.22 4.66 4.185 表 (2-5) 双小车变幅起重特性曲线 0 双小车变幅起重特性曲线起重量( t )工 作 幅 度 ( m ) 第三章 吊臂力学分析 塔式起重机的小车变幅的水平吊臂，以往多采用单吊点形式，结构简单，设计计算、生产和使用都比较容易。但随着建筑业的发展，长 臂架起重机逐渐增多，如仍采用单吊点形式，必然使结构笨重，材料利用不充分。因此目前多数长臂架塔式起重机采用双吊点结构形式，使吊臂受力情况大为改善，与单吊点结构形式相比，大大减少了结构尺寸，减轻了自重。但双吊点结构使吊臂受力强框更为复杂，在起升平面内，双吊点结构构成了一个一次超静定系统。在计算吊臂稳定性前，必须了解此静定系统。塔式起重机受力为空间力系，下边分别讨论。 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 6 3.1 起升平面内力学分析 3.1.1 力学模型 在起升平面内，吊臂可看作是弹性支承的超静定多塔连续架，其上作用有自重载荷和 起 升 载 荷 ， 前 面 俩 拉 杆 可 看 作 两 个 弹 性 支 承 ， 如 下 图 所 示 ： 图（ 3-1）结构图 图（ 3-2） 力学模型 图 (3-3) 受力图 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 7 Q1， Q2， Q3 吊臂自重载荷 T1， T2 拉杆拉力 MA， MB， MC， MT， 集中理想中心简化的附加力矩 PI 起升载荷 G 变幅机构自重 TI 钢丝绳拉力 R 幅度 MA=(T1 cos 1+T2 cos 2) e2 （ 3-1） M2=T1 cos 1 e1 （ 3-2） Mc=T2 cos 2 e1 （ 3-3） MT=Ti e2 （ 3-4） 3.1.2 超静定结构的计算方法 本程序的求解方法就是结构力学中求解超静定系统的一般方法，即由一个力矩平衡方程和一个位移协调方程联立求解未知拉杆力。 力矩平衡方程采用对上铰点 A的力矩平衡方程，即： 21M RP IA )(21)(21 3221 BCABBAA SSQSSSSQSQ )(s i ns i n)(21221113 LLTLTMMMGLSS CBABC =0 位移协调方程式采用对 B点的位移协调方程，预先 设定两拉杆拉力为 21 T,T ，则去掉 B点约束而代之以未知力 1T 后有下式成立： TBCBBBABBXBB MYMYMYMYQYPYY 211CBYBB LL LYRYGY 式中： ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 8 BRYBMMYBGYBMMYBMMYBMMYBQYBPYCYBYBYBTTBBCCBBBBAABBXBCB支座力在点产生的位移在弯矩电引起的位移变幅机构自重在点引起的位移在力矩点引起的位移在力矩点引起的位移在力矩点引起的位移自重载荷在点引起的位移起升载荷在点的真实位移点的真实位移3.1.3 位移计算 11A1B s inSELTY （ 3-5） 222 s in SELTY BC（ 3-6） 式中： BA LL , 为短拉杆，长拉杆的长度 21,SS 为短拉杆，长拉杆的截面面积 E为材料的杨氏弹性模量 1. 单位载荷作用于 B点时的弯矩方程和弯矩图图 (3-4)弯矩图 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 9 单位力作用下弯矩方程： XLLLXLLM X112)()(1LXLX 1. 自重载荷作用下弯矩方程和 B点位移 )(21)()21( 21 ABABAAA SSLSSQSLSQV LLSSSSQBCBC )(21)(3（ 3-1） 图 (3-5) 受力图 弯矩方程： 2212)(21)21(21AAAAAxSXQSXSQXVXQXVM LXS SXAA B点位移： dxMMEIY XL XBQ 1 =11XEI ASL LXXLLdx11 )()QX21V(XLL122AL02 )(1)21(122 LXLLLEIdxQXXVLSXA A ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 10 dxSXQSXSQXVAAAA 221 )(21)21( 整理得： 11XBQ EIY )61313(831 1121412312 LQVVLLQL LLLVLL AAA )(2)(8)( 21141412313 LSVLLSQL LLLS AAAA +2121222 3)(3)(31 QLLLSQLLLSVLLLEI AAAX - 2222123321 )(44)()(6 QLLLSLLLQSSLQL AAA )(8)(222 44212221111 AAAAA SLQLSLQLSLQSVL )(2121( 212112 AAA SLQLSLQS 2. 弯矩 MA作用下的弯矩方程和 B点位移 图 (3-6) 受力图 弯矩方程：AAX MXLMM （ 0XL） （ 3-2） 在 B点产生的位移 dxMMEIMY XXAB 1 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 11 = )()(11120 21 11 LXLLLdxMXLMXLLEIASLAALX dxMXLMLXLLLEIdxMXLMAALSXAAA)()(1)( 122 整理得： )(3231 313222122312 LSMLLLLMLLLLMLEIMY AAAAxAB + )()(2)(2 1121222121 LSMLLSML LLLSMLL AAAAAA + )()(2)(31122133222ABAAAAXSLLMLSLMLLSLML LLEI 3. 弯矩作用下 B点位移 BB MY , 图 (3-7) 弯矩图 弯矩方程：BBBMxLMxLM LxLLx11 dxMMEIMY XXBB 1 = dxLxLLLMxLMx d xLMxLLEI BSLBBLXA )(1120 21 11 + dxLxLLLMxLMEI BLSBX A)(1 122 （ 3-3） ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 12 整理得： )(22(31 212112 2311LSLMLMLLML LLEIMY ABBBXBB BAAB MLSLLLLSLM )(3)( 3132211+ )()()(31122133222ABABBAXSLMLSLMLLMSLL LLEI 4. 弯矩CM作用下 B点位移CBMY图 (3-8)受力图 弯矩方程 xLMM CX )0( Lx dxMMEIMY XCB 1 = dxxLMxLLLdxxLMxLLEI CSLCLXA )(1 110 2 111dxxLMxLLLEI CLSX A )(1 112（ 3-4） 整理得： CACACXCB MLLSLMLLSLLMLLLEIMY 2)(3)(31 21212313222311ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 13 C2A21C23A32XM2L )SL(LM3L )SL)(LL(EI 12 5. 支座反力 BYB RYB 点位移引起的BYR 图 (3-9)受力图 11 sin TR BY 弯矩方程：BYBYBYXRLxRLLxRLLM122)()0(11 LxL L dxMMEIRY XXBYB 1 )()(1 11220 2 111LxL LLx d xLLxRLLEI LSBYLX A )(1)(12122LxL LLEIdxLRxRL LL LSXBYBY AdxLRxRL LL BYBY )( 12 （ 3-5） 整理得 : )(3)(31 3132221231221LSRL LLRL LLEIRY ABYBYXBYB )()(12121221 LSRLLSRLL ABYABY )()(3)(1 2221332222ABYABYXSLRLLSLRLLLEI )(21 ABY SLRL ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 14 6. 弯矩 TBT MYBM 点位移作用下 图 (3-10)受力图 弯矩方程： TX MM )0 Lx （ dxMMEIMY XXTB 1 dxMLxLLLdxMxLLEI TSLTLXA )()(1120 2 111 dxMLxLLLEI TX )(1122 （ 3-6） 整理得： )()(221121212121LSMLSMLLMLLLEIMY ATATTXTB )()(2112212ATATXSLLMSLMLLEI 7. 移动载荷作用下 B点位移 IBPY 塔式起重机在工作过程中，起升载荷在吊臂上按一定步长改变作用 点，而吊臂为了减轻自重往往也做成变截面形式， 因此由起升载荷 PI产生的 B点位移 IBPY 计算必须分段进行。 弯矩方程：xPLRRPxPL RLMIIIX)()(RxRx ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 15 图 (3-11)受力图 A： 时之间时，即作用在当 11 00 LRLP I dxMMEIPY XXIB 1 = IILLIRX PLRRPxLLx dxLLxPL RLEI (1 11220dxPxLRRxLLLdxx ISLA )() 111 dxPxLRRxELLEI ILSX A )(1 112 （ 3-7） 整理得： IIXIB PLRLRLPRLRLLEIPY 2)(3)(1 22123221 321212123312 (3)(3 )( AIAI SRLLPLSRLLPL RLRL IAXIAI PLSLRLEIPLSRLPL )(1)() 22111312)(3 )( 112331AIIA SLLRPPLSLRL B. AAI SRLSLP 之间时，即作用在当 11 ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 16 10 2 (1 111LPxL RLdxPxL RLxLLEIPY IRLILXIBdxPxLRRxLLLdxxLL ISRA )() 111 dxPxLRRxLLLEI ILSX A )(1 112 （ 3-8） 整理得： IIXIB PLLRLLRLPLRLLLEIPY 231322231 3 )()(3 )(11 )()()()(112212121RSRLPPL RSRLPLRRLEI AIIAIX IAXIA PLSLRLEIPLRSLLR )(13)( 22123322)(3 )()( 33221 AIIA SLPL LLRPSLRL LRSLSPC AAI 之间时，即作用于当 . dxMMEIPY XXIB 1 )(1120 2 111LxL LLx d xPL RLxLLEI ASLILX xLLLxPLRLEIdxxPLRLIRSXI A 2(1)(2dxLxL LLxPLRRPdxL ILR I )()() 121 （ 3-9） 整理得： )(3)(3)(1 3132131221LSPL RLLLPL RLLEIPY AIIXIB )(3)(1)(2)( 332122121 AIXAISRPL RLLEILSPL RLL ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 17 )()(3 )( 221331 RLRPRLSRPL RLL IAI )()(3 13321 RLLRPRLRPLL II D. 时之间，即作用在当CCI SRLSLP 图 (3-12)受力图 弯矩方程： xL RLPM IX )(dxMMEIPY XXIB 1 x d xLRLPxLLEI ILX )(1 1202dxLxL LLxL RLPASLI )()( 121 dxLxLLLxLRLPEILSIX A)()(1 122 （ 3-10） 整理得： )(3)(3)(1 3132131221LSPL RLLLPL RLLEIPY AIIXIB )(3 )(1)(2 )( 332121212AIXAI SLPLRLLEILSPLRLL ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 18 )(2 )( 221 AI SLPL RLL 8. 小车牵引机构自重 G引起的 B点位移BGY图 (3-13)受力图 弯矩方程xGLLLGxGL LLM X333LxLLx33 dxMMEIY XXBG 1 x dxLGLxLLLx dxLLxGLLLEILLLX 1331233203 )(1 ASL dxxLGLGLLxL LL1)( 3312 LSX A dxxL GLGLLxL LLEI )(1 33122（ 3-11） 整理得： )(23 )(1 232132233321LLL LGLL LGLLLEIYXBG31212313331232 )()(3 LLLSLGLLLLL GLLA GSLLLEIGLSLLLGLSAXAA )(1)(3)( 313132 311 2 GSLLLLGSLLLL AA )(3)( 332 312231ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 19 3.1.4 以上各位移在计算机程序中的表示方法 1. 自重引起的位移表示方法 )(61313(3 3131132311 LSLQVVLLVLLLWAAAA L QLLLSVLL LSLQW AAA 8)(213 )( 12412121414112 EWWI )( 21 )(6333( 3311211113 AAAA SLQLL QSLLVLL SQLI 22244 )( 111112211224QSLQSLLVLQSLLQLLSI AAAAA 2 )(221 ASL L QLSLSLQQLSI AAA 8 )()(2 221212115 )()( 25436 EIIIII 6IIYBQ （ 3-12） 2. MA引起的位移表示方法 L LSLL LSLLL LLL LLEIA AAX)(3)(331 2121231312221223111)( 11 LSL A )()(3 )(1 12212313122LSLL SLLL LSLEIA AAAXAAB MAAMY )( 21 （ 3-13） 3. Mb引起的 B点位移表示方法 233111121212211 3 )()()(311 LSLLLSLLLSLLLLEIB AAAX ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 20 )()(3 )(1 1221233222AAAXSLLL SLLL SLLLEIB BBB MBBMY )( 21 （ 3-14） 4. CM引起的位移表示方法 L LSLL LSLLLLLEIC AAX 2)(3)(31 212123132223111 )(2)(31 221332 1222AAXSLLLSLL LLEIC CCB MCCMY )( 21（ 3-15） 5. BYR 在 B点引起的位移表示法 )(3 )()(3 )(1 2122123132212323111LSLLL LSLLL LLEID AAX)( 121 LSL A )()()(31 2122212322122AAAXSLLSLLLSLLLEID 112121 s in)()( TDDRDDRY BYBYB （ 3-16） 6. TM 引起的位移表示法 )(2 )(21 11212122111LSLL LSLLLLEIG AAX )(2 )(1 122122LSLL SLLEIG AAX TTB MGGMY )( 21 （ 3-17） 7. 变幅机构自重引起的位移表示方法 GL LSLLL LSLLLSLLZ AAA 3 )()()( 231331212311310GLLLLLGLLLLLZEIZ X 2)(3)(1 221322333202ntsXXXX 大学毕业设计（论文） 21 3 )(233132 GL LLLL )(3)()(1 332 3122312112GSLLLLGSLLLLGSLLLEIZ AAAX 1ZZYBG 8. 起升载荷 IP 引起的位移表示方法 起升载荷 IP 作用在不同位移时的位移计算公式中的系数均用FN TT ,表示，参看源程序 IFNIB PTTPY )(（ 3-18） 3.1.5 解超静定结构 力矩平衡条件： M=0 0)(21)(212122112221
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