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冰刀研磨机设计【7张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

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冰刀研磨机设计

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关键词：: 冰刀研磨机设计全套 cad 图纸毕业论文答辩优秀优良

资源描述：

摘要.............................................................................................................................1

ABSTRACT...................................................................................................................2 1绪论.............................................................................................................................3

1.1 研究的背景、目的和现实意义.............................................................................3

1.2 冰刀研磨技术概述.................................................................................................4

1.3 国内外研究状况.....................................................................................................6

1.4 主要内容.................................................................................................................6

2 冰刀研磨机总体结构...............................................................................................8

2.1 冰刀研磨机的主要指标.........................................................................................8

2.2 冰刀研磨机的基本要求........................................................................................8

2.3 冰刀研磨机总体布局............................................................................................8

2.4 主要部件的设计和选择...................................................................................... 10

2.5 磨削力的计算 .....................................................................................................12

2.6 冰刀的裝夹技术.................................................................................................. 12

2.7 本章小结.............................................................................................................. 15

3 冰刀研磨的数控加工工艺.................................................................................... 16

3.1 数控研磨的特点.................................................................................................. 16

3.2 影响冰刀研磨质量的因素.................................................................................. 16

3.3 磨料的选择.......................................................................................................... 18

3.4 砂轮的结构........................................................................... ...............................19

3.5冰刀与砂轮位置关系............................................................................................19

3.6 砂轮的修整.......................................................................................................... 20

3.7 本章小结...............................................................................................................22

4 冰刀研磨机控制系统方案.....................................................................................23

4.1 系统的硬件结构.................................................................................................. 23

4.2 研磨的运动控制分析.......................................................................................... 23

4.3 砂轮恒线速度的控制.......................................................................................... 24

4.4本章小结................................................................................................................25

5 冰刀研磨机机械结构的几何建模.........................................................................26

5.1 SOLID Edge软件简介 .....................................................................................26

5.2 冰刀研磨机机械结构实体建模过程...................................................................26

5.3 本章小结 ............................................................................................................27

6 总结与展望............................................................................................................. 32

7 参考文献..................................................................................................................33

冰刀研磨机设计

摘要

冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手工研磨自动化程度低，研磨质量和效率难以得到保证。在国内，本文首次将数控方法应用到冰刀研磨当中去。冰刀的数控研磨需满足设备便携、工艺简单、控制精确、研磨精度高等方面的要求。本文结合国家体育总局冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨机的研制”，围绕上述要求进行了系统的深入研究，具体内容如下：

首先，冰刀数控研磨机的便携性主要体现在其设备本身的质量和体积上。本文针对影响冰刀研磨设备便携性的因素，提出了两点实现设备便携性的方法。确定了冰刀研磨机的总体布局和关键元部件的选取，冰刀采取立式，工作台采取卧式，尽量缩小设备的尺寸。PC 机通过打印机接口直接连接冰刀研磨设备，实现 PC 机直接数控，从而去掉了传统数控设备中的工控机，以满足冰刀研磨机便携性的要求。

其次，本文分析了影响冰刀加工质量的因素。结合这些因素，制定了冰刀研磨的加工工艺。冰刀采取粗磨、精磨、抛光磨三级研磨，控制系统根据研磨总量自动生成研磨工艺。研究设计了冰刀研磨的专用砂轮，同时根据砂轮的磨损机理，提出了砂轮修整方法。

最后，在基于华中开放数控平台的基础上，开发了冰刀研磨的系统控制软件。设计了冰刀研磨砂轮的特殊运动方式采用 CNC-PLC 模拟量单元的数据及信号处理环节，用变频器来实现对砂轮主轴电机的控制从而保证砂轮以恒定的线速度进行研磨加工。将面向对象编程技术应用到冰刀的数控编程中，使数控编程变得简单易懂。系统软件提供了友好的人机界面，使人机交互变得容易，更适合于运动员操作使用，同时，系统还提供了加工在线仿真功能，使研磨加工过程变得形象而具体。

关键词：冰刀数控研磨机便携式砂轮修整面向对象编程

Abstract

The development of ice-sports brings more demands to the quality of skates. Aiming at the disadvantages of skates hand-whetting which are poor quality, low automation and efficiency, skates numerical control whetting is proposed in this thesis. Combining with the project of “Development and Research of Portable Numerical Control Skates Muller” from National P.H general bureau, systemic research on the portability and precision and whetting process of skates is madden in this thesis.

Firstly, portability is a very important key demand of skates muller, it is mainly embodied in its equipment. After the analysis of effect factors of portability, two methods are put forward according to equipment portability. The general layout of skates muller and its key parts are brought out. Skates are equipped upright, workbench is mounted horizontally，shorten the size of equipment as possible as can. Through the self-made circuit board that connected with the print port, skates muller is treated as peripheral equipment and is controlled by PC directly. Special skates clamp is developed in order to ensure the fastness rigidity.

Secondly, the factors that influence the precision of skates, are analyzed. Based on these analyses and general amounts of skates, the process of whetting can be created automatically by control system. The whetting can be carved off three steps: rough whetting, accurate whetting, and polishing whetting. the researches on the grade whet of skates, the structure of grinding wheel are given. The adjustment method of grinding wheel is given based on the research of wear and tear mechanism.

Finally, on the basis of hardware system of HNC ( Numerical Control ), the control system of whetting of skates is brought out. the special motion of grinding wheel is proposed. Through CNC-PLC data and tache of signal disposals of simulation unit, principal axis AC motors is controlled by transducer. hence, the constant thread speed of grinding wheel combining with the principal axis motor is gained. the object-oriented programming is used in the muller’s control system, which provides the friendly interface that causes the alternations between machine and operator to become easier, and suits for athletes. And system also provides online simulation of machining process which makes the whetting process more visually.

Keywords: Skates NC muller Portable Adjustment of grinding wheel

Object-Oriented Programming

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内容简介：: 计算机辅助设计 34（ 2002） 807 814 NURBS曲线的双圆弧逼近计算机科学与工程学院，南佛罗里达大学， 4202福勒大道，英 118，坦帕佛罗里达州 33620，美国系 GeomWare公司， 3035大橡树圈，泰勒， TX75703 USA 收到 2001年 5月 29日 ;经修订的 2001年 7月 23日 ;接受 2001年 7月 26日摘要一个算法逼近任意 NURBS曲线呈现。其主要思想是近似与 NURBS曲线一个多边形，然后用 biarcs多边形近似为所需的公差范围内。该方法使用的参数配方适当使用参数曲线的几何设计。该方法在数控是最有用的，以沿驱动所述切割器直线或圆弧路径。科学有限公司保留所有权利。关键词：曲线近似 ; Biarcs;曲线和曲面 ;算法 1引言近似的数据，点，线或任意曲线，用各种形式的曲线是在一个基本操作工程设计。逼近直线和圆弧是特别重要的，因为该简单起见这些曲线的能力，并且由于的铣床沿直线移动，圆形路径 12,19。逼近数据被 C0，并通过弧7,9,15,18,21,22,25,26已调查门控过去。逼近给定曲线 1,4,8,10,11,14,15,22,24,27也一直的主题广泛的研究。因为固有的限制圆逼近，双圆弧逼近是迄今为止还不如很好的研究数据所花键的逼近。本文提出了一个近似的 NURBS方法曲线由一组双圆弧曲线向用户指定内宽容。该方法的主要思想总结，如下：通过多边形逼近 NURBS曲线内一定的耐受性 ; 近似与其结束点位于多边形曲线上，且其末端切线的切线曲线采取的双圆弧的终点 ; 曲线位于从给定的在公差范围内的曲线。本文的结构如下。在第 2节一双圆弧配方给予，其次是第 3节，其中在近似方法的细节介绍。一些测试和例子在第 4节的纸张前关闭了一些结论。 2双圆弧配方 Biarcs出现在工程设计作为文学，早在 20世纪 70年代 2,3,21 ，研究一直在持续，虽然比较温和，直到今天 9,13,15,20,22,23,26 。利用两个圆弧代替的想法之一，是由于这一事实，即圆弧所无法比拟的两端点和两个端相切条件。选择两条曲线，即分段曲线，这些条件很好地满足。更精确地说，给定的两个位置Ps和 P和两个单元结束切线 s和 T 一个件明智的圆弧寻求使：它传递至 Ps和 P 它是切线为 Ps到 Ts，并在 P点到 T;和 nts 弧加入 G中连续性。在一般情况下，两个圆弧是令人满意的，但是，一些特殊情况下需要 4个圆弧。绝大多数双圆弧配方坐标依赖于系统中，计算各个半径基于角度和三角学。虽然这是一个正确的做法，它是不恰当的参数曲线的世界。下面我们给所独立的坐标系统中的推导并依托完善的 NURBS配方图 1.双圆弧配方参照图如图 1所示，未知控制点 P1， P2和 P3被寻求。下面，欧几里德突起P1， P2和 P3 首先被计算，然后适当的权重被分配给它们。由于端切线被假定为单位的长度，我们得到因为圆的控制三角形必须是一个等腰三角形，下面必须持有这相当于 P1代和 P3 进入 P2的方程的差矢量计算如下：其中。计算点积公式中。（ 3），一个得到简化后 nts 唯一的未知数的方程。（ 6）是常数 a和 b。各种条件可以在比 A / B被施加到具有一个独特的解决方案。是在本研究，您的选择是设置 B，在此之后，通用公式简化为式。（ 6）是一个类似于在参考文献中找到。 13与选择的 b 为与文献一致。这种选择不仅使计算简单，它成为关键再生循环数据。在一般情况下，方程（ 7）总是有一个正根，它与方程在一起（ 1）唯一确定的未知控制点。上述配方的吸引人之处在于特殊情况下，很容易识别和计算。这些情况出现时；第一个条件意味着该端的切线平行，而第二状态，该结束的矢量和切线垂直于弦连接的端点中的平行端切线 biarcs的情况下，可以构建无解二次方程。该第二种类型的特殊情况是由接头 2 biarcs 解决一起在弦接合结束点的中点，使用切线作为结束切线的平分线方向蒸发散。表达 biarcs 在 NURBS 形式，除还需要控制点，节点值和权重。为双弧双圆弧曲线设 T为计算作为参数值那么节点矢量简直是它可以重新缩放到任何其他跨度以产生更一般形式权重分配如下其中 A1和 A2 表示第一个的一半扫描角度和第二圆弧，分别。 3.NURBS逼近对于符号上的便利，我们开始与曲线定义。度 P的普通 NURBS曲线是德定义为如下： nts 其中 Pi 是加权控制点，以及 Ni是定义在节点矢量归一化的 B样条给定一个用户定义的公差 E，分段 G1双圆弧曲线寻求使双圆弧不会从曲线偏离大于 E。也就是说，对于任何给定的点 P躺在分段双圆弧，其中 p是对应的投影参数图 2，多边形分解 P到 NURBS曲线。为了获得这种近似，下面概念性程序被应用，图 2：获得的 NURBS曲线的多边形近似来在公差 E /2; 偏移通过 e/2在每个方向上的多边形来获得脂肪宽度 e的多边形 ;和构建分段 G1双圆弧曲线，它位于内脂肪多边形。由于 E /2多边形逼近，原 NURBS曲线完全位于脂肪多边形内。如果 G1双圆弧还在于脂肪的多边形内，它接近曲线内。因此，第一个目标是获得一个NURBS曲面的快速和可靠的多边形分解曲线。 3.1多边形分解基本上有两种多边形分解为：（ 1）参数 ;和（ 2）的几何。该参数分解来计算一组参数，其中多边形的顶点被假定。为了避免整个计算，如弯曲，同样的间隔参数进行计算。如果曲线是参数在 0， 1，点的数量计算如下 : 其中 M是一界上的二阶导数。给定 n，则多边形分解需要计算点的 1 / n 增量。虽然这是一个非常简单的方法，并且它工作相当充分的公差大，它有许多不足之处：它是参数化依赖，同样的曲线，即不同的参数化可能会大大不同的衍生工具，因此点数 ;计算一个尖锐界的二阶导数是一个具有挑战性的问题，特别是对理性的曲线 ;和 nts 在式趋于过采样的曲线相当多的使算法中一个缓慢的下降（见表 1）。其中 lP0， PP表示 P0and PP 之间为什么 NURBS分解为 Bezier 原因是直线双重的：（ 1）个体 Bezier片往往是简单的，以及（ 2）细分 Bezier比细分便宜将 NURBS。这两种方法的比较，发现在表 1using 中所示的测试曲线。 2， p 和g表示的由参数变化与几何过程所需的多边形顶点的数量， respectively.It 显然，对于高精密制造 thederivative 基础的方法提供点的望而却步 largenumber。即使在 10 的范围 23 1024它过样品以 25 的平均系数，因此，在这研究几何方法选择。 3.2 差错控制由于顶点的 PS， PE 的一个子集中，目的是要检查双圆弧，装到 PS， PE 和切线那里，是可以接受的近似。也就是说，双圆弧必须在 E中的多边形 PS， PE/ 2。的核心要素差错控制的是距离的计算之间的线段 PQ和圆弧，图 3。假设这两个点是圆弧的扫描角范围内，该距离是德定义为如表 1 图 3。线段和圆弧的距离 nts 点 M 是中心 C 的垂直投影到线段 PQ 。如果其中一个点是不属于扫掠角，线段是夹相对于的边界射线和新业务进行测试。如果两个点的后掠角外，线段是不接受和 prede NED的距离，所谓的定义，是返回。现在，给定一个双圆弧曲线和多边形，则算法过程如下。 1，对于每个顶点，第二最接近的双圆弧。请注意，一个多边形顶点可以更加扫描角度范围内谎言不止一个双圆弧。 2，对于每个多边形计算腿从距离参与第一步中获得的圈子。一些例子示于图 4 所示。图 4（ a）示出了 C 形双圆弧中，几乎所有的点都在范围内扫两个 biarcs的角度。线段朝向的双圆弧的中间被分割，使得第一部分被测试靠第一圆弧，而第二个是针对测试第二电弧。一个 S形的例子中给出了图图 4（ b）所示。只有一个弧是从每个点可见，两个多边形必须被分割为成功的错误检查。图。图 4（ c）所示。当端部切线的矢量和是特例垂直于弦。有几个点是从可见 3个圆弧，并且只有一条腿分割是必要的，因为所有的点都在各自最亲密的弧线，只有一个除外。特殊情况下的直线，由共线端部的切线定义的，是在图 1 所示。图 4（ d）所示。所有点都必须突出到内部线段的一部分并且必须是在公差范围内。图 4（ a） C型双圆弧与点的子集。（ b） S形双圆弧与点的子集。（ c）四部分双圆弧与点的子集。（ d）简并双圆弧与点的子集。图 4 （ a） C型双圆弧与点的子集。（ b） S- shap3.3 .双圆弧拟合给出的双圆弧配方和误差控制机制，一个非常强大的算法可以被设计为近似任意 NURBS曲线。该算法的主要步骤概述如下。 1，分解的 NURBS 曲线进入的至少 C1 段连续性。即，从输入的曲线具有多重性的结不到的程度提取物片段。后面这一步的原理是捕捉到尖点或直线段。如果一个轮廓曲线包含了弯道，直线和圆弧，这些段通常由多重海里等于拼凑度。 nts 2，对于每个至少 C1流畅的曲线得到一个双圆弧 .操作步骤如下。 2.1 。获取一个多边形分解为 E / 2 。同时存储多边形的顶点以及参数，其中这些顶点假设。 2.2 。计算单元的切线在多边形的顶点。 2.3 。段顶点设置成一个子集，从而使装 biarcs满足公差要求。 2.4 。一块 biarcs连成一个 G1NURBS曲线以节省储存空间。结矢量由下式计算交界处的弦长参数化点作为概括为两部分以上。编双圆弧与点的子集。（ c）四部分双圆弧与点的子集。（ d）简并双圆弧与点子集。都在从多边形逼近宽容，其数量 r是最佳的以某种方式。最优能是许多形式，例如弧的最小数目，最小平均误差，最小曲率范围等经验表明这种计算最佳是相当昂贵甚至有可能不会产生美观的曲线。该这是应用方法是一个简单的搜索技术，尝试第二最长的圆弧一旦一个起点和一个开始切线计算。该方法首先找到最长的电弧从起始开始。一旦第一电弧被发现时，增量 kD的是设置为开始和结束索引之间的差。这个想法是从计算机图形借来的，被称为一致性原则。即，预期的第 i个段近似为大约相同数量的顶点的第（ i 2 1 ）个人做。如果碰巧第 i段立即公差范围内，最终指数科延伸。二进制搜索开始一旦点设置 PS， PE 不能由一个近似电弧所需的公差范围内。即使在上述分割方法不严格优化，实践经验表明，此外，根据一致性原则，使搜索该算法相当快，因为每个新的双圆弧建设要求不超过几个迭代多。图 5示出了该算法的工作。该 biarcs与控制点（实线）和原始曲线（虚线）示于图图 5（ a ）使用 0.02 。为了更好地可视化，该控制点在图上被关闭。 5（ b）所示。图 5（ c ）是关键 GURE显示所有三条曲线，原始曲线（虚线），该双圆弧逼近（固体）为以及多边形逼近（实线），是内脂肪多边形。图。图 5（ d ）（六）目前曲率曲线的耐受元代，分别为。注意变化在沿原曲线的曲率。该双圆弧近似的目的是要再现的形状这条曲线有一个阶梯函数。这清楚地表明这更适合于双圆弧近似的曲线是那些已经顺利曲率变化。它采取了 10 公差夺回路径的弯曲的细节 TURE 情节，图 5 （ f）所示。请注意，两个小区不重叠由于在这两条曲线的参数的差（原NURBS 曲线和它的双圆弧逼近）。然而，曲率情节无论是外形，以及作为峰相当不错转载。 4，测试和实例上述算法已经过测试的各种数据集，包括开放式和封闭式的曲线。我们能够实时近似任意 NURBS 曲线最多 27 宽容在 Windows 工作站上。错误检查也被执行，并且发现，该近似是很好的给定公差，即在大多数情况下，内最大误差被认为是比一半稍多的需要宽容。两个测试案例示于图 6和 7所示。图 6（ a）表示的直链曲线的双圆弧近似和、 nts 图 .5 （ a）双圆弧近似： =0.02 （ b）双圆弧逼近，控制点关闭： =0.02。（ c）双圆弧逼近脂肪多边形： =0.02。（ d）曲率曲线 ;。 =0.02。（ e）曲率曲线： =0.0001（ 0曲率图：。 =0.00001。尖角使用 0.01。曲率曲线示于图。图 6（ b）和（ c）为 22的公差和 25，分别为。请注意如何做好峰以及该的曲率情节形状近似。一种鞋内底的设计示于图。 7，鞋垫是由数字化的点插值得到的，随后它被近似双圆弧。图。图 7（ a）显示原始曲线和它的双圆弧逼近（与控制点）为电子 0.005。曲率图是图 7（ b）和（ c）为公差 0.005 和 24。请注意在图重叠。这是因为这两个曲线参数都以相同的方式，即采用弦长参数化。一个合法的问题是，为什么没有参数化的双圆弧相同的方式，原始曲线是参数化的答案是双重的：（ 1）双圆弧不需要任何参数化，即用 1给出了紧凑存储和（ 2）多输入曲线不是很好参数化的，它是继承一个不那么好一个参数化。一个有趣的问题是如何做的次数圆弧 ,表 2 示出上图的曲线进行了实证研究的结果。 nts 表 2 图 .6的（ a）双圆弧逼近的例子： =0.01; （ b）曲率曲线： =0.01; (c) 曲率曲线： =0.00001 图 .7（ a）双圆弧逼近的例子： =0.005。（ b）曲率曲线： =0.001。（ c）曲率曲线： =0.0001 实际测试证实，由于耐受性下降由数量级，段数大致双。这实际上是一个相nts 当合理的增长考虑到减少的十倍。 5 结论 A到逼近任意 NURBS曲线用 G1 biarcs方法。该双圆弧曲线的特殊配方参数使得该方法适用于一个 NURBS 建模环境。该算法是稳健的几乎所有操作都是几何计算，如线交点，点的预测，以及各种矢量操作，如点和交叉产品。因为计算的简单性，算法的实时即使是在普通的 Windows 工作站上执行高达约 27。该方法是最合适在工程应用中，原始曲线已经顺利曲率变化，输出曲线都必须是直线或圆弧，或 nwhere的应用程序就必须具有逐段常曲率的分段曲线。致谢作者感谢教授 D.沃尔顿， I.-K.李和 M.-S.金正日对他们的许多宝贵的意见和批评。参考文献 1安江，金，何，李的 K-Y 。 1圆弧的二次样条逼近 Bezier曲线。计算机辅助设计 1998 ， 2 Bezier PE 。数控：数学与应用。新纽约：约翰威利父子， 1972。 3 博尔顿公里。双圆弧曲线。计算机辅助设计 1975; 4 庄 S-H ，高 CZ 。 B样条单面圆弧逼近曲线无干扰抵消。电脑辅助设计 1999 ; 5 菲利普 D， Magedson R， Markot R.表面算法衍生工具。计算机辅助几何设计 1986; 6 里的 JM ，里森费尔德射频。对于计算机的理论发展代和分段多项式曲面的显示。 IEEE 模式分析与机器智能交易 1980; PAMI - 2（ 1） 7 Hoschek J.圆样条曲线。计算机辅助设计 1992 ; 8 Marciniak R，螺旋由分段曲线朴子 B.逼近最少的圆弧段。电脑辅助设计 1984 ; 16 （ 2）： 9 温顺的 DS ，沃尔顿的 DJ。由 G离散数据的近似弧样条曲线。计算机辅助设计 1992 ， 10 温顺的 DS ，沃尔顿的 DJ。通过逼近二次 NURBS曲线圆弧样条。计算机辅助设计 1993 ， 11 温顺的 DS ，沃尔顿的 DJ。由圆弧逼近光滑的平面曲线样条曲线。计算与应用数学 1995 , 12 摩的 DN ，帕金森数据库。双圆弧技术的应用数控加工。计算机辅助工程设计杂志 1991 ; 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