车辆检测器用户使用手册及协议.doc

交通事件检测器交通事件检测器 CP TFCS01 使用说明书使用说明书 普天首信广州哈迪普天首信广州哈迪 2 目目 录录 1 硬件硬件 6 1 1 CP TFCS01 车辆检测器机架描述 6 1 1 1 机架面板视图 6 1 1 2 车辆检测器互连框图 7 1 2 电源板 7 1 3 通信板 7 1 4 检测板 8 2 设置设置 8 2 1 通信板设置 8 2 1 1 复位 8 2 1 2 地址跳线 9 2 1 3 其它参数设置 9 2 2 检测板设置 10 2 2 1 复位 10 2 2 2 灵敏度设置 SENS 10 2 2 3 存在时间设置 PRES 10 2 2 4 工作频率设置 FREQ 11 3 通信通信 11 4 环形线圈安装环形线圈安装 12 4 1 环形线圈检测的基本原理 12 4 2 线圈线 12 4 3 线圈的尺寸 13 4 4 线的绞接 13 4 5 线圈的安装 13 4 6 线圈填充物 14 4 7 线圈接入检测器 14 4 8 线圈安装注意事项 14 5 检测数据范围检测数据范围 15 6 故障分析及解决故障分析及解决 15 6 1 供电故障 15 6 2 线圈检测板故障 15 6 3 通信板故障 16 3 7 终端设置程序使用说明终端设置程序使用说明 16 7 1 命令 1 设置日志周期 18 7 2 命令 2 设置逻辑线圈 18 7 3 命令 3 设置全部参数 19 7 4 命令 4 设置时间日期 21 7 5 命令 5 查询交通数据 21 7 6 命令 6 查询告警事件 22 7 7 命令 7 查询日志记录 22 7 8 命令 8 查询车道计数 23 7 9 命令 9 清除车道计数 24 7 10 命令 10 查看门狗状态 24 7 11 命令 11 重启动检测板 25 7 12 命令 12 远程系统重启 25 7 13 命令 13 更改通信速率 25 7 14 命令 14 检测器初始化 26 7 15 命令 15 查询检测日志 26 7 16 查看串口通信数据 27 7 17 重复发送命令 27 8 一般设置步骤 一般设置步骤 27 1 通信协议通信协议 29 1 1 通信代码 29 代码 代码 1 1 交通逻辑配置的设定 交通逻辑配置的设定 29 代码 代码 2 2 查询交通逻辑配置 查询交通逻辑配置 30 代码 代码 3 3 返回交通逻辑配置数据 返回交通逻辑配置数据 30 代码 代码 4 4 设置检测器的日志周期 设置检测器的日志周期 31 代码 代码 5 5 查询日志周期 查询日志周期 31 代码 代码 6 6 返回日志周期 返回日志周期 31 代码 代码 7 7 查询最后一次的日志记录 查询最后一次的日志记录 31 代码 代码 8 8 最后一次的日志记录有效 最后一次的日志记录有效 31 代码 代码 9 最后一次的日志记录无效 最后一次的日志记录无效 31 代码 代码 1010 查询指定日志记录 查询指定日志记录 31 代码 代码 1111 返回指定日志记录 返回指定日志记录 31 代码 代码 1212 指定日志记录号无效 指定日志记录号无效 31 4 代码 代码 1313 设置报警阈值 设置报警阈值 32 代码 代码 1414 请求报警阈值 请求报警阈值 32 代码 代码 1515 报警阈值数据 报警阈值数据 32 代码 代码 1616 活动报警数据 活动报警数据 32 代码 代码 1717 查询检测器故障状态 查询检测器故障状态 33 代码 代码 1818 返回检测器故障状态 返回检测器故障状态 33 代码 代码 1919 设置时间日期 设置时间日期 33 代码 代码 2020 查询时间日期 查询时间日期 33 代码 代码 2121 返回时间日期数据 返回时间日期数据 33 代码 代码 2424 车型长度分类 车型长度分类 34 代码 代码 2525 查询长度分类类型 查询长度分类类型 34 代码 代码 2626 返回长度分类数据 返回长度分类数据 34 代码 代码 2727 查询膝上电脑操作状态 查询膝上电脑操作状态 34 代码 代码 2828 返回膝上电脑操作状态 返回膝上电脑操作状态 34 代码 代码 2929 查询活动报警数据 查询活动报警数据 35 代码 代码 4747 查询主交通数据 查询主交通数据 35 代码 代码 4949 设置平滑因子 设置平滑因子 P P 35 代码 代码 5050 查询平滑因子查询平滑因子 35 代码 代码 5151 返回平滑因子返回平滑因子 35 代码 代码 5353 查询查询 WATCHDOGWATCHDOG 状态状态 35 代码 代码 5454 返回返回 WATCHDOGWATCHDOG 数据数据 35 代码 代码 5555 查询当前日志记录索引 查询当前日志记录索引 36 代码 代码 5656 返回当前日志记录索引 返回当前日志记录索引 36 代码 代码 101101 检测器初始化 检测器初始化 36 代码 代码 102102 设置单元地址 线圈尺寸 线圈间距 设置单元地址 线圈尺寸 线圈间距 36 代码 代码 103103 查询线圈尺寸 线圈间距 查询线圈尺寸 线圈间距 36 代码 代码 104104 返回当前线圈尺寸 线圈间距数据 返回当前线圈尺寸 线圈间距数据 36 代码 代码 126126 查询检测日志 查询检测日志 36 代码 代码 127127 返回当前检测日志 返回当前检测日志 36 2 默认设置默认设置 38 2 1 报警 38 2 2 数据日志 38 5 2 2 1车长分类数据 BIN 38 2 2 2日志周期 39 2 3 时间与数据 39 2 4 交通逻辑配置 39 2 5 平滑因子 39 2 6 日志索引 39 3 数据保存数据保存 39 4 数据日志 39 4 1存储要求 40 4 2日志数据传送 41 4 3推荐操作 41 6 1 硬件硬件 1 1 CP TFCS01 车辆检测器机架描述车辆检测器机架描述 CP TFCS01 型车辆检测器由一个 10 英寸机架以及电源板 通信板和 1 5 块检测板组成 1 1 1 机架面板视图机架面板视图 图图 1 前面视图前面视图 图图 2 后面视图后面视图 RS 232 口 线圈安装 插座 7 1 1 2 车辆检测器互连框图车辆检测器互连框图 中心计算机 处理板 检测板检测板 便携电脑 串行总线 背板通信口 面板 通信口 图图 3 车辆检测器互连框图车辆检测器互连框图 1 2 电源板电源板 电源板供电给机架中所有的模块 机架电源装在机架的左端 占两个插槽 电源面板上一个电源开关 当打 到 ON 位置时 开关中的红色指示灯亮指示电源已接通 物理尺寸 3U 2 槽位 高 宽 输入电压 240VAC 50Hz 输出电压 24VDC 1 3 通信板通信板 通信板是线圈检测器的主控制处理器卡 该板负责对来自检测器的所有数 据进行采集和处理 并负责处理所有的串行通信和错误报告 该卡位于电源模块的右侧 其面板上有五个 LED 指示灯 其中第一个指 示灯 RUN ERR 是双色指示灯 分别为红色和绿色 设备正常运行时 该指示 灯为绿色 并以一秒钟的周期闪烁 该灯变红色时表示设备有故障 第 2 及第 3 个灯分别是串口 1 前面板上的串口 COM1 的收发状态指示 RXD1 表示接 收 TXD1 表示发送 有数据时相应的灯亮 第 4 及第 5 个灯分别是串口 2 后 母板上的串口 的收发状态指示 RXD2 表示接收 TXD2 表示发送 有数据 8 时相应的灯亮 1 4 检测板检测板 本说明中以 MM 检测板作为介绍对象 本车辆检测器亦可使用其它品牌如 NORTECH PEEK Monisense 或采用欧标的检测板或混合使用 无需修改任 何硬件或软件 检测板的详细说明可参照检测板使用手册 MM 检测板是一种固定频率 四通道感应线圈车辆检测装置 它专为高速 公路的车辆检测而设计 具有高速 精确和优良的防串音干扰等特性 该板为 处理板提供初始交通检测信号以作处理 检测板安装在处理板右边的插槽中 每块板的地址由各自在机架中的位置 所决定 检测板的面板有复位开关 在设置完灵敏度后不需要复位即可生效 面板 上对应每通道 2 个 LED 一个故障 FAU 指示灯 一个检测 DET 指示灯 状态信息如下所示 FAU DET 通道不操作 无电源 通道处于正常静止状态 通道处于正常检测状态 线圈 通道错误或屏蔽 LED 亮 LED 灭 2 设置设置 2 1 通信板设置通信板设置 2 1 1 复位复位 按下复位按钮并松开 即可不断电重启通信板 9 2 1 2 地址跳线地址跳线 每台车辆检测器的地址通过通信板上的八位 DIP 开关设置 按二进制格式 设置 范围从 1 到 255 1 是最低位 8 是最高位 ON 为 1 OFF 为 0 设备 出厂时初始地址设置为 1 如 需要设置地址为 15 则对应拨码开关设置如下 位位12345678 值ONONONONOFFOFFOFFOFF 1B 1A 插 座 32B 32A ON DIP 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 串口 2 CPU ERR 运行 故障指示灯 TXD1 母板串口发送指示灯 RXD1 母板串口接收指示灯 4 RXD2 面板串口接收指示灯 5 TXD2 面板串口发送指示灯 图 4 通信板正面示意图 2 1 3 其它参数设置其它参数设置 处理板上的其它参数 如线圈尺寸 线圈间距 车型分类 通信波特率等 都可在通信软件里进行设置 10 2 2 检测板设置检测板设置 2 2 1 复位复位 在通电 3 秒内 检测板自动调谐连接到它的线圈 当改变了检测板上任何 跳线设置就必须进行重新调谐 按住复位 RESET 开关并保持 1 秒以上再松 开使设置生效 2 2 2 灵敏度设置 灵敏度设置 SENS 在面板上的 8 位 DIP 跳线用于灵敏度设置和存在时间设置 灵敏度设置标 有 SENS 字样 其中 SEN 的开关由上到下分别是 S2 S3 S4 和 S6 S7 S8 可以独立地设置每一个通道的灵敏度 并且允许检测板选择合适的感应系 数 对应设置如下 CH1 CH3 CH2 CH4 S4 S8 S3 S7 S2 S6 灵敏度灵敏度 最高ON ONON0 02 L L 高ONONOFF0 04 L L 中高ONOFFON0 08 L L 中ONOFFOFF0 16 L L 中低OFFONON0 32 L L 低OFFONOFF0 64 L L 最低OFFOFFON1 28 L L 屏蔽通道OFFOFFOFF关闭通道 2 2 3 存在时间设置 存在时间设置 PRES 通过检测板的面板上的每通道的 P 开关位及检测板的元件面上的 SA101 SA401 四个拨码开关中的 B1 B2 拨码开关位 可以设置检测板的 8 种 检测状态的存在时间 11 检测板的出厂默认值设置为 3 5 秒 12 表 2 存在时间设置如下 时间时间B1 B2 P 3 5 秒秒On On On 4 分分On Off On 8 分分Off On On 15 分分Off Off On 35 分分On On Off 60 分分On Off Off 120 分分Off On Off 永久存在时间永久存在时间Off Off Off 2 2 4 工作频率设置 工作频率设置 FREQ 检测板的额定工作频率范围在 25 115KHz 之间 有 4 个可选的设置频率 高 中高 中低和低 通过元件面上的 SA101 SA401 四个拨位开关中的 B3 B4 拨码开关位 可分别设备检测板四个通道的工作频率 频率拨码开关设置如下 拨码开关 B3B4 频率 OffOff高 OffOn中高 OnOff中 OnOn低 注 相邻线圈的频率不能相同 前线圈的工作频率应高于后线圈的工作频 率 3 通信通信 线圈车辆检测器设有两个串行通信口 两个串口是互相独立的 位于母板 后面的串口用于与上位机 即后台的网管中心计算机 进行通信 而位于通信 板上的串口则主要用于现场调试 以下是通信接口的信号定义 13 计算机端计算机端 检测器端检测器端 2 3 RXD 3 2 TXD 5 5 GND 通讯设置为 4800 波特 此通讯波特率可通过修改最高到 19200 8 位数 据位 1 位停止位 无校验 注 前面板串口与后母板串口可同时使用 注 前面板串口与后母板串口可同时使用 4 环形线圈安装环形线圈安装 4 1 环形线圈检测的基本原理环形线圈检测的基本原理 感应式环形线圈检测系统由两个部分组成 检测器模块和感应线圈及引线 检测器振荡电路驱动能量 10 200KHz 通过线圈而产生一个电磁场 环形线 圈感应器形成一个调解电路 线圈作为一个传感器 当有金属物体通过磁场时 引起磁通量的变化 产生旋流 旋流将会在导体中被感应到 由于环形线圈的 电感与磁流成比例 这就导致了环形线圈的电感系数的减少 检测器检测到这 种变化并驱动其电子输出 环形线圈和引入线是检测系统的感应部分 并且具 有阻抗和电容 线与线之间及线与地之间的电容 线被环绕起来并形成线圈 通常绕二至四圈 此处的磁场更为集中 形成一个检测区 所有运载电流的 导体或线由于电流通过而产生磁流 这种磁流的结果就是被称为电感的电流性 质 电感量以亨利 H 来衡量的 4 2 线圈线线圈线 感应线圈 引入线通常采用交 直流低阻抗的 12 号或 14 号 AWG 线 线的 粗细是一个重要因素 但更关键的是线的质量和绝缘体的类型 绝缘体可以是 橡胶 热塑或聚合物 交键聚乙烯是最常用的 也是我们竭力推荐的一个绝缘 体 绝缘体必须能经受来自起伏不平的道路的磨损 以及潮气 溶液和油剂的 腐蚀 同时还须承受酷热的气候和密封剂的高温 建议采用标准的环形线圈而 14 不用实心线 因为前者具有更好的机械性能 多胶绞合金属线比实心线更能抵 抗曲折和拉力 注 我们推荐使用专用线圈线 它是一种单股多芯的铜导线 带聚乙烯绝缘层 耐高温 0 105 41 芯 14 号线 4 3 线圈的尺寸线圈的尺寸 对车辆进行检测通常采用的是安置在车辆行进方向上的 尺寸为 1 2 至 2 米的呈正方形的环形线圈 采用更小的线圈有可能导致对高车体的车辆不能检 测 线圈的宽度通常应跨越所需检测的车道 不过应与相邻车道上的线圈保持 足够的距离 1 米 以防止产生对相邻车道上的检测 因此不得小于 2 米 使 用过小的环形线圈时 车辆较高离地间隙和轮轴将会引起检测方面的问题 在 较小的环形线圈上每对轮轴会看作一个单独的检测对象 注 典型的检测场高是环形线圈最短一端距离的 1 2 至 2 3 例如一个 2 2 米的环形线圈所产生的检测场高应为线圈之上大约 1 至 1 3 米 根据安装经验 我们建议线圈的尺寸为 2 2 米 线圈的匝数为 3 4 圈 此 时线圈的电感量大约为 100 H 水平相邻线圈之间的距离为 1 5 米 沿行车方 向线圈之间的距离为 2 米 4 4 线的绞接线的绞接 如果有必要将一根较长的引入线和环形线圈线绞接在一起时 必须加倍小 心以便确保良好的连接 连接环形线圈和引入线有两种可取的方法 1 缠绕并 焊接 2 紧压并焊接 焊接所产生的阻抗最小并且不大容易因腐蚀而衰变 当 金属线被绞接好以后 可以采用几种不同的方法来封闭接线 以下任何一种方 法都可以用来使之不受天气 潮气和腐蚀的影响 热缩导管 专用封闭件 带 间隙封剂的瓶 绝缘胶布和涂层 只要所采用的方法能产生良好的外封闭 防 水 就行 4 5 线圈的安线圈的安装装 环形线圈通常安装在切割路面的槽里 其典型的宽度为 4 至 6 毫米 深度 15 为 4 至 6 厘米 在将金属线放入之前应将槽中杂质彻底清除并使槽内干燥 当 环形线圈是被放置于钢筋混凝土的钢筋之上时 线圈务必在钢筋之上至少 5 厘 米 安置线圈的槽内除了线圈本身外不得有其它任何导体 安置的线圈应当离 任何可移动的金属物品 如门 至少 1 4 米以上 引入导线每米需缠绕至少 15 圈 导体应尽量靠近以消除线圈和检测器之间形成不需要的检测场 这样便形 成了一个从检测器到线圈槽 并以正确的转向系数环绕线圈后回到检测器的连 接不断的线路 线圈和引入线对地的绝缘电阻在 500 伏电压时测量应大于 10M 串联电阻应小于 10 注 根据经验 如果引入线低于 30m 建议用线圈作引入线 如果引入线 大于 30m 建议用屏蔽双绞线 4 6 线圈填充物线圈填充物 为了保证线圈的密封性和柔软度我们推荐使用环氧树脂 聚酰胺树脂和邻 苯二甲酸二丁脂的混合物 当搅拌到 60 度到 70 度时方可进行封装线圈 如果 路面是沥青路面 我们也建议底层使用环氧树脂的混合物 上层使用沥青 在 浇灌沥青时一定要注意等环氧树脂的混合物的硬度 并且沥青的温度不能超过 90 度 4 7 线圈接入检测器线圈接入检测器 将检测器后面板上对应车道线圈安装插座拆下 拧松插接位螺丝 将线圈 线插入后拧紧 以拧到用手拔线圈线不动为止 建议接完一组则插上一组 当 所有线圈接完之后 打开电源 所有检测板灯熄灭表示线圈连接正常 如出现 亮灯 则必须检查线圈的接线是否良好 4 8 线圈安装注意事项线圈安装注意事项 1 相邻线圈绕向应一致 2 线圈电感量大约在 60 200 微亨 3 线槽必需干净 4 线槽内线圈必需保证垂直 5 引入线缠绕均匀 16 6 保证填充物的柔软度 5 检测数据范围检测数据范围 1 车辆速度 0 255 公里 小时 2 正向流量 0 65535 辆 3 反向流量 0 65535 辆 4 车长 0 25 5 米 5 占有率 0 100 6 车间距 0 255 米 7 密度 0 255 辆 公里 6 故障分析及解决故障分析及解决 如果您在安装调试或使用过程中遇到一些问题 根据我们的经验提供以下 一些发现和解决系统问题的帮助 如果对您来说 参照以下的章节仍不能解决 问题的话 您可以更换有问题的部件并将其返回给我们公司以进行检测和维修 6 1 供电故障供电故障 现象现象 操作操作 电源指示灯不亮电源插头是否插好 电源板正常 通信板所有灯不亮通信板是否插好 电源插头连接正常 但电源板指 示灯仍然不亮 更换电源板 6 2 线圈检测板故障线圈检测板故障 处理办法可以参考检测板使用手册 17 6 3 通信板故障通信板故障 现象现象 操作操作 系统不响应串行命令 串口线是否接好 CPU 灯不闪烁或所有灯全部点亮按 RESET 键重启 供电出现问题 请参见供电故障一节 ERR 灯点亮检查地址是否与软件设置一致 7 终端设置程序使用说明终端设置程序使用说明 PC 机根据通讯协议与检测器通讯 如图三所示为终端设置程序界面 图三图三 程序界面程序界面 检测器 实时状态 单元号要与 硬件地址设 置一致 命令返回以及 实时相关信息 显示栏 命令选择栏 18 1 通信参数在右上角标识处 选择好对应串口后 点击 按钮 开始与检测器连接 初始设置为 波特率 4800 8 位数据位 1 位停止位 无 检验 如果在与检测器通信之前无法确认通信速率 可以点击 按钮查询 2 连接成功后 检测器实时状态指示灯模拟显示检测器的实时状态 对应线 圈显示绿色为正常 黄色表示不正常 红色表示未安装 3 通信命令区下拉菜单中各项命令如图四 图四 通信命令菜单图四 通信命令菜单 选择通信命令后点击 按钮后向检测器发送命令 如果是设置参 数命令 设置成功的话 在实时信息显示栏中将显示 下位机接收信息成功 如下图所示 其他查询相关命令返回的信息也将显示在显示栏中 主要常用命令参考以 下详细说明 19 7 1 命令命令 1 设置日志周期 设置日志周期 选择本命令后 点击 按钮后出现如图 5 的对话框 显示的是系 统当前的参数 填入要设置的周期 点击确定即可设置日志周期 设置成功的 话 在实时信息显示栏中将显示 下位机接收信息成功 否则设置不成功 日 志周期可设为 10 秒 20 秒 30 秒 60 秒 1 分 60 分 如设为 0 则不记录日 志 图五图五 7 2 命令命令 2 设置逻辑线圈 设置逻辑线圈 选择本命令后 点击 按钮后出现如图六的对话框 可以设置检 测区数和线圈的编号 一个车道对应一个检测区域 一个检测区域由两个线圈 组成 具体检测区域根据实际情况设置 填入检测区数后 点击 确定 设置 成功的话 在实时信息显示栏中将显示 下位机接收信息成功 同时检测器实 时状态图对应检测区会变成绿色 否则设置不成功 起始编号 项一般无需修改 图六图六 20 7 3 命令命令 3 设置全部参数 设置全部参数 程序首先显示初始的参数对话框 要查询当前检测器参数点击 按钮查询参数 即可返回当前值 需要注意的是在设置参数之前需要注意的是在设置参数之前 请先查询当前参数 否则您看到的总是初始参数 设置参数请先点击各项参数请先查询当前参数 否则您看到的总是初始参数 设置参数请先点击各项参数 设置对应的圆点按钮 在输入框写入相应的值 然后点击设置对应的圆点按钮 在输入框写入相应的值 然后点击 按钮按钮 设 置成功的话 在实时信息显示栏中将显示 下位机接收信息成功 否则设置不 成功 1 各类报警参数设置 报警项如果设置为 0 则不记录报警事件 项目项目值值 流量10 2550 占有率1 100 速度1 255 车间距1 255 注 如果复选逆行报警有效框的话 设备对逆行车辆也做统计 一般正常检测 圆点按钮 21 情况下建议不用选择此项 2 长度分类参数设置 初始值 分类分类值 米 值 米 00 5 5 15 6 7 4 27 5 12 4 312 5 15 9 416 25 5 或以上 3 检测线圈参数设置 注意 注意 线圈长度 线圈间距的长度计算如图七所示 本检测器的线圈长度 线 圈间距的配置完全通过软件设置 无需任何跳线 使用非常方便 默认值线圈 长度设为 2 米 线圈间距设为 5 米 应用时应根据现场情况进行修改 线圈长 度范围 0 5 4m 之间 线圈间距范围 0 5 20m 之间 线圈间距 车行方向 线 圈 一 线 圈 二 线圈长度 图七图七 检测组号和检测单元号一般无需修改 如果需要实时观察车辆通过信息的话 把 发送实时检测信息 选上 将显示每辆车通过时的信息 如下图所示 22 注 注 该选项一般仅调试时使用 实际应用时不选中该项 4 日志自动上传 选择车长因子设置 然后选中按钮后 然后点击 按钮 设置成功的话 在实时信息显示栏中将显示 下位机接收信息成功 否 则设置不成功 做了此设置之后 设备将主动上传所有车型的所有车道的日志数据 上传 周期为用户设定的日志周期时间 7 4 命令命令 4 设置时间日期 设置时间日期 选择本命令后 点击 按钮后出现如图八的对话框 如果通讯正 常的话 将显示外站当前时间即检测器时间 否则外站时间将显示 没有通讯 本机时间即为当前 PC 机电脑时间 两者若有差异 按校对后下位机自动和上 位机对齐时间 图八图八 7 5 命令命令 5 查询交通数据 查询交通数据 选择本命令后 点击 按钮后 将显示当前的主交通数据 主交 通数据是以十秒为周期计算的平均数据 主交通数据的详细定义请参考附录的 协议中的解释 返回数据信息如下图所示 23 7 6 命令命令 6 查询告警事件 查询告警事件 选择本命令后 点击 按钮后 将显示当前检测器的状态以及相 关报警事件 如下图所示 7 7 命令命令 7 查询日志记录 查询日志记录 选择本命令后 点击 按钮后 将显示如图九所示对话框 图九图九 根据需要可查询日志索引 特定记录或尾记录 以查询特定记录为例 输入车 24 型分类 0 4 记录号后 点击 按钮 将显示该条日志的详细信息 如下图所示 日志记录详细内容请参考附录 7 8 命令命令 8 查询车道计数 查询车道计数 选择本命令后 点击 按钮后 可查询对应每条车道通过车辆的 实时车流量以及最后一辆通过的车辆速度 如下图所示 一般该命令主要用于调试 电源切断后 计数自动清零 7 9 命令命令 9 清除车道计数 清除车道计数 选择本命令后 点击 按钮后 可对车道计数清零 清零成功 将返回 清除车道计数成功 的信息 如下图所示 25 所有车道计数以及速度都置为零值 7 10 命令命令 10 查看门狗状态 查看门狗状态 选择本命令后 点击 按钮后 可查询看门狗的状态 即系统上 次重启的时间 返回信息如下图所示 7 11 命令命令 11 重启动检测板 重启动检测板 选择本命令后 点击 按钮后 可重新启动检测板 主要用于防 止检测板 吊死 一般较少使用 检测器接收到该命令后 将返回信息 下位 机接收信息成功 同时重新启动检测板 26 7 12 命令命令 12 远程系统重启 远程系统重启 选择本命令后 点击 按钮后 将出现以下提示对话框 因为本命令将引起检测器系统重新启动 因此建议非特殊情况 不要使用因此建议非特殊情况 不要使用 该命令 该命令 如确需重新启动 则点 是 按钮 将重新启动检测器 启动成功后 返回如下信息 7 13 命令命令 13 更改通信速率 更改通信速率 选择本命令后 点击 按钮后 将出现以下提示对话框 选择需要的通讯波特率后 点击确定即可更改通信速率 设置成功的话 在实时信息显示栏中将显示设置新的通信速率 并返回对车道数量的报告 如 下图所示 否则设置不成功 波特率范围为 2400 4800 9600 19200BPS 四 级 并可根据用户特别需要软件升级到更高传输速率 波特率的初始默认值 4800BPS 27 7 14 命令命令 14 检测器初始化 检测器初始化 选择本命令后 点击 按钮后 将出现以下提示对话框 点击点击 是是 将改变设备的所有设置参数 设备时间 车道数 日志周期等 将改变设备的所有设置参数 设备时间 车道数 日志周期等 以及所有以前的数据记录 因此建议非特殊情况 不要使用该命令 以及所有以前的数据记录 因此建议非特殊情况 不要使用该命令 7 15 命令命令 15 查询检测日志 查询检测日志 此命令是 7 0 以上版本增加的一条命令 可以用来查询尾记录的所有 0 4 类车型的日志数据 日志记录详细内容请参考附录协议 7 16 查看串口通信数据查看串口通信数据 如果在调试中需要察看串口接收和发送的 16 进制数据的话 可以将 选上 就可以看到所有通信命令的 16 进制数据 如下图所示 28 这样在调试的时候非常方便 完全不用辅助的串口调试工具就可以看到串 口收发的 16 进制数据 如果不需要显示 16 进制数据的时候 去掉该选项即可 7 17 重复发送命令重复发送命令 如果需要重复发送某条命令的话 在执行完某命令后 再点击 程序将自动按照周期所设定的时间定时发送该命令 周期为 1000 毫秒至 60000 毫秒 即 1 60 秒 之间 如需取消 去掉重复发送选项 注 重复发送仅对命令注 重复发送仅对命令 5 10 有效 有效 8 一般设置步骤 一般设置步骤 下面以设置双向 6 车道的检测器为例 详细说明设置步骤 1 首先保证检测器电源已经打开 通信板工作正常 按照要求制作好串口线并 连接 PC 机与检测器无误 并且已插好 3 块检测板 线圈连接正常 运行本软 件 选择好通信端口 通信波特率 点击 按钮 如连接成功 检测器返回实时状态 如未成功 先确认波特率选择是否正确并重新进行连接 也可以点击 程序会自动依次用不同通信波特率扫描并连接 上检测器 29 2 选择 命令 1 设置日志周期 设置好日志周期 按 确定 确认返回设 置成功信息 3 选择 命令 2 设置线圈逻辑 设置检测区数为 6 按 确定 确认返回 设置成功信息 4 选择 命令 3 设置全部参数 先查询线圈长度与间距 填入线圈长度和 线圈间距 选择 按 确认返回设置成功信息 5 选择 命令 4 设置时间日期 校对时间日期 若有误差按 校对 确认 返回设置成功信息 若无误差或误差在允许范围之内 则按 取消 经过以上步骤 检测器已设置完毕 可以开始进行测试 当一辆检测物体经过 检测区域时 信息显示栏将显示通过的时间 车道数 车速及车长等信息 与 实测值做比较 确认无误后到步骤 6 如果不显示检测信息的话 则检查检测 板的硬件设置 如调节灵敏度 检查线圈线的接入是否正确等 6 选择 命令 3 设置全部参数 先查询线圈长度与间距 不选 按 确认返回设置成功信息 恭喜你 检测器已设置完毕 可以开始正常使用了 可以发送命令 8 查询 车道计数 查询实时通信情况 30 附录 附录 CP TFCS01 通信协议通信协议 1 通信协议通信协议 1 1 通信代码通信代码 上位机以下列数据格式与检测器通信 该数据格式是 8 位数据位 1 位起始位和 1 位 停止位 无校验位 SYNC SYNC STX 地址 长度 信息 ETX CRC 数据中的单元如下 SYNC STX ETX 是 16 进制字符 信息与校验和数据格式为 16 进制 SYNC 代码指针 是正常 7 位 ASC 字符 16H 字节 字节 STX 起始码 是正常 7 位 ASC 字符 02H 字节 字节 地址地址 字节 字节 地址以 4 位十六进制编码 地址 组 单元号 格式如下 组组 1 字节 字节 2 位十六进制数 可定义单元的控制功能 所有检测器使用有一个 10 16 进制 的组号 单元单元 1 字节 字节 2 位十六进制数 用来定义检测器地址 该数值可通过硬件设置 长度长度 字节 字节 2 字节十六进制数 用来定义信息的长度 字节顺序是先低后高 信息信息 若干字节若干字节 检测器与上位机通信的格式 信息代码以及信息帧构成定义请参考下面的说明 ETX 结束码 是正常 7 位 ASC 字符 03H 字节 字节 CRC 从地址开始到 EXT 字符为止的简单和 字节顺序是先低后高 字节 字节 代码 代码 1 1 交通逻辑配置的设定 交通逻辑配置的设定 检测器最多可安装 10 个测速模块 两个线圈组成一个模块 线圈按下表所列的一个编号来引用 31 线圈号检测板通道号 111 212 313 414 521 622 723 824 931 1032 1133 1234 1341 1442 1543 1644 最多 20 个线圈 但可以根据需要扩展 每个线圈的功能通过分配其线圈编号来定义 见下表 定义字节功能数据值 1速度模块数K 个速度模块 2速度模块 1前线圈编号 3速度模块 1后线圈编号 4速度模块 2前线圈编号 5速度模块 3后线圈编号 2K 1速度模块 K前线圈编号 2K 2速度模块 K后线圈编号 上位机送出代码 1 接着送出如上表所列的适当的定义字节配置检测器线圈逻辑 所有未定义模块和线圈均默认处于非活动状态 将非活动状态部分剔除很有必要 这 样可以缩短通信时间 减少日志数据存储空间要求 交通逻辑设定后 必须使检测器重启 动才可以生效 代码 代码 2 2 查询交通逻辑配置 查询交通逻辑配置 上位机用这一代码请求检测器提供当前线圈逻辑配置 数据格式如代码 1 所定义 代码 代码 3 3 返回交通逻辑配置数据 返回交通逻辑配置数据 收到代码 2 之后 检测器作出回应 先应答代码 3 然后以代码 1 相同的格 式送出配置数据 32 代码 代码 4 4 设置检测器的日志周期 设置检测器的日志周期 上位机先送出代码 4 接着是 2 个日志周期定义字节 意义如下 定义字节 数 据 值 1 时间单位 0 秒 1 分 2 单 位 数 如果收到上位机一个无效日志周期 检测器将应答代码 12 信息 后跟原请求设置 的无效日志周期 数据流的最后 2 字节是上次设置的有效周期 当日志周期改变时 检测器会在开始以新的日志周期来记录数据之前 继续完成当前 记录周期 如日志周期设为 0 则禁止记录日志 代码 代码 5 5 查询日志周期 查询日志周期 上位机向检测器发送代码 5 请示提供当前日志周期 代码 代码 6 6 返回日志周期 返回日志周期 当收到代码 5 后 检测器应答代码 6 后跟含当前日志周期的 2 字节 代码 代码 7 7 查询最后一次的日志记录 查询最后一次的日志记录 上位机向检测器发送代码 7 后跟 1 字节定义车型分类代码 0 4 请求提供最 后一次的日志记录中该种车型的对应记录 代码 代码 8 8 最后一次的日志记录有效 最后一次的日志记录有效 收到上位机发来代码 7 后 检测器回答代码 8 后跟上一周期对应该种车型的 日志数据 日志数据格式参见 4 4 日志数据 日志数据章节 代码 代码 9 最后一次的日志记录无效 最后一次的日志记录无效 如果上一周期不存在该种车型的有效数据 检测器将以该代码作为对代码 7 的应 答 代码 代码 1010 查询指定日志记录 查询指定日志记录 为了查询指定日志记录 上位机将送出代码 10 后跟 2 字节定义所请示的记录号 前低后高 接着是 1 字节定义车型分类代码 最大的日志记录号是 1919 代码 代码 1111 返回指定日志记录 返回指定日志记录 当检测器收到发自上位机的代码 10 信息时 它就在第一个字节回认一个代码 11 然后是所请求的日志记录号 2 字节 前低后高 随后的字节包含对应车型和记录 的全部数据 数据格式参见 4 4 日志数据 日志数据章节 代码 代码 1212 指定日志记录号无效 指定日志记录号无效 如果上位机所请求的指定日志记录不存在或指定一个无效的日志记录号 那么 检测 器将送出代码 12 33 代码 代码 1313 设置报警阈值 设置报警阈值 上位机发送该代码来设置各种报警阈值 第一字节是代码 13 后面跟 9 个字节 其意义如下 定义字节定义字节 数数 据据 值值 1 超 低 流 量 值 2 超 高 流 量 值 3 超 低 占 有 率 4 超 高 占 有 率 5 超 低 速 值 6 超 高 速 值 7 超 小 车 间 距 值 8 超 大 车 间 距 值 9 逆 行 报 警 允 许 代码 代码 1414 请求报警阈值 请求报警阈值 上位机发出这一代码请求提供当前设置的报警阈值 代码 代码 1515 报警阈值数据 报警阈值数据 收到代码 14 后 检测器将以代码 15 作应答 跟随的是与代码 13 相同的报 警阈值数据 在信息帧末尾外加 2 字节操作员无用信息 代码 代码 1616 活动报警数据 活动报警数据 一旦报警条件发生 且正确轮询到时 检测器将送出代码 16 加上标识何种报警发 生 发生在哪一个模块的数据字节 主交通数据用于监视报警条件 定义字节数据值 1K 活动报警数 2时间 小时 3时间 分钟 4时间 秒 5日 6月 7年 注 时间日期是通信开始的时间日期 8BIT0 4 测速线圈对的设备故障状态 BIT5 6 0 BIT7 1 膝上电脑有效 9模块号 10故障代码 11变量值 3K 6模块号 34 3K 7故障代码 3K 8变量值 在轮询期间存在的所有报警信息将按以上数据流送出 当一个报警信息成功传送后 该报警将在内部被清除 如果无交通报警产生 只传送第 1 8 字节 170 个数据块存储于一个环型缓冲区 如果该缓冲区满 就将当前报警信息存入缓冲 区 而把最老的报警数据清掉 使缓冲区有足够的空间存储新的数据 故障代码字节 16 进制 定义如下 阈值超下限阈值超上限 流量0010 占有率0111 速度0212 车间距0313 方向14逆向车辆 代码 代码 1717 查询检测器故障状态 查询检测器故障状态 上位机送出该代码请求检测器提供检测器当前故障状态 代码 代码 1818 返回检测器故障状态 返回检测器故障状态 当收到来自上位机代码 17 的检测器故障状态请求时 检测器以代码 18 作应答 加上哪个线圈出故障的标识字节 定义字节数据值 1K 活动故障数 2第 1 个故障线圈号 K 1第 K 个 最后一个 故障线圈号 如果未为检测器通道定义活动速度模块 那么将不会给出故障状态 如果存在不止一 个故障 将按数字递增的顺序返回故障状态 代码 代码 1919 设置时间日期 设置时间日期 接在代码 19 之后的参数如下 时间 秒0 到 60 秒 时间 分0 到 60 分 时间 时0 到 23 时 日0 到 31 日 月0 到 12 月 年0 到 99 每一数值按单字节编码 16 进制 代码 代码 2020 查询时间日期 查询时间日期 上位机送出该代码请求检测器提供当前时间日期 代码 代码 2121 返回时间日期数据 返回时间日期数据 35 收到请求代码 20 后 检测器先回答代码 21 应答流中后续数据如下 时间 时0 到 23 时 时间 分0 到 60 分 时间 秒0 到 60 秒 日0 到 31 日 月0 到 12 月 年0 到 99 代码 代码 2424 车型长度分类 车型长度分类 长度数据分成 5 种类型记入日志 上电时设置默认值 然而长度分类箱之间的划分可 由代码 24 通信设置 代码 24 之后送出一个 10 字节信息来规定 0 到 25 5 米之间的 长度 其规定如下 字节说明 1长度分类箱 1 下限 2长度分类箱 1 上限 3长度分类箱 2 下限 4长度分类箱 2 上限 5长度分类箱 3 下限 6长度分类箱 3 上限 7长度分类箱 4 下限 8长度分类箱 4 上限 9长度分类箱 5 下限 10长度分类箱 5 上限 如果车辆长度超出以上定义的范围之外 视为无效 不予存储 分类必须按长度升序 来规定 代码 代码 2525 查询长度分类类型 查询长度分类类型 上位机送出代码 25 信息给检测器请求提供当前长度分类的设置 代码 代码 2626 返回长度分类数据 返回长度分类数据 收到代码 25 后 检测器将以代码 26 作响应 加 10 字节 以十六进制格式给出 长度分类的边界值 其范围为 0 到 25 5 米 其定义和代码 24 相同 如果车辆长度超出定义范围之外 视为无效 不予存储 分类必须按长度升序来规定 如果定义的上限为 25 5 米 任何超过 25 5 米的车辆将当作长为 25 5 米的车辆记入日志 代码 代码 2727 查询膝上电脑操作状态 查询膝上电脑操作状态 上位机发代码 27 信息给上位机 检查是否正在膝上电脑操作上位机 代码 代码 2828 返回膝上电脑操作状态 返回膝上电脑操作状态 收到代码 27 信息后 检测器回答代码 28 后加一个字节来表示膝上电脑操作状 态 00 无膝上电脑 36 255 膝上电脑在操作 一旦膝上电脑接上或断开时 检测器即作出反应 以类似报警的方式告知上位机 代码 代码 2929 查询活动报警数据 查询活动报警数据 收到代码 29 检测器回答代码 16 带报警数据 代码 代码 4747 查询主交通数据 查询主交通数据 主交通数据处理系统独立于正常的数据日志 系统设计来给出表示检测器当前交通条 件的数据 代码 代码 4848 发送主交通数据 发送主交通数据 当正确收到代码 47 请求后 检测器即应答代码 48 接着是以下交通数据 1 活动速度模块数 1 8 1 字节 2 设备故障状态1 字节 BIT0 4 测速线圈对的设备故障状态 BIT5 6 00 BIT7 1 膝上电脑操作状态 3 模块数1 字节 4 平滑速度 0 到 255KPH1 字节 5 平滑占有率 255 100 1 字节 占有率 当前车辆战友时间 当前车辆占有时间 与前一辆车的时距 6 平滑车距 0 255 米 1 字节 7 过去 10 秒内顺行车辆计数 0 255 1 字节 8 过去 10 秒内逆行车辆计数 0 255 1 字节 平滑值的计算 新平滑值 平滑因子 当前值 1 P 之前平滑值 注 如有 N 个模块则主交通数据的长度也是 N 8 个字节 每个模块的主交通 数据格式与以上相同 代码 代码 4949 设置平滑因子 设置平滑因子 P P 上位机发出代码 49 信息 一个单字节数据 1 到 255 和规定的平滑因子 P 将作为 收到字节的倒数 代码 代码 5050 查询平滑因子查询平滑因子 上位机向检测器发出代码 50 请求提供平滑因子数据 代码 代码 5151 返回平滑因子返回平滑因子 收到代码 50 后 检测器应答代码 51 然后发出一字节再加所存储的平滑因子 代码 代码 5353 查询查询 WatchdogWatchdog 状态状态 上位机发此代码请求提供 Watchdog 数据 代码 代码 5454 返回返回 WatchdogWatchdog 数据数据 检测器在收到代码 53 信息后 应答代码 54 然后发出下列数据 这些数据表示 自从上次电源打开或 Watchdog 操作之后的时间和日期 37 时间 时0 到 23 时 时间 分0 到 60 分 时间 秒0 到 60 秒 日0 到 31 日 月0 到 12 月 年0 到 99 每一数值均为一个字节 代码 代码 5555 查询当前日志记录索引 查询当前日志记录索引 上位机发出该代码请求提供当前日志记录索引 代码 代码 5656 返回当前日志记录索引 返回当前日志记录索引 收到代码 55 后 检测器代答代码 56 接着发二字节信息 前低后高 表示日 志索引指针的当前状态 该脂针指向日志记录堆栈的当前位置 下一日志数据块将在此位 置开始写入 指针从 0 开始 递进至 1919 当指针到达 1919 时 在下一日志存储时 循环归回 0 代码 代码 101101 检测器初始化 检测器初始化 上位机向检测器发出代码 101 将检测器的所有设置和日志记录都清除 代码 代码 102102 设置单元地址 线圈尺寸 线圈间距 设置单元地址 线圈尺寸 线圈间距 上位机发送该代码来设置线圈尺寸 线圈间距 第一字节是代码 102 后面跟 5 个 字节 其意义如下 组地址 1 字节 单元地址 1 字节 线圈尺寸 1 字节 线圈间距 1 字节 逆行报警 1 字节 代码 代码 103103 查询线圈尺寸 线圈间距 查询线圈尺寸 线圈间距 上位机向检测器发出代码 103 请求提供线圈尺寸和线圈间距 代码 代码 104104 返回当前线圈尺寸 线圈间距数据 返回当前线圈尺寸 线圈间距数据 收到代码 103 后 检测器应答代码 104 后面跟 5 个字节的数据 其定义和代 码 102 相同 代码 代码 126126 查询检测日志 查询检测日志 上位机向检测器发送代码 126 后跟 1 字节 00 请求提供最后一次的日志记录中从 0 型车至 4 型车所有的日志数据 代码 代码 127127 返回当前检测日志 返回当前检测日志 收到上位机发来代码 126 后 检测器回答代码 127 然后将最后一次的日志记 录从 0 型到 4 型按顺序提供所有车道的日志数据 日志数据格式与代码 8 相同 38 信息帧定义 信息帧定义 通信数据是变长的 因此 数据流的长度包含在通信协议的定长部分之中 帧结构如下 SYNC SYNC STX ETX 各字段说明如下 SYNC 同步字符 16H STX 帧起始字符 02H ETX 帧结束字符 03H 2 字节 其次序是 组地址为 10H 单元地址为拨码 开关物理定义 2 字节信息字段长度 其次序是 要传送的数据 带有编码数据头来规定数据类型 2 字节的简单和 从字段开始到 ETX 字符为止的累加值作为校验码 其次序是 控制帧 控制帧用于错误控制和数据流