目录
摘要.………………………………………………………………………………………………1
前言.………………………………………………………………………………………………2
第一章 绪论.………………………………………………………………………………….3
第二章 产品的技术指标和技术参数……………………………………………….4
第一节 数控云台的技术指标..……………………………………….…………..4
第二节 可行性论证及技术经济分析………………………………..………….4
第三章 云台总体方案的设计……...……………………………………………….….5
第一节 云台设计方案的提出…...……………………………………………...5
第二节 云台设计方案的论述.……………………………………………….....5
第四章 机械部分的设计………...…………………………………………………….....7
第一节 步进电机的选用………………………………………………….…….....7
第二节 减速机构传动系统设计………………………………………………....9
第三节 轴的设计……………………………………………………………….....14
第四节 轴承的设计…………………………………...………………………......15
第五章 总结………….……………………………………………………………………...18
第六章 外文翻译…………………………………………………………………………..19
附录一 英文文献翻译……………………………………………………………19
附录二 英文文献原文……………………………………………………………23
第七章 参考资料………………………..………………………………………………....32
摘要:
本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台,此设计根据数控云台的工作环境、机械指标、设计参数和主要技术要求,采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰,日常维护方便,可达到隐蔽监视的目的,云台在水平方向可连续350无级变速扫描,并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能,并对步进电机的特点作了简单的介绍。
关键词:闭路电视系统 数控云台 步进电机
ABSTRACT:
This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video tape system.The project based on the work condition's、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical acquirements.The intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in sleepless timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce drugging principle construction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor.
KEYWORDS:
Closed-circuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor
前 言
随着科学技术的不断发展,人们已经不满足于电话通信,对信息传输的要求,不但要求听到对方的声音,更希望看到对方的形象,而且还要看到对方活动的现场。黑白图像早己不能满足人们的要求,人们希望看到的是对方的彩色图像。
监控电视主要是对机要部门、商场、货场、生产等部门的监视、控制和报警。最简单地监控系统是由一架摄像机和一台监视器,中间馈线连接而组成。一般的监控系统都是比较复杂的。它可以完成的功能也是比较多的。
目前,图像通信与监控系统已逐渐普及到了文化教育、工农业生产、交通运输管理、医疗卫生、水下作业、铁路现场、公安系统等国民经济的各个部门。由于图像通信与监控系统,具有形象直观.安全可靠,效率高等一系列优点,它在我国现代化建设中,特别在通信现代化,管理现代化中无疑将会日益发挥重要作用。
第一章 绪论
云台是承载摄象机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动,另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般350。,垂直转动则有土45。,土35。、土75。等等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。
云台的分类大致分为室内用云台及室外用云台。室内用云台承重小,没有防雨装置。室外用云台承重大,有防雨装置。有些高档的室外云台除有防雨装置外,还有防冻加温装置。为适应安装不同的摄象机及防护罩,云台的承重应是不同的。因而应根据选用的摄象机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小,云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩(往往还是全天候防护罩)的摄象机,所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。
目前出厂的室内云台承重量大约1.5KG—7KG左右。室外用云台承重量大约7KG—50KG左右。还有些云台是微型云台,比如与摄象机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。
一般的云台均属于有线控制的数控云台。云台的转动是通过在控制室操作控制器,将控制电压通过多芯电缆直接加到云台内的步进电机上,或者通过通信电缆控制远端的解码器,再又解码器经局部多芯电缆将电压加到云台内的电动机上,从而实现云台的旋转。
还有的云台内装继电器等控制电路,这样的云台往往有六个控制输入端。一个是电源的公共端,另四个是上、下、左、右端。还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端后,电源另一端接在“自动”端后,云台将带动摄象机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。
在电源供电电压方面,目前常见的有交流24V和220v两种。云台的耗电功率一般是承重量小的功耗小,承重量大的功耗大。目前,还有直流6V供电的室内用小型云台,可在其内部安装电池,并用红外遥控器进行遥控。目前大多数云台仍采用有线遥控方式。云台的安装位置距控制中心较近,且数量不多时,一般采用从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时,往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码解出控制信号再去控制云台的转动。






