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滚筒搅拌机减速器的设计【4张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

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滚筒搅拌机减速器的设计

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关键词：: 滚筒搅拌机减速器设计全套 cad 图纸毕业论文答辩优秀优良

资源描述：

第一章引言………………………………………………………………………………………………...2

1. 项目研究的目的意义……………………………………………………………………………....2

2. 搅拌的任务………………………………………………………………………………………....3

第二章行星齿轮传动设计计算…………………………………………………………………………...4

1. 驱动装置工作条件………………………………………………………………………………....4

1.1 电动机规格………………………………………………………………………………………4

1.2 总传动比及输出转速……………………………………………………………………………4

2. 设计方案的确定……………………………………………………………………………………5

3. 齿轮设计计算…………………………………………………………………………………...….5

3.1 第一级行星齿轮传动……………………………………………………………………………5

3.2 第二级行星齿轮传动………………………………………………………………………..…14

3.3 汇总……………………………………………………………………………………………..23

第三章行星轮轴强度计算……………………………………………………………………………….24

1.第一级行星轮轴的计算…………………………………………………………………………24

2.第二级行星轮轴的计算……………………………………………………………………..…..24

第四章输出齿轮轴计算……………………………………………………………………………….…25

1. 输出轴弯曲刚度计算…………………………………………………………………………..…25

2. 输出轴扭转刚度计算…………………………………………………………………………..…27

第五章花键强度校核…………………………………………………………………………………….29

第六章太阳轮花键强度计算…………………………………………………………………………….31

1.输入端太阳轮轴强度校核………………………………………………………………………31

2.第二级太阳轮花键轴强度校核…………………………………………………………………32

3.输出级花键强度校核……………………………………………………………………………33

第七章轴承寿命分析…………………………………………………………………………………….36

1.第一级轴承校核………………………………………………………………………………....36

2.第二级轴承校核…………………………………………………………………………………37

3.电动机输入处深沟球轴承校核……………………………………………………………...….38

4.圆锥滚子轴承校核………………………………………………………………………………39

第八章螺栓预紧力矩及强度计算…………………………………………………………………….…40

1.第一级螺纹联接强度计算……………………………………………………………………...40

2.第二级箱体联接强度计算………………………………………………………………………41

第九章润滑与密封…………………………………………………………………………………..…...42

1.润滑油参数表……………………………………………………………………………………42

2.润滑脂参数表……………………………………………………………………………………43

第十章装配尺寸链……………………………………………………………………………………….44

1. 总体尺寸链的计算………………………………………………………………………………44

第十一章结论……………………………………………………………………………………...…45

滚筒搅拌机减速器的设计

摘要:本文完成对一个滚筒搅拌机两级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，它具有结构紧凑、外观尺寸小和重量轻等优点。

论文首先介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势然后比较各传动比结构，从而确定了传动的基本类型。论文主题部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。

关键词：行星齿轮，变位，传动机构

Abstract

This paper proposes a design configuration of the two-stage planetary reducer settling for some known parameters. Compared with other gear reducers in the word, it has a larger gear ratio. Furthermore, there are other more advantages, such as, compact configuration, small figure, light avoirdupois and so on. The content is as follow.

Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers. As well as its development trend. Secondly, the drive red type is decided by comparing all kinds of gear configuration. The significant part is about the calculation of the configuration design. After distributing gear ratios, the rough configuration will be getting. Then, the holistic configuration can be designed and back-checked. Lastly, the paper is summarized, and the needed improvement is indicated.

Key words: planetary gear, modifying profile, driving mechanism

第一章引言

1.项目研究的目的意义

近年来随着我国经济建设及科学技术的迅速增长，基本建设规模的不断扩大，建设队伍不断增加，大城市基础建设、房地产开发业的迅速发展，推动了混泥土生产量的迅速提高，机械设备在建设施工中的地位也日益显著。加强施工队伍的装备，是改善施工条件，提高施工速度、工程质量经济效益的保障。

混凝土生产是改变传统的现场分散搅拌混凝土的生产方式，实现建筑工业化的一项重要改革。混凝土的商品化生产因其生产的高度专业化和集中化等特点大大提高了混凝土工程质量，节约原材料，加快，提高劳动生产率，减轻劳动强度，同时也因其节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。

由于混凝土机械的工作对象是砂石、水泥等混合料，且用量大，工作环境恶劣。因此现代混凝土施工机械已经在向高技术、高效能、多品种、自动化和智能化的方向发展，以改善工作条件及提高生产率。

搅拌是混凝土生产工艺过程中极重要的一道工序，所以应尽可能的是处在搅拌过程中的拌合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个拌合料体积中最大限度的生产相互摩擦，并尽可能提高各组分体积参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混凝土的拌合实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件，因此混凝土施工因向机械化和自动化方向发展。

混凝土搅拌机的设计，是为了满足市场需求，完善产品新的系列，适应建筑施工和实验室工作的要求。它是在封闭的环境中，实现对物料的搅拌和输送，搅拌及输送效果良好，对环境污染少能够改善施工现场施工条件，保障工人身心健康，降低工人施工强度，提高施工效率，减少施工中对环境的破坏。

滚筒式搅拌机具有结构紧凑，传动效率高，噪声低，使用寿命长，运行平稳，工作可靠等优点，并且适合在各种恶劣环境下工作，所以目前国内外广泛应用于社会的个股领域和部门。滚筒式搅拌机又集电动机、减速器和轴承于一体的高效先进的新型输送动力驱动系统。它的工作原理是把电动机的动力通过减速器传递到滚筒。滚筒搅拌机减速器设计的是否合理直接影响到生产率、传输效果等重要指标。所以我将对其减速器进行研究和设计，这也是我设计的主要任务。

2.搅拌的任务

一般认为混凝土搅拌的任务：

1.组分均匀分布，达到宏观及微观上的匀质；

2.破坏水泥粒子团聚现象，使其各颗粒表面被水浸润，促使弥散现象的发展；

3.破坏水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹成，促进水泥颗粒与其他物料颗粒的结合，形成理想的水化生成物；

4.由于物料表面常覆盖上一薄层灰尘及粘土，有碍界面结合层的形成，故应使物料颗粒间多次碰撞和互相摩擦，以减少灰尘薄膜的影响；

5.提高混合料个单元体参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，以加速达到匀质化。

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二级行星齿轮减速器图纸汇总.gif

内容简介：: - 1 - nts - 2 - nts - 3 - nts - 4 - nts - 5 - nts - 6 - nts - 7 - nts - 8 - nts - 9 - nts - 10 - nts - 11 - nts - 12 - nts - 13 - nts - 14 - 中文译文：行星垂直混凝土搅拌机模拟和预测在稳定状态和摄动条件下使用寿命工业工程系 (DIIN),通过杜兰迪佩鲁贾大学 63 06125 佩鲁贾 ,意大利 b SICOMA 系列有限公司“意大利建筑学通过布伦塔 ,16 06078 桥、意大利 3月 9日收到 2006;在修订后的形式收到 2007年 5月 30日 ,接受了 2007年 7 月 23日网上 2007年 8月 25日文摘文摘行星动力学模拟环境的混凝土搅拌机了 ,它是一个模型为基础方法使用集总参数分析和整合分析经典力学理论和生活。这项工作的目的是给一个快速和易于使用的工具可以预测的行为和使用寿命混凝土搅拌机通过几何和物理参数。在稳定状态和模拟进行了摄动条件。齿轮减速器是混合在大多数压力的一部分。结果与数据从客户获得的建筑工地。 2007年爱思唯尔帐面价值保留所有权利。关键词 :仿真 ;集总参数模型 ;齿轮减速器 ;混凝土搅拌机 ;使用寿命介绍混频器的两个主要类别 :批量搅拌机和连续混炼机。第一类生产混凝土一批一次 ,而第二个生产混凝土以恒定速率。第一类需要清空完全混合周期后 ,清洗 ,然后重新加载的原材料批处理。正如它的名字显示在第二种类型 ,原材料不断一端加载新浇混凝土退出。批处理搅拌机是最常见的类型。可以区分不同类型的批处理搅拌机轴旋转的方向 :水平或倾斜 (鼓搅拌机 )或垂直混合 (pan)1。长期使用搅拌机导致磨损的叶片和 /或刮板 ,材料的累积 (硬化砂浆或水泥粘贴 )叶片 ,容器和 /或刮刀。为了避免这种情况 ,混凝土搅拌机应彻底清洁每一天结束时的操作叶片和刮刀应该定期改变。混合过程还包括混合能量混合混凝土搅拌 ,所需要的能量由电力消耗的产品周期和周期的持续时间 1。 nts - 15 - 本文提出的混合机一批与垂直轴搅拌机。工作旋转运动的行星和它的目标是物理和化学混合多个组件 ,以均匀混合物。实际上混合器分配中的所有成分均匀坦克不支持一个或另一个。搅拌机是 10的力量惠普和混合时间的持续时间 (周期 )是 70年代。本文描述机器的基本组件的发展紧随其后基于模型的方法 ,着重于最强调的部分混合机 :齿轮减速器。在此模型的基础上模拟环境开发与评估的使用寿命的目的一个搅拌机。成瘾试验台 ,繁殖工作条件进行实验模拟使用破坏性的测试来评估搅拌机的使用寿命。实验测试是昂贵和事故是几乎不可能复制。因此 ,早期的 gear-tooth 裂纹的检测、诊断和预后一直是主要的技术之一混凝土搅拌机的挑战安全和具有成本效益的操作。 + 试验装置的组合和数值模拟环境代表一个强大工具在设计过程中。仿真工具应该灵活 ,易于使用和廉价为了不断提高设计的机器。在成瘾 ,混合器的行为在不同工作条件下 ,引入合适的参数就可以模拟混凝土混合物。考虑到几何和物理参数搅拌机的工具必须能够预测哪些齿轮更强调和供应信息他们的寿命。混凝土搅拌机 :描述摘要混凝土搅拌机的分析 (图 1)垂直轴 ,三个旋转搅拌臂和固定坦克。这台机器是由两个主要的元素 : 行星搅拌机 ; 装入桶 (跳过 )。图 1。混凝土搅拌机装桶是一个个人和独立的电路。桶的形状是一个截棱锥 ,包含原材料的理想。一个安全装置防止桶下降。装桶可以被固定在机 ,预存储单元 ,也可以有一个平衡附加配料 ,称重骨nts - 16 - 料。放电油压速度传动器或气缸控制。混合槽 (图 2)是建于极厚钢板安装在槽形截面框架这样安排是为了让几个放电开口。整个柜的保护套管防止灰尘逃离和混合操作将微动电门打断了门在前面打开了。搅拌臂 (图 3)是外围 ,由钢钻棒 ,可以允许调整叶片的监管。一盒在球墨铸铁含有三对齿轮 (图 4)和一个桥架安装在罐的顶部 ,悬浮在一个合适的高度支持和刀片。一个齿轮减速器的轴是连接到电机和外摆线的另一个原因是移动升压移动胳膊和生成混合的传动装置。第一和第三齿轮副是螺旋状的 ,第二个是直齿装备。这是因为第二个受到更少的压力。齿轮的工作油浴 ,最好的润滑是保证在牙齿上轮廓。模拟过程的主要特征混凝土搅拌机设计的最常见的一个方面把齿轮减速器 ,因为许多主要的故障可以分为轴和轮齿疲劳裂缝由于不同循环加载过程阶段 (2、 3)。出于这个原因 ,这项工作提出了一种用于分析模拟仪器齿轮减速器的行为和预测其使用寿命。在概念上有很多不同齿轮减速器的方式可以模仿。问题是使用各种处理方法 : 有限元预测结构的压力。集总参数模型来模拟系统的动态力。启发式方法模拟机械混合过程的影响。上述方法是必要的在设计齿轮单元 ,本文着重于后两个。图 2。混合槽。 nts - 17 - 图 3。混合的手臂。图 4。齿轮减速器。机械齿轮箱的造型仿真工具必须实用 ,很容易由于工业应用的要求。一个旋转集中参数模型被选为混合机的主要部件 ,需要分析。 . 因此 ,电动机特性和运动学参数提供 ,惯性参数 ,刚度和阻尼参数评估使用的几何和材料特性。齿轮减少系统可以通过考虑齿轮建模集总质量通过灵活不集中连接轴。的配置模型是图 5所示。有三个自由度 (角位移三个阶段 )描述齿轮系统的振动 4。系统的分析提供了极大便利通过假设一个线性假设。在刚性接触牙齿的模型假设 ,每个齿轮减少齿轮。根据经典力学方法 ,运动的动力学方程是用写的拉格朗日公式。方程也可以申请粘性阻尼的阻尼系统和外部力量视为非保守的。 nts - 18 - 图 5。齿轮减速器的集总参数模型。拉格朗日函数 L 系统的动能 T 势能 U 因此虚拟工作 dW保守力量 V(i = 1、 2、 3)代表普遍的角位置坐标设置相关的一个等价的吗系统三自由度 ,sij齿轮比率 ,霁减少齿轮的转动惯量系统包括轴的惯性特性、 Ki 和 Cj 的刚度和阻尼系数降低 ,分别。毫米和电动机转矩和抗力矩先生分别 5。使用拉格朗日配方那么因此 nts - 19 - 4.1。电动机转矩和抗力矩电动机和抗力矩环境仿真模型作为输入。该模型认为稳定状态和摄动条件和相关的模拟是很有用的评估有用的生活混合器。搅拌机是感动与四杆同步电动机。电动机转矩的线性化其工作区域表 1 混合时间时间组件 /行动吸收率 0 - 5 5 - 20 20 - 40 40-50 50 70 70 - 80 空转集料水泥水混合期放电时间 20% 30% 50% 80% 80 - 90% 年的排放逐渐减少到 20% 图 6。理想混合在四个不同的点的周期。 nts - 20 - 图 7。试验设备 :机械盘式制动器。 . 图 8。造型抵制无边女帽估计安培计夹。为了抵抗扭矩模型 ,混合机的静载组件被包括在内。瞬时条目的每个组件都是假设 1,6标准周期时间的混合等于 70 年代 (放电时间除外 )。成分按照下列顺序加载和混合 (表 1):初搅拌机工作负荷但随后聚合 (在较小的尺寸 ),具体的 ,最后介绍了水。在图 6中 ,理想的混合在四个不同的点循环模拟 ,可以看到手臂及罐底的每个领域。一个测试与机械钻机盘式制动器 (图 7)和六个钳由油压速度传动器电路来模拟 nts - 21 - 图 9。比较摄动和稳态转矩。图 10。过程模拟。抗扭矩。的行星减速器装配电机放在框架的处理。当发动机达到稳定状态 ,降压传动装置和它的轴旋转。行动的六个钳、手动控制和衡量一个位于油压力表 ,模拟了抵抗扭矩。制动测试是破坏性的 ,因此随机进行 ,基于模型的仿真设置为了减少所需的实验测试和评估行星减速器的使用寿命。抗力矩的值被安培计估计夹在一个混合循环 (图 8),表示为一个百分比的政权 103 KN的电动机转矩。在抗力矩模型还考虑了阻尼力的影响由于混合物根据介绍了阻尼效应增加当水混合物 ,在第一个 40 s .只有干成分。启发式方法模拟机械混合过程的影响抗力矩也模仿在摄动条件下 ,得到考虑的情况坦克不够清洁的最后工作日 ,混凝土凝结的底部的坦克。 nts - 22 - 图 11。模拟方案。图 12。转矩负载作用于第二轴。在这种情况下 ,模型的混合周期评估使用以下额外的假设 :(i)而已一个凝在内胆底部的积累 ;(2)混合机有三个武器 ,因此三人联系人是由每个将凝块 ;和 (iii)进步几乎消除后的凝块线性法 ,这样阻力扭矩摄动的凝块了。摄动力矩的图是图 9所示 (浅灰色 )以及稳态转矩 (混合周期的差异将前 10分钟 )。图 13。振荡的扭矩作用于第三轴。 nts - 23 - 图 14。压力表面点蚀的牙齿。仿真和结果该仪器必须是廉价的、灵活的和用户友好的为了让它通过公司。描述的物理规律和关系 ,利用系统所得到模型结构使用以下三个运动方程矩阵形式 5 图 15。角齿轮的第一对速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。 nts - 24 - 图 16。第二两角齿轮的速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。 V 的角位移矢量三个齿轮 ;JridCridKrid减少惯性矩阵齿轮 ,减少阻尼因子包括阻尼材料和润滑油 ,减少刚度矩阵 ,分别。电动机转矩向量 M 的元素 (与四极异步电动机 )的政权值 (103 公里 )和抗力矩 (由于混凝土搅拌和武器应用于齿轮机构 )所示无花果。 8和 9电机扭矩的比例。数学模型是通过软件实现的方式 ,模拟的行为在标准状态和摄动条件下混合机。图 10中概述的过程模拟。种种参数包括惯性、阻尼和刚度对齿轮减速器的混凝土搅拌机阐述了通过一个商业代码 (函数 +模型 )用于创建这个仪器模拟吗混凝土搅拌机的动态行为。图 17。第三副角齿轮的速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。 nts - 25 - 图 18。表面的压力让第三副牙齿在稳定状态 (浅灰色 )和摄动条件 (黑色 )。图 11显示了模拟方案 :电机和抗力矩系统输入。数值。输出 :角位移的羽翼之下 ,他们的速度 ,在轴扭转力矩 ,可弯曲的紧张 ,齿轮齿接触力、负载轴承、挠曲扭转应力、压力作用于牙齿由于凹陷。图 12显示了扭矩荷载作用于第二轴 ,图 13显示了扭转的振荡峰值这个徒三轴压力、最大扭转应力。图 14 显示的压力表面点蚀牙齿。模拟表明 ,第三齿轮是比其他人更大的压力之下因此 ,经验 ,证实了齿轮减速器的失败几乎总是引起的断层在第三条。模拟也在混合摄动条件和结果进行比较在稳态模拟混合条件。下图所示的结果。图 15显示第一对的角齿轮速度 ,图 16所示的角齿轮速度第二条图 17。第三副角齿轮的速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。图 18。表面的压力让第三副牙齿在稳定状态 (浅灰色 )和摄动条件 (黑色 )。图 17显示了去年两角齿轮的速度。图 18中 ,使牙齿表面上的压力第三可以看到。瞬态振荡发生在每个影响混凝土凝结 ,当配料了张力值或多或少的限制机械阻力值。部分混合机的使用寿命在大多数压力 (也就是说第三条的小齿轮 )计算仿真结果的基础上利用线性累积损伤法则根据帕尔姆格伦 -矿工的假设 ,假设一个周期振幅 Sk 消耗一小部分总额的 1 / N的生活 7。失败是预测当损伤 D超过 1 估计寿命约为 4500 h 的假设 8 h 转变 ,稳定状态下的连续工作条件。混凝土搅拌机的使用寿命长度得到的模拟相比实际记录数据 ,从客户获得的来源。比较证明该模型约束方法提供了重要支持传统设计过程。在摄动条件下使用仿真建模的形式 ,另一个分析有用的生活使用线性累积损伤预测法。搅拌机在这种情况下的评估使用寿命是 20 倍短。因此 ,清洗槽的不足导致齿轮减速器上的压力增加 ,因此显著危害搅拌机的使用寿命。 7.结论和未来的发展 nts - 26 - 创建一个简单的、灵活的和廉价的仪器和设置。它是一个有用的支持设计师因为它可靠地模拟齿轮减速器和混合器的行为在两个稳定状态的条件和条件下混合使用以不当的方式 (水箱清洗不足 )。取得的结果被认为是详尽的为齿轮减速操作条件单元 ,合成设置只有一个参数 ,分析预测了使用寿命的矿工的总和。混凝土搅拌机的使用寿命长度相比在模拟实际获得的记录数据 ,从客户获得的来源。比较表明 ,提出的模型方法提供了重要支持传统设计过程。模型基准函数工具可以修改和适应其他搅拌机或精确测量抗力矩使用光度计在任何工作条件。在成瘾 ,使用寿命可以评估使用应力矩阵和采用流体动力模型模拟混凝土混合物的作用叶片。引用 1的谢幕法拉利、混凝土搅拌方法和混凝土搅拌机 :艺术 ,美国国家标准研究期刊上发表和技术 106(2)(2001) 2P.J.L.南德斯 ,c . McDuling 表面接触疲劳故障齿轮、工程失效分析 4(2)(1997)。3c詹姆斯李 ,齿轮疲劳裂纹预测使用嵌入模型 ,齿轮动力学模型和断裂力学 ,机械系统和信号处理 19(2005)。 4J.A.柯林斯 ,失败的材料在机械设计 -分析、预测、预防、约翰威利 & Sons,1993。 5美国通崔林亭汝茂 ,齿轮传动转子系统的动态分析的传递矩阵法 ,机械杂志上设计(2000)。 6J.M. Ottino混合运动学 :拉伸混乱和交通 ,剑桥大学出版社 ,1989年。 7硕士矿工 ,疲劳累积损伤 ,应用力学学报 12(1945)A159-A164。 nts 湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：滚筒搅拌机减速器的设计专业：机械设计制造及其自化学号： 2010963113 姓名：姜旺指导教师：姜胜强完成日期： 2014.05.30 nts 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：滚筒搅拌机减速器的设计学号： 2010963113 姓名：姜旺专业：机械设计制造及其自动化指导教师：姜胜强系主任：刘柏希一、主要内容及基本要求主要内容：设计滚筒式搅拌机行星齿轮减速器，选择其电动机，确定总传动比和齿数，画出其装备图和零件图基本要求：电机的基本功率为 1.1kw，总传动比 40-50，输出转数 20r/min，允许传动比偏差为 0.1，要求每天工作 16 小时，要求行星齿轮减速器结构紧凑，传动效率高。二、重点研究的问题重点研究滚筒式搅拌机减速器的选择与使用情况，确定好行星齿轮的传动比，画出行星齿轮减速器的总体装备图和零件图。了解行星齿轮是怎么样传动，理解出其工作原理，从而带动搅拌机的运动使其进行搅拌作用，运用于建筑工程，水利工程等工程机械。提高生产效率保障生产质量。 nts 三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间 1 查阅资料、调研 1-2 周 2 开题报告、制订设计方案 3-4 周 3 实验（设计） 5-6 周 4 分析、调试等 7-10 周 5 写出初稿 11-12 周 6 修改，写出第二稿 12-13 周 7 写出正式稿 13 周 8 答辩 14 周四、应收集的资料及主要参考文献 1、成大先机械设计手册（第三版第一卷）（ M）化学工业出版社 ,2001.4 2、成大先机械设计手册（第三版第二卷）（ M）化学工业出版社 ,2001.4 3、成大先机械设计手册（第三版第三卷）（ M）化学工业出版社 ,2001.4 4、成大先机械设计手册（第三版第五卷）（ M）化学工业出版社 ,2001.4 5、孙恒，陈作模，葛文杰机械原理（ M）高等教育出版社， 2006.5 6濮良贵，纪明刚机械设计（第八版）（ M）高等教育出版社， 2006.5 7、吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册（ M）高等教育出版社， 2006.5 8、周良得，朱泗芳现代工程图学（ M）湖南科学技术出版社， 2000.9 9、哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（ I）（第 7版）（ M）高等 .2009.7 湘潭大学兴湘学院 nts 毕业论文（设计）评阅表学号 2010963113 姓名姜旺专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：滚筒搅拌机减速器的设计湘潭大学兴湘学院评价项目评价内容选题 1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 2.难度、份量是否适当； 3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力 1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力； 2.是否有综合运用知识的能力； 3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力； 4.是否具备一定的外文与计算机应用能力； 5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量 1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何； 3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评价该生毕业设计，选题符合要求。难度、份量适当，有综合归纳文献资料的能力及综合运用知识的能力，具备一定的计算机应用能力，设计说明书结构合理，文字通顺。评阅人： 2010 年 5 月日 nts 毕业论文（设计）鉴定意见学号： 2010963113 姓名：姜旺专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书） 47 页图表张论文（设计）题目：滚筒搅拌机减速器的设计内容提要：系统研究行星齿轮传动和调试工作，通过行星齿轮减速器进行传动运输搅拌，把电动机的动力通过行星齿轮减速器传动给滚筒进行搅拌。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自 20世纪 60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就 ,并获得了许多的研究成果。近 20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 nts 指导教师评语该生在毕业设计中，积极认真，钻研思考，按时按量，能较好地运用所学知识，有综合运用文献及计算机的能力，设计任务完成的较好，设计及说明书符合要求，分析问题和解决问题的能力得到提升。同意其参加答辩，建议成绩评定为指导教师：年月日答辩简要情况及评语根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为答辩小组组长：年月日答辩委员会意见经答辩委员会讨论，同意该毕业论文（设计）成绩评定为答辩委员会主任：年月日 nts 目录第一章引言 .2 1. 项目研究的目的意义 .2 2. 搅拌的任务 .3 第二章行星齿轮传动设计计算 .4 1. 驱动装置工作条件 .4 1.1 电动机规格 4 1.2 总传动比及输出转速 4 2. 设计方案的确定 5 3. 齿轮设计计算 . .5 3.1 第一级行星齿轮传动 5 3.2 第二级行星齿轮传动 . 14 3.3 汇总 .23 第三章行星轮轴强度计算 .24 1. 第一级行星轮轴的计算 24 2. 第二级行星轮轴的计算 . .24 第四章输出齿轮轴计算 . 25 1. 输出轴弯曲刚度计算 . 25 2. 输出轴扭转刚度计算 . 27 第五章花键强度校核 .29 第六章太阳轮花键强度计算 .31 1. 输入端太阳轮轴强度校核 31 2. 第二级太阳轮花键轴强度校核 32 3. 输出级花键强度校核 33 第七章轴承寿命分析 .36 1. 第一级轴承校核 . .36 2. 第二级轴承校核 37 3. 电动机输入处深沟球轴承校核 . .38 4. 圆锥滚子轴承校核 39 第八章螺栓预紧力矩及强度计算 . 40 1. 第一级螺纹联接强度计算 . .40 2. 第二级箱体联接强度计算 41 第九章润滑与密封 . .42 1. 润滑油参数表 42 2. 润滑脂参数表 43 第十章装配尺寸链 .44 1. 总体尺寸链的计算 44 第十一章结论 . 45 nts 1 滚筒搅拌机减速器的设计摘要 :本文完成对一个滚筒搅拌机两级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，它具有结构紧凑、外观尺寸小和重量轻等优点。论文首先介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势然后比较各传动比结构，从而确定了传动的基本类型。论文主题部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。关键词：行星齿轮，变位，传动机构 Abstract This paper proposes a design configuration of the two-stage planetary reducer settling for some known parameters. Compared with other gear reducers in the word, it has a larger gear ratio. Furthermore, there are other more advantages, such as, compact configuration, small figure, light avoirdupois and so on. The content is as follow. Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers. As well as its development trend. Secondly, the drive red type is decided by comparing all kinds of gear configuration. The significant part is about the calculation of the configuration design. After distributing gear ratios, the rough configuration will be getting. Then, the holistic configuration can be designed and back-checked. Lastly, the paper is summarized, and the needed improvement is indicated. Key words: planetary gear, modifying profile, driving mechanism nts 2 第一章引言 1.项目研究的目的意义近年来随着我国经济建设及科学技术的迅速增长，基本建设规模的不断扩大，建设队伍不断增加，大城市基础建设、房地产开发业的迅速发展，推动了混泥土生产量的迅速提高，机械设备在建设施工中的地位也日益显著。加强施工队伍的装备，是改善施工条件，提高施工速度、工程质量经济效益的保障。混凝土生产是改变传统的现场分散搅拌混凝土的生产方式，实现建筑工业化的一项重要改革。混凝土的商品化生产因其生产的高度专业化和集中化等特点大大提高了混凝土工程质量，节约原材料，加快，提高劳动生产率，减轻劳动强度，同时也因其节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。由于混凝土机械的工作对象是砂石、水泥等混合料，且用量大，工作环境恶劣。因此现代混凝土施工机械已经在向高技术、高效能、多品种、自动化和智能化的方向发展，以改善工作条件及提高生产率。搅拌是混凝土生产工艺过程中极重要的一道工序，所以应尽可能的是处在搅拌过程中的拌合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个拌合料体积中最大限度的生产相互摩擦，并尽可能提高各组分体积参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混凝土的拌合实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件，因此混凝土施工因向机械化和自动化方向发展。混凝土搅拌机的设计，是为了满足市场需求，完善产品新的系列，适应建筑施工和实验室工作的要求。它是在封闭的环境中，实现对物料的搅拌和输送，搅拌及输送效果良好，对环境污染少能够改善施工现场施工条件，保障工人身心健康，降低工人施工强度，提高施工效率，减少施工中对环境的破坏。滚筒式搅拌机具有结构紧凑，传动效率高，噪声低，使用寿命长，运行平稳，工作可靠等优点，并且适合在各种恶劣环境下工作，所以目前国内外广泛应用于nts 3 社会的个股领域和部门。滚筒式搅拌机又集电动机、减速器和轴承于一体的高效先进的新型输送动力驱动系统。它的工作原理是把电动机的动力通过减速器传递到滚筒。滚筒搅拌机减速器设计的是否合理直接影响到生产率、传输效果等重要指标。所以我将对其减速器进行研究和设计，这也是我设计的主要任务。 2.搅拌的任务一般认为混凝土搅拌的任务： 1.组分均匀分布，达到宏观及微观上的匀质； 2.破坏水泥粒子团聚现象，使其各颗粒表面被水浸润，促使弥散现象的发展； 3.破坏水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹成，促进水泥颗粒与其他物料颗粒的结合，形成理想的水化生成物； 4.由于物料表面常覆盖上一薄层灰尘及粘土，有碍界面结合层的形成，故应使物料颗粒间多次碰撞和互相摩擦，以减少灰尘薄膜的影响； 5.提高混合料个单元体参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，以加速达到匀质化。 nts 4 第二章行星齿轮传动设计计算 1驱动装置工况条件 1 1电动机规格驱动装置采用 Y 系列三相异步电动机，具体规格见下表：表 2-1 Y90L-6电机规格参数表型号额定制动转矩（ Nm）最大转矩额定功率 /kw 电源电压满载转速阻尼系数 Y90L-6 2.0 2.2 1.1 380 910r/min N/A 图 2-1 Y90L-6 三相异步电机外形尺寸图安装尺寸及外形尺寸见下表：表 2-2 Y90L-6电机安装尺寸表类型 A L D(j6) Y90L-6 140 335 24 1 2总传动比及输出转速已知齿轮总传动比 I=910/20=45.5，输出转速 n=20r/min。 nts 5 2 设计方案确定已知传动比为 45.5，输出转速为 20r/min，负载当量值为 368.732Nm，由于负载当量值和传动比都不是很大，因此可以采用两级级行星齿轮传动。 3 齿轮设计计算根据设计手册上多级行星齿轮传动各级传动之间等强度且尺寸最小的传动比分配原则，高速级传动比可以取大些，低速级传动比可以取小些。初定各级传动比 : i1=7.6 i2=6.0 3 1第级行星齿轮传动 1）配齿计算查 1表 17 2 1 选择行星轮数目，取 n w=3，设输入转速为 960r/min。确定各轮齿齿数，选az=13 ，cz=34 ，bz=83 。因此实际传动比1831 1 7 . 3 8 513bazi z ，按接触强度初算 a-c传动的中心距和模数：输入转矩IT1 / 2 1 8 7 . 9 9 9 / 2 7 0 8 . 1 0 4T T i Nm 设载荷不均匀系数 Kc=1.15；在一对 a-c传动中，太阳轮传动的转矩 8 . 1 0 4 1 . 1 5 3 . 1 0 63Ia I cwTTKn Nm 按 1表 17. 2-31查得接触强度使用的综合系数 K=2.5 齿数比 u 34 2 . 6 1 513cIaIzu z 太阳轮的材料采用 12CrNi3，行星轮的材料用 20CrMnTi，齿面硬度 5660HRC，查 1图 16. 2-18 选取limH=1358MPa，内齿轮材料选用 42CrMo，nts 6 limH=1282MPa，硬度为 973HV。取齿宽系数 0.4a ba 则中心距 a 33 22l i m2 . 5 3 . 1 0 64 8 3 1 4 8 3 2 . 6 1 5 1 2 7 . 7 80 . 4 2 . 6 1 5 1 3 5 8aIaHKTauu mm 模数 2 2 2 7 . 7 8 1 . 1 81 3 3 4a I c Iam zz mm 取模数 m=2 未变位时中心距 11 2 1 3 3 4 4 722a I c Ia m z z mm 由于太阳轮齿数小于 17，为了避免发生根切，将中心距调整为 49mm，再计算其变位系数。 2）齿轮变位计算 a) 确定行星轮齿数对于 a-c传动，采用角变位；对于 c-b传动，采用高变位。由于已经确定中心距为 49mm，根据 4齿轮手册上册表 2.2-9 计算有如下表（见下页）：表 3-1 第一级行星传动齿轮计算结果汇总序号名称代号计算公式计算结果 1 模数 m 取标准值 2mm 2 分度圆压力角取标准值 20 3 齿顶高系数 *ah取标准值 * 1ah 4 径向间隙系数 *c 取标准值 * 0.25c 5 分度圆柱螺旋角 0 0 6 分度圆直径 d aad mz ， ccd mz 2 1 3 2 6ad m m m m nts 7 bbd mz2 3 4 6 8cd m m m m 2 8 3 1 6 6bd m m m m 7 未变位时中心距 a 1 ()21 ()2ac a cbc b ca d da d d1 ( 2 6 6 8 ) 4 721 ( 1 6 6 6 8 ) 4 92acbca m m m ma m m m m 8 实际中心距 a 取两个之间最大的 49a mm 9 中心距变动系数 y acacbcbcaaymaaym4 9 4 7 124 9 4 9 02acbcyy10 啮合角 c o s c o saa 由于 c-b 传动中心距未变，故啮合角为 20 度 a-c： 47c o s c o s 2 0 0 . 9 0 1 3 3 449 25.66 c-b：传动啮合角为 20 度 11 总变位系数 x ( )2 t a naczzx in v in v 由于 c-b 传动采用高变位，所以 x=0 1 3 3 4 ( 2 5 . 6 6 2 0 )2 t a n 2 01 . 1 4 1x i n v i n v c-b： x=0 12 变位系数的分配 acxx根据传动的具体要求，按 4齿轮手册图 2.2-9 分配得ax及cx。依关系 x=0，得到bcxx根据齿数比 34 2 . 6 1 513cIaIzu z ，按齿轮手册图 2.2-9 分配得ax=0.566，cx=1.141-0.566=0.575， 0.575bx 13 齿顶高变动系数 y y x y a-c： 1 . 1 4 1 1 0 . 1 4 1y b-c： 0y 14 齿根圆直径 fd 222fa a fafc c fcfb c fbd d hd d hd d h1222 6 2 1 . 3 6 8 2 3 . 2 6 46 8 2 1 . 3 5 0 6 5 . 3 0 01 6 6 2 3 . 6 5 0 1 7 3 . 3 0fffd m md m md m m nts 8 15 齿顶圆直径 ad *222a a a a aa c c a ca b fcd d hd d hd d a a c m 2 6 2 2 . 8 5 0 3 1 . 76 8 2 2 . 8 6 8 7 3 . 7 3 66 5 . 3 2 4 9 2 0 . 2 5 21 6 4 . 3aaacacd m md m mdmm 16 齿顶高 ah *()0 . 5 ( )a a a aa c a ca b b a bh m h x yh m h x yh d d 2 (1 0 . 5 6 6 0 . 1 4 1 )2 . 8 5 02 (1 0 . 5 7 5 0 . 1 4 1 )2 . 8 6 80 . 5 (1 6 6 1 6 4 . 3 )0 . 8 5aaacabh m mmmh m mmmh m mmm 17 齿根高 fh *()()fa a afc a cfb a bh m h c xh m h c xh m h c x 2 (1 0 . 2 5 0 . 5 6 6 )1 . 3 6 82 (1 0 . 2 5 0 . 5 7 5 )1 . 3 5 02 (1 0 . 2 5 0 . 5 7 5 )3 . 6 5 0fafcfbm mmmh m mmmh m mmm 3）校核齿面接触强度和齿根弯曲强度校核 a-c传动的接触强度由于太阳轮和行星轮传动相当于定轴线齿轮传动，故可以用定轴线齿轮传动的强度计算公式来校核 a-c传动的强度。 vH是相对于行星架的圆周速度 11 11 2 6 2 2 9 5 17 . 3 8 5 2 . 71 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0aIHdn iv m/s 齿面接触疲劳强度公式： 11tH H E A V H HF uZ Z Z K K K Kb d u （ 3-1）式中H 计算接触应力 HZ 节点区域系数，按 1图 16.2-15选取HZ=2.42 EZ 材料弹性系数，按 1表 16.2-43选取EZ=189.8 Z 接触强度计算的重合度与螺旋角系数，按 1图 16.2-16 选取Z =0.947 nts 9 tF 分度圆上的圆周力， 2 2 3 . 1 0 6 2 3 8 . 9 20 . 0 2 6aItI aITF d N u 齿数比， 34 2 . 6 1 513cIaIzu z b 齿宽， 0 . 4 5 0 2 0aba 取 b =20mm AK 使用系数，按 1表 16.2-36选取AK=1.3 VK 动载系数，按 1式 (16.2-12)得VK=1.073 HK 齿向载荷分布系数，按 1表 16.2-41选取HK=1.348 HK 齿间载荷分配系数，按 1表 16.2-42选取HK=1.027 将以上各数值代入（ 3-1）式得 2 3 8 . 9 2 . 6 1 5 12 . 4 2 1 8 9 . 8 0 . 9 4 7 1 . 3 1 . 0 7 3 1 . 3 4 8 1 . 0 2 7 5 3 3 . 4 82 0 2 6 2 . 6 1 5H M P a 许用接触应力 l i mm i nH N T L V R W XHPHZ Z Z ZS （ 3-2） limH 试验齿轮的接触疲劳极限应力，按 1图 16.2-17，取limH=1358MPa NTZ 接触强度计算的寿命系数，按 1图 16.2-18，取NTZ=1.042 LVRZ 润滑油膜影响系数，按 1图 16.2-19，取LVRZ=0.95 WZ 工作硬化系数，按 1图 16.2-21，取WZ=1.000 XZ 接触强度计算的尺寸系数，按 1图 16.2-22，取XZ=1.000 minHS 接触强度最小安全系数，按 1表 16.2-46，取minHS=1.250 将各数值代入式（ 3-2）中，得 1 3 5 8 1 . 0 4 2 0 . 9 5 1 1 10751 . 2 5HP MPa 因为HSp，故安全。 2. 第二级太阳轮花键轴强度校核 1). P=1.95KW， n2=310.8r/min，太阳轮 -花键轴的材料为 12CrNi3，调质处理，由 3表 3-2-42 查得： 930bMPa， 685sMPa， 4501 MPa，2601 MPa。 2) 太阳轮 -花键轴的最小直径取 A=104（按 2表 6-1-19 选取，因只受扭矩作用，载荷较平衡）轴的危险截面的最小直径 33221 . 9 51 0 4 1 9 . 1 83 1 0 . 8PdAn mm，取 2d =20mm 3) 太阳轮 -花键轴的强度由于此太阳轮 -花键轴只承受扭转作用，故可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为 3 3 3 63 . 1 4 ( 2 0 1 0 ) 1 . 5 7 1 01 6 1 6tWd m3 nts 32 最大扭转应力maxm a x 66 0 . 3 3 8 . 4 11 . 5 7 1 0tTW MPa 最小扭转应力 min m in 38.41 MPa r=-1 此时安全系数 S maKS 1式中 1 对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取 1 =260MPa K 扭转时的应力集中系数，按 2表 6-1-32 取K=1.60 表面质量系数，按 2表 6-1-36 取 =0.89 扭转时的尺寸影响系数，按 2表 6-1-34 取=0.89 a 扭转应力的应力幅，取a=38.41MPa 材料扭转时的平均应力折算系数，按 2表 6-1-33 取=0.21 m 平均应力，取m=0 代入各数值得 260 3 . 3 51 . 6 3 8 . 4 1 00 . 8 9 0 . 8 9S 按 2表 6-1-26 许用安全系数 Sp=1.3， SSp，故安全。 3. 输出级花键轴强度校核 1) 已知输入功率 P=1.95KW， n=8.5r/min，太阳轮 -花键轴的材料为 12CrNi3，调质处理，由 3表 3-2-42 查得： 930bMPa， 685sMPa，4501 MPa， 2601 MPa。 nts 33 2) 初算太阳轮 -花键轴的最小直径取 A=100（按 2表 6-1-19 选取，因只受扭矩作用，载荷较平衡）轴的危险截面的最小直径 33111 . 9 51 0 0 6 1 . 2 28 . 5PdAn mm，取 4d =62mm 3) 精确校核太阳轮 -花键轴的强度由于此太阳轮 -花键轴只承受扭转作用，故可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为 3 3 3 63 . 1 4 ( 6 2 1 0 ) 4 6 . 7 9 1 01 6 1 6tWd m3 最大扭转应力maxm a x 62188 4 6 . 7 24 6 . 7 9 1 0tTW MPa 最小扭转应力 min m in 46.72 MPa r=-1 此时安全系数 S maKS 1式中 1 对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取 1 =260MPa K 扭转时的应力集中系数，按 2表 6-1-32 取K=1.62 表面质量系数，按 2表 6-1-36 取 =0.89 扭转时的尺寸影响系数，按 2表 6-1-34 取=0.74 a 扭转应力的应力幅，取a=46.72MPa 材料扭转时的平均应力折算系数，按 2表 6-1-33 取=0.21 nts 34 m 平均应力，取m=0 代入各数值得 260 2 . 2 61 . 6 2 4 6 . 7 2 00 . 8 9 0 . 7 4S 按 2表 6-1-26 许用安全系数 Sp=1.3， SSp，故安全。nts 35 第七章轴承寿命分析由轴承寿命公式，得 61060CL nnP （ 8-1）式中： Ln 轴承寿命，（小时）； C 基本额定动载荷（ N）； P 当量动载荷（ N）；对接触角 0 o 时， P X YFFra，（ 8-2）对接触角 0 o 时， P Fr （ 8-3） X、 Y值可查 3表 39.3-3 寿命指数，球轴承 =3，滚子轴承 103； n 轴承转速（ r/min） . 同时，又有 2 1a c aa c bz z znnz z z （ 8-4）式中： 1n 太阳轮转速， r/min; 2n 行星轮转速， r/min; az、bz、cz 分别为太阳轮、内齿轮及行星轮齿数；经计算，一至三级的太阳轮和行星轮转速依次为： 11 2 2 9 5 / m i nrn ， 12 4 2 9 .6 / m i nrn ； 21 3 1 0 .8 / m i nrn ， 22 6 1 .0 7 / m i nrn ； 31 4 3 .6 / m inrn ， 32 1 4 .9 2 / m i nrn ； 1. 第一级轴承校核所选轴承型号为； FAG滚针轴承 K15 19 17 nts 36 其相应的参数如下： 11300NC r ， 103；查 3表 36.2-12得 NGW型行星齿轮传动受力分析：行星轮圆周力为： 1000T aF t n raw（ 8-5）单个行星轮作用在行星轮轴的力： 1 2FFrt g （ 8-6）这里， 3nw ， 11 2 1 3 1322m zr a ，（转矩单位： Nmg ，长度单位 mm ，力的单位： N）轴承受径向力 1FFrr 代入数据计算： 119549 9 5 4 9 1 . 9 5 8 . 1 1 ( )2295P NmT a n g功 1 0 0 0 8 . 1 1 2 0 7 . 9 53 1 3F t N 1 2 2 2 0 7 . 9 5 4 1 5 . 9 0rFF t N 1 4 1 5 . 9 0P FFrr (N) 将所有数值代入（ 8-1）式，的 121066113001 0 1 0 63 2 . 3 4 1 0 ( )6 0 6 0 4 2 9 . 6 4 1 5 . 9C r hL nnP 1 2 7 0 . 7 5 ( )2 4 3 6 0L nL n 年所以该轴承寿命约 270.75年，满足要求。 2. 第二级轴承校核所选轴承型号为； FAG滚针轴承 K25 35 30 其相应的参数如下： 47000NC r ， 103；查 3表 36.2-12得 NGW型行星齿轮传动受力分析： nts 37 行星轮圆周力为： 1000T aF t n raw（ 8-7）单个行星轮作用在行星轮轴的力： 1 2F Ftr g （ 8-8）这里， 3nw ， 11 2 1 6 1622m zr a ，（转矩单位： Nmg ，长度单位 mm ，力的单位： N）轴承受径向力： 1FFrr 代入数据计算： 219549 9 5 4 9 1 . 9 5 6 0 . 0 ( )3 1 0 . 8P NmT a n g功 1 0 0 0 6 0 . 0 12503 1 6F t (N) 1 2 2 1 2 5 0 2 5 0 0FFrt (N) 1 2500P FFrr (N) 将所有数值代入（ 8-1）式，的 221066470001 0 1 0 3 64 . 8 2 ( )106 0 6 0 6 1 . 0 7 2 5 0 0C r hL nnP 1 5 5 8 . 0 8 ( )2 4 3 6 0L nL n 年所以该轴承寿命约 558.08 年，满足要求。 3. 电动机输入处深沟球轴承校核所选轴承型号为； FAG深沟球轴承 16012 其相应的参数如下： 20000NC r ， =3， 17600C or ， 0 . 2 8 3m k g轴承该轴承径向受力不大，可认为是 0，由于变奖减速器运动为 360o ，当电动机成倒 90o 时，第一级太阳轮全部压在该轴承上，估算出该齿轮轴向上受第一级太阳轮几其相连套筒及轴承本身的重力，共计约 40N，即轴承受轴向力 40NFa nts 38 则得 4 0 / 1 7 6 0 0 0 . 0 0 2 2 7F aC or 查 3表 39.3-3，由线性插值法计算出 e=0.031， X=0.56， Y=0.38 0 . 5 6 0 0 . 3 8 4 0 1 5 . 2 ( )P X Y NFFra 将所有数值代入（ 8-1）式，得 10366 200001 0 1 0 1 . 6 5 1 0 ( )6 0 6 0 2 2 9 5 1 5 . 2C r hL n nP 101 1 . 6

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