焊缝自动跟踪系统-焊接小车设计【8张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

目 录

摘要1

Abstract2

概述3

第1章  机械传动装置总体设计4

1.1 拟订传动方案4

1.2 丝杠螺母的选择4

1.3 电动机选择6

第2章  机械减速器设计9

2.2 轴的设计11

2.3 键的选择与校核14

2.5 箱体结构尺寸选择16

第3章  焊接专用夹具的设计（略）18

第4章  直流调速系统设计19

4.1 直流电动机调速原理19

4.2 直流调速系统结构框图设计20

4.3直流调速系统各组成电路设计20

4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图24

第5章  PLC程序设计设计27

5.1 电气控制系统概述27

5.2 可编程控制器的特点27

第6章  设计小结33

第7章  参考资料34

摘要

在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。

Abstract

The seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotroling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling

概述

   自动控制气体保护焊接是一种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。进入 20 世纪 80年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了PLC的发展。目前PLC已广泛应用于冶金、矿产、机械、轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电一体化的实现。在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能强c、编程方便d、适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强e、具有各种接口!与外部设备连接非常方便f、维修方便等。正因为如此，用PLC控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。