汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析.doc

警告功能控制警告功能包括下面一些子功能。- 蜂鸣器警告- 指示灯警告- 智能钥匙功能的外部蜂鸣器警告- 智能钥匙警告灯- ESCL系统指示灯警告蜂鸣器警告控制包括下列功能。- 某些中东国家车辆，车速超过120Km/h时，发出超速警告。- 插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。- IPM内部蜂鸣器优先性: 第一个具有最高的优先性。第一: 诊断声音(使用诊断仪测试蜂鸣器)第二: 安全带警告第三 超速警告第四: 钥匙操作警告第五: 驻车制动警告第六: ESCL(电控转向柱锁)未闭锁警告(仅智能钥匙选项)第七: 使用诊断仪的钥匙注册音，仅非-SMK配置第八: 使用密码输入工具的钥匙注册音，仅非-SMK配置第九: SMK系统警告(4个警告-仅SMK配置)第十: EPB警报警告1.安全带警告功能仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由驾驶席安全带警告灯状态CAN通信信号启动；助手席安全带警告灯由IPM的助手席安全带警告灯输出信号启动。安全带警告声音: 接收到来自IPM的驾驶席安全带警告灯状态信号后，仪表盘模块控制驾驶席安全带警告灯ON 6秒钟。所以，如果IPM发送驾驶席安全带警告灯状态=闪烁6秒钟以上，IPM发出蜂鸣器警告音一次以上。频率: 800Hz蜂鸣音周期: T2=1秒蜂鸣音持续时间: T1=6秒助手席安全带指示灯: 占空比: 50%周期: T2=1秒持续时间: T1=6秒驾驶席安全带指示灯和蜂鸣器声音逻辑条件: (1)在点火开关ON状态，如果IPM检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴状态，蜂鸣器警告音立即停止，但驾驶席安全带警告灯继续ON剩余的时间。(2)在点火开关ON状态，如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态，驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。(3)如果安全带警告期间点火开关转至OFF，驾驶席侧安全带指示灯和蜂鸣器声音立刻停止。(4)不管安全带状态如何，如果IPM检测到点火开关ON信号，驾驶席安全带警告灯ON规定时间，执行警告灯电路的诊断，但仅在没有佩戴安全带时蜂鸣器发出警告音。T1: 61秒2.钥匙操作警告A.条件: (钥匙插入=ON或ACC=ON或FOB插入=ON)， (IGN1 IPM=OFF,IGN2IPM=OFF,ALT L=OFF)B.输入: 驾驶席车门开关=开启C.输出: 蜂鸣器=ON3.驻车制动器警告A.条件: (IGN1=ON)，(10Km/h=车速)B.输入: 驻车制动器=ONC.输出: 蜂鸣器=ON4.钥匙学习声音当每个钥匙注册程序结束时，电磁式蜂鸣器响，每次响一次。5.钥匙蓄电池放电警告A.当智能钥匙不在智能钥匙锁筒内时，如果端子状态从IGN或者发动机运转状态转为OFF，IPM发出此警告。B.转向柱未闭锁警告警告声音。6.转向柱未闭锁警告当最后一个指令为阻止指令时，如果所有端子OFF，且 ESCL未闭锁，IPM产生此警告。7.转向柱闭锁警告按下SSB(起动停止按钮)后，如果转向柱锁由于ESCL故障以外的原因而未开锁时，IPM发出警告。8.SMK系统蜂鸣器警告在下列情况下，警告声音对于SMK(智能钥匙)系统很有必要: FOB IN意思是FOB插入FOB锁筒内。(1)ID输出警告有效FOB不在车内时，如果在IGN或ACC状态时所有车门关闭，蜂鸣器(内部和外部)警告声音响起3秒钟。(2)ID禁止当有效FOB在车内时，如果车辆防盗系统进入警戒状态，蜂鸣器(内部)警告音启动5秒钟。防盗系统解除警戒状态时，ID禁止警告音停止。(3)车门闭锁警告1在外手柄附近发现有效FOB，非FOB IN，所有 车门在ACC或IGN状态关闭时，蜂鸣器(外部)警告 响起3秒钟。当计时结束后或(ACC=OFF)或(非所有车门关闭)或 (FOB插入)时，车门闭锁警告1警告音停止。(4)车门闭锁警告2在外手柄附近发现有效FOB，非FOB IN ，任意车门在端子OFF状态开启时，蜂鸣器(外部)警告响起3秒钟。当计时结束后或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(所有车门关闭)或(FOB插入)时，车门闭锁警告2警告音停止。(5)车门闭锁警告3有效FOB在室内，非FOB IN，所有车门在端子OFF状态关闭时，蜂鸣器(外部)警告响起3秒钟。当计时结束后或(ACC=ON)或(IGN1=ON)或(非所有车门关闭)或(FOB插入)时，车门闭锁警告3警告音停止。9.SMK钥匙提醒警告2(仅SMK选项)非FOB IN，端子OFF状态时任意车门开启。500毫秒内转为所有车门关闭后，如果有效FOB在车内且所有车门闭锁，IPM发送SMK钥匙未拔出警告2指令(SMK警告)10.SMK系统灯警告(仅SMK选项)在(FOB插入=OFF，ACC=ON)或(IGN1 IPM=ON)状态，当有效FOB不在车内和没有设置车速3Km/h(3Km=OFF)时，发送SMK警告灯=(SMK灯警告)。11.SMK系统行李箱警告(仅SMK选项)当有效FOB在行李箱内且行李箱开启时，IPM检测行李箱关闭状态，IPM发送行李箱警告指令(SMK指令)。如果5秒钟的行李箱再次开启警告音正在进行中，且在前一个5秒钟的蜂鸣结束之前发出另外一个行李箱再次开启警告声音请求，再次激活警告5秒钟。12.ESCL系统指示灯警告IPM发送SMK警告IPM通过状态发送类型向CLU(仪表盘)和PDM发送SMK警告IND。(1)换档P警告ID当按下SSB停止发动机或者当自动变速器限位M杆在除P位置以外的其它位置时关闭所有端子时出现此警告。如果出现此警告，端子系统保持在ACC位置而非OFF位置。(2)钥匙蓄电池放电警告钥匙蓄电池没有电量时出现此指示信息。(3)转向柱未开锁警告按下SSB时，如果由于给方向盘施加过大力导致转向闭锁未开锁，IPM产生相应警告，SSB指示灯闪烁蓝色。(4)转向柱未闭锁警告当最后一个指令是阻止指令时，如果所有端子OFF且ESCL未闭锁，蜂鸣器警告(内部)发出声音。(5)ESCL ECU故障警告OFF状态时，当检测到ESCL ECU故障时出现此指示。蜂鸣器警告(内部)发出声音。(6)发动机起动操作指示灯当系统处于ACC或IGN，出现此指示。(7)认证失败警告操作SSB，车内无有效钥匙。有两种模式: 模式1中，用户按下SSB从OFF状态转为ACC状态。模式2中，用户按下SSB，在OFF或ACC或IGN状态起动发动机。(8)FOB钥匙拔出指示灯当FOB在锁筒内时，用户关闭所有端子。有两种模式: 模式1中，当FOB钥匙在锁筒内时， 在IGN状态下，用户关闭所有端子。模式2中，当FOB钥匙在锁筒内时，在IGN-发动机状态下，用户关闭所有端子。车门闭锁控制车门闭锁/开锁功能包括下列设备的ON/OFF控制: - 通过驾驶席和助手席电动门窗闭锁开关闭锁车门- 通过驾驶席和助手席电动门窗开锁开关开锁车门- 遥控闭锁/开锁车门- 被动遥控进入闭锁/开锁车门- 使用钥匙闭锁/开锁车门- 由于撞击或钥匙未拔出给车门开锁。- 用户自动车门闭锁模式闭锁车门。- IPM再次利用闭锁命令闭锁车门。- 用户自动车门开锁模式给车门开锁。DDM-车门闭锁功能优先权请求CAN信号方向高电位被动入口闭锁被动入口闭锁IPMDDM,ADM被动入口开锁被动入口开锁遥控闭锁遥控闭锁DDMADM遥控开锁遥控开锁DRV钥匙闭锁DRV钥匙闭锁DRV钥匙开锁DRV钥匙开锁DRV Pwdw闭锁DRV Pwdw闭锁DRV Pwdw开锁DRV Pwdw开锁自动车门闭锁自动车门闭锁自动车门开锁自动车门开锁钥匙未拔出警报1钥匙未拔出警报1钥匙未拔出警报2钥匙未拔出警报2低电位DRV重新闭锁DRV重新闭锁1.碰撞开锁(1)如果由于(撞击开锁=开锁)出现(驾驶席车门开锁继电器=ON)，即使将点火开关从ON转为OFF仍操作5秒钟。(2)1)状态后，如果IPM再次发送(撞击开锁=开锁)或者任意开锁状态开关从开锁转为闭锁，将再次操作5秒钟(驾驶席车门开锁继电器=ON)。(3)撞击开锁模式操作时，如果不是重设状态(点火开关 DDM= OFF)忽略任意其它闭锁或开锁指令。(4)即使电源电压超出工作范围，仍然工作。2.自动车门闭锁(1)随地区，按如下程序选择自动门锁闭锁。A.根据变速杆/根据车速/OFF(2)根据车速: 如果DDM的点火开关电源在IGN或ST位置，和车速超过20Km/h，并任意门锁处于开锁状态，DDM立刻启动自动门锁闭锁。(3)出现自动车门闭锁后1秒，如果任意锁状态为开锁，重新尝试自动车门闭锁3次。(4)当重新尝试变为失败车门时给车门开锁。(5)通过如下方式解除第(4)步中的失效车门: IGN SW OFFON开锁状态=闭锁3.自动车门开锁(1)可以根据市场按如下程序选择自动车门开锁。A.根据变速杆/根据驾驶席开锁状态/根据钥匙OFF/OFF(2)根据驾驶席开锁状态如果(所有车门开关=关闭)是 (驾驶席开锁状态=闭锁开锁)，自动门锁开锁立刻ON。(3)根据钥匙OFF: 如果(点火开关DDM=ST或IGN或ACC或钥匙插入)且(任意开锁状态=闭锁)是(点火开关DDM=ST或IGN或ACC或钥匙插入钥匙OFF)，自动门锁开锁立即ON。4.钥匙未拔出警报器(1)驾驶席车门打开钥匙提示器A.车速大于3Km时此功能不启动。B.在DDM的点火开关输入状态为钥匙插入或ACC或 IGN或ST时，如果驾驶席车门开关处于打开状态，和驾驶席门锁开关从开锁状态转换至闭锁状态，从DDM向ADM发送钥匙提示器1信号。各模块(包括DDM)启动开锁输出持续1秒钟。C.在重试期间，如果接收到任何闭锁/开锁请求信息，解除钥匙提示器操作。D.开锁条件满足0.50.1秒钟后，即使此条件没有持续，仍然执行开锁输出。但，0.50.1秒钟后，如果门锁状态由开锁状态转换至闭锁状态，持续开锁输出，当DDM的点火开关状态转换到钥匙插入OFF时，停止开锁输出。(2)助手席车门打开钥匙提示器(北美)A.车速大于3Km时此功能不操作。B.在DDM的点火开关输入状态为钥匙插入或ACC或 IGN或ST时，如果助手席车门开关处于打开状态，和助手席门锁开关从开锁状态转换至闭锁状态，DDM向所有模块发送钥匙提示器1信号。每个模块(包括DDM)驱动开锁输出持续1秒钟。C.在重试输出的开始点(钥匙提示器1 1.5秒钟后)执行重试输出判断(钥匙提示器2)。D.开锁条件满足0.50.1秒钟后，即使此条件没有持续，仍然执行开锁输出。但，0.50.1秒钟后，如果门锁状态由开锁状态转换至闭锁状态，持续开锁输出，当DDM的点火开关状态转换到钥匙插入OFF时，停止开锁输出。(3)驾驶席车门关闭钥匙提示器(北美)A.车速大于3Km时此功能不操作。B.在DDM的点火开关输入状态为钥匙插入或ACC或 IGN或ST时，如果驾驶席车门开关从打开状态转换至关闭状态，并在0.50.1秒钟内驾驶席门锁开关从开锁状态转换至闭锁状态，仅驾驶席门锁开锁继电器ON持续1秒钟。(4)助手席车门关闭钥匙提示器(北美)A.车速大于3Km时此功能不操作。B.在DDM的点火开关输入状态为钥匙插入或ACC或 IGN或ST时，如果助手席车门开关从打开状态转换至关闭状态，并在0.50.1秒钟内助手席门锁开关从开锁状态转换至闭锁状态，仅发送一次钥匙提示器1信号。(5)智能钥匙提示器A.车速大于3Km时此功能不操作。B.如果智能钥匙提示器启动(被动进入开锁=智能钥匙提示器)，将钥匙提示器1信号从DDM发送至ADM。每个模块(包括DDM)启动开锁输出持续1秒钟。之后，如果任何一个门锁仍然保持闭锁状态， DDM发送钥匙提示器2信号3次。5.2转开锁(仅北美)A.在驾驶席门锁钥匙开锁开关由OFF状态转换至ON状态(通过驾驶席车门钥匙机械开锁，BCM不输出开锁信号)后，如果在T1时间内驾驶席门锁钥匙开锁开关又转换至ON状态，输出所有门锁开锁信号T2时间。(接收到遥控开锁信号后，在T1时间内同样输出所有门锁开锁信号)。B.接收到遥控开锁信号时，输出驾驶席门锁开锁信号T2时间。此时，如果在T1时间内又接收到遥控开锁信号，输出所有门锁开锁信号T2时间。C.您可以利用诊断仪用户选项功能，启用/禁用2转开锁功能。T1: 41秒钟内T2: 0.50.1秒钟IPM车门闭锁功能IPM发送(撞击开锁=开锁)后，如果任意驾驶席车门开锁状态或助手席车门开锁状态或后左车门开锁状态或后车门开锁状态从开锁转为闭锁，再次执行撞击开锁直到(点火开关ADM=钥匙OFF)。ADM车门闭锁功能1.碰撞开锁(1)如果由于撞击开锁=开锁导致助手席车门开锁继电器=ON，即使点火开关从ON转为OFF，仍操作5秒钟。(2)1)条件后，如果IPM再次发送(撞击开锁=开锁)或者任意开锁状态开关从开锁转为闭锁，再次驱动(助手席车门开锁继电器=ON)5秒钟。(3)撞击开锁模式操作时，如果不是重设状态忽略其它闭锁或开锁指令。(4)即使电源电压超出工作范围，仍然工作。(5)(IGN=OFF)，(撞击开锁=开锁)/忽略(6)助手席车门开锁继电器操作的同时执行(后左车门开锁继电器=开锁)且(后右车门开锁继电器=开锁)。2.RKE闭锁/开锁输出(1)当IGN开关ADM=钥匙OFF期间接收到RKE闭锁/开锁信息，ADM按如下发送ESCL信号。(2)助手席开锁状态输出IGN SW OFFON 1000毫秒后，按如下程序发送助手席开锁状态信息。(3)竞争时当通过(2)完全输出之前，点火开关从ON转为OFF，同时出现RKE请求时，按如下对待ECS信号。延迟时间(100毫秒)后根据上次请求信息发送ECS信号。行李箱闭锁功能DDM按照如下程序根据行李箱开启开关发送CAN信号(行李箱开启开关)。1.如果行李箱开启开关从OFF转为ON，DDM在开关ON的固定时间内发送行李箱开启开关信号。2.上述1)条件后，即使行李箱开启开关仍然ON，开关OFF时，仍自动发送行李箱开启开关信号。电动门窗控制电动门窗功能控制下列部件: - 驾驶席电动门窗- 助手席电动门窗- 后左电动门窗- 后右电动门窗- 电动门窗限制: 电动门窗闭锁开关限制ADM，RLDM和 RRDM。DDM上的电动门窗开关可以通过CAN或局部通信遥控ADM， RLDM和RRDM。能够各自在自己的位置控制各电动门窗。DDM电动门窗功能根据局域开关将下列控制信号输出至S-ECU。- 驾驶席电动门窗启动，驾驶席电动门窗上升，驾驶席电动门窗下降通过CAN将控制信号(DDM上ADM开关状态和电动门窗限制)发送至ADM。输出控制信号(DDM上的RLDM和RRDM开关的状态和RDM启动DDM)控制RLDM和RRDM的电机。1.电动门窗启动/停止控制电动门窗功能包括停止、启动和30秒计时状态。根据如下DDM的抑制信号启动/停止每个模块。DDM抑制信号电动门窗功能DDMADMRLDMRRDMON停止停止停止停止其它停止诊断停止停止停止OFF诊断诊断诊断诊断ADM电动门窗功能将下列控制信号输出至S-ECU- 助手席电动门窗启动、助手席电动门窗上升、助手席电动门窗下降通过CAN，局域开关和IGN1 ADM状态根据DDM遥控开关而被控制。由DDM的电动门窗限制通过CAN启动/停止电动门窗功能。1.电动门窗启动/停止控制ADM电动门窗功能有启动、停止状态。减光式室内灯控制减光式室内灯通过IPM控制室内灯的状态。IPM室内灯控制通过CAN接收来自每个车门模块的车门闭锁/开锁状态信息。1.从室内灯OFF状态转换状态说明初始条件室内灯OFF，IGN1 IPM=OFF，所有车门关闭意外所有车门关闭到任意车门开启需要0.1秒以上工作状态转为室内灯ON 20分钟转至室内灯持续亮20+/-1分钟状态说明初始条件室内灯OFF，IGN1 IPM=OFF，所有车门关闭意外通过RKE CMD开锁如果SMK不同: 通过SMK RKE或SMK被动开锁工作状态转为室内灯ON持续30秒室内灯转为ON，持续30秒+/-1秒状态说明初始条件室内灯OFF，IGN1 IPM=OFF，所有车门关闭意外IGN 1 IPM= ON任意车门开启工作状态转为室内灯ON室内灯不受时间限制转为ON2.从室内灯ON的过度时间30秒状态说明初始条件室内灯ON 30秒，IGN1 IPM=OFF意外至少一个车门开启0.1秒以上时间，任意车门开启工作状态转为室内灯ON 20分钟室内灯保持ON 20+/- 1分钟状态说明初始条件室内灯ON 30秒，IGN1 IPM=OFF意外通过RKE CMD开锁如果SMK不同: 通过SMK RKE或SMK被动开锁工作室内灯ON状态持续30秒另外一个30+/-1秒持续周期内重新初始化室内灯ON 30+/-1秒计时状态说明初始条件室内灯ON 30秒，IGN 1 IPM= OFF意外IGN 1 IPM= ON所有车门闭锁30秒计时完成ATWS警戒工作状态转为室内灯减弱2+/-0.2秒内室内灯慢慢减弱之后OFF3.室内灯ON过渡20分钟状态状态说明初始条件室内灯ON 20分钟，IGN 1 IPM= OFF意外IGN 1 IPM= ON工作状态转为室内灯ON室内灯不受时间限制保持ON状态说明初始条件室内灯ON 20分钟，IGN 1 IPM= OFF意外所有车门关闭工作状态转为室内灯ON持续30秒室内灯转为ON，持续30秒+/-1秒状态说明初始条件室内灯ON 20分钟，IGN 1 IPM= OFF意外20分钟计时完成或(所有车门关闭且所有车门闭锁)工作状态转为室内灯减弱在2+/-0.2秒期间室内灯慢慢减光之后OFF减光式脚灯控制减弱式脚灯通过IPM控制脚灯状态。IPM通过CAN接收每个车门模块的车门闭锁/开锁状态。1.从脚灯OFF状态的过渡状态说明初始条件脚灯OFF，IGN 1 IPM= OFF，所有车门关闭意外所有车门关闭至任意车门开启的时间大于0.1秒工作状态转为脚灯ON 20分钟脚灯持续20+/-1分钟状态说明初始条件脚灯OFF，IGN 1 IPM=OFF，所有车门关闭意外通过RKE CMD开锁如果SMK不同: 通过SMK RKE或SMK被动开锁工作状态转为脚灯ON 30秒钟脚灯ON持续30秒+/-1秒状态说明初始条件脚灯OFF，IGN 1 IPM=OFF，所有车门关闭意外IGN 1 IPM=ON且(任意车门开启或P位置=P)工作状态转为脚灯ON脚灯不受时间限制转至ON2.从脚灯ON过度30秒状态状态说明初始条件脚灯ON 30秒，IGN1 IPM= OFF意外至少一个车门开启0.1秒以上(所有车门未关闭=ON)工作状态转为脚灯ON 20分钟脚灯保持ON 20+/-1分钟状态说明初始条件脚灯ON 30秒，IGN 1 IPM= OFF意外通过RKE CMD开锁如果SMK变型: 通过SMK RKE或SMK被动开锁工作脚灯ON状态持续30秒另外一个30+/-1秒持续周期内重新初始化脚灯ON 30+/-1秒计时状态说明初始条件脚灯ON 30秒，IGN 1 IPM=OFF意外IGN1 IPM=ON&P位置=OFF所有车门闭锁30秒计时完成ATWS警戒工作状态转为脚灯减光2+/-0.2秒内脚灯逐渐减光，然后熄灭。3.脚灯减光状态的过渡状态说明初始条件脚灯减光，IGN 1 IPM=OFF意外所有车门关闭至任意车门开启的时间大于0.1秒工作状态转为脚灯ON 20分钟脚灯保持ON 20+/-1分钟状态说明初始条件脚灯减光，IGN 1 IPM=OFF，所有车门关闭意外通过RKE CMD开锁如果SMK不同: 通过SMK RKE或SMK被动开锁工作状态转为脚灯ON 30秒脚灯ON持续30秒+/-1秒状态说明初始条件脚灯减光意外脚灯减光完成工作状态转为脚灯OFF关闭室内灯状态说明初始条件脚灯减光意外IGN 1 IPM=ON且(任意车门开启或P位置=P)工作状态转为脚灯ON脚灯不受时间限制保持ON室内灯自动切断输出控制室内灯自动切断通过FAM控制室内灯的状态。灯控制灯功能包括下列设备的ON/OFF控制的子功能。- 尾灯/大灯- 雾灯尾灯/大灯控制尾灯/大灯子功能由MFSW，IPM和FAM控制。由尾灯开关或自动灯打开和关闭尾灯。由大灯开关或自动灯打开和关闭大灯近光和远光。发动机运转时DRL控制大灯远光。当超车开关ON时，大灯远光ON。1.MFSW: 灯开关控制灯开关的输入检测(灯OFF，尾灯，大灯近光，大灯远光，超车和自动灯)为FAM和IPM产生某些开关输入(灯OFF，尾灯，大灯近光，自动灯)复合的灯开关状态数据。为FAM产生大灯远光开关数据。为FAM产生超车开关数据。通过CAN发送灯开关数据，大灯远光开关和超车开关数据。2.IPM: 自动灯控制IPM检测自动灯传感器水平的输入。当IGN开关处于ACC或IGN或启动状态时，IPM为FAM产生 CAN信号自动灯熄灭状态。*正常状态的反应从ACC ON状态开始，IPM监测此电源的范围，当电源电压超出规定范围时(小于4V，大于6V)，提醒故障。故障的过滤时间是300毫秒，清除此故障的时间也是300毫秒。之后出现此故障，只要此故障存在，必须打开大灯近光，IPM发送(自动灯熄灭状态)，不用考虑传感器提供的光照水平。3.FAM: 自动灯控制FAM根据(自动灯熄灭状态)在过滤时间内控制尾灯和大灯近光。FAM控制连续开启模式。*正常状态的反应如果IGN开关FAM的状态是IGN或ST，且灯开关状态是自动灯开关ON，之后尾灯继电器输出和大灯近光继电器输出被FAM根据来自IPM的自动灯传感器的输入的自动灯熄灭状态变化和如下描述的每个灯规格在过滤时间内进行控制。4.FAM: 尾灯控制FAM记忆EEPROM内的自动切断状态并描述下列特征: A.使用灯开关打开和关闭尾灯。B.通过自动灯熄灭状态打开和关闭尾灯。C.如果驾驶员忘记关闭将自动切断尾灯。D.尾灯继电器的输出控制E.产生尾灯工作数据5.FAM: 大灯控制A.根据灯开关状态打开和关闭大灯近光。B.根据灯开关状态打开和关闭大灯远光。C.通过自动灯熄灭状态打开和关闭大灯近光。D.使用超车开关打开和关闭大灯远光E.大灯近光继电器输出控制F.使用PWM控制大灯远光IPS输出控制。G.为CLU产生大灯远光IND数据。H.为CLU产生大灯近光IND数据。I.为前雾灯产生大灯远光工作数据。J.为前后雾灯产生大灯近光工作数据。6.FAM: DRL控制在远光正常操作时，使用强度减弱的大灯远光DRL继电器输出，根据某些条件开启和关闭DRL。7.FAM: 护送控制(1)概要说明此部件描述下列功能: A.一般护送功能B.根据条件，大灯ON持续20分钟或30秒钟。C.根据条件，尾灯ON持续20分钟或30秒钟。D.使用护送功能关闭大灯近光。E.使用护送功能关闭尾灯近光。(2)正常状态下的行为A.FAM利用护送功能执行大灯近光ON持续20分钟或30秒钟。雾灯控制雾灯子功能由FAM控制。- 通过控制前雾灯IPS开启和关闭前雾灯。- 仅尾灯ON时前雾灯ON(北美地区是大灯ON)- 通过控制后雾灯IPS打开和关闭后雾灯。- 仅前雾灯ON或大灯ON时后雾灯ON。- 为后雾灯产生前雾灯工作数据。转向信号灯控制转向信号灯控制功能控制转向信号灯和指示灯。1.FAM: 未配备车道变换功能的转向信号控制(1)概要说明转向信号/危险控制FAM控制灯A.点火开关ON时危险警告开关或转向信号开关正常或双闪烁。转动灯优先性: 第1个具有最高的优先性。第一: 进入警戒闪烁，解除警戒闪烁第二: 警报闪烁第三: 紧急闪烁第四: 危险警告灯闪烁第五: 左转向信号闪烁，右转向信号闪烁第六: PTL(电动行李箱模块)闪烁3次2.FAM: 正常工作条件当IGN开关FAM处于ON状态时，如果转向信号右开关或转向信号左开关或危险警告灯开关ON，开关输入之后，左、右转向信号灯或危险警告灯输出ON。3.FAM: 双闪烁状态当危险警告灯工作时，只有3个灯泡损坏时可以检测到故障。双闪烁在IGN开关FAM处于IGN状态时，双闪烁操作提醒危险情况。当前或后灯损坏(灯故障)时如果转向信号工作，转向信号以双频率闪烁。4.FAM: SCG(与搭铁电路短路)故障条件如果FAM检测到与搭铁电路短路，FAM关闭输出。.连续执行故障检测，直到FAM确认故障。一旦FAM确认与搭铁电路短路，FAM保持故障条件直到闪烁器激发条件改变。5.FAM: 配备车道变换功能的转向信号控制(1)概要说明FAM为下列功能控制信号灯A.危险警告功能B.正常的转向信号功能C.车道变换功能(车道变换启用变量)FAM发送转向信号闪烁状态至仪表盘使其控制闪光蜂鸣声A.发送转向信号闪烁状态OFF或正常或双闪信息，确定当前转向灯的闪烁状态。B.闪烁状态包括危险警告灯/转向信号/车道变换功能。转动灯优先性: 第1个具有最高的优先性。第一: 进入警戒闪烁，解除警戒闪烁第二: 警报闪烁第三: 紧急闪烁第四: 危险警告灯闪烁第五: 左转向信号闪烁，右转向信号闪烁第六: PTL(电动行李箱模块)闪烁3次(2)危险警告灯功能的正常操作条件如果危险警告灯开关ON，FAM启动左右侧的转向信号灯输出8510周期/分钟(占空比50%5%)。(3)转向信号功能的正常操作条件FAM的点火开关输入为IGN状态时: A.如果右转向信号开关或左转向信号开关ON持续1.8秒钟，FAM启动对应的转向信号灯输出。B.如果左转向信号开关ON少于1.8秒钟，FAM启动左侧车道变换功能。C.如果右转向信号开关ON少于1.8秒钟，FAM启动右侧车道变换功能。D.转向信号周期: 8510周期/分钟 (占空比50%5%)正常闪烁周期: 8510周期/分钟转向信号闪烁状态: OFF(0)，正常闪烁(1)， 双闪(2)对于车道变换，FAM控制转向信号灯闪烁3次。通过下列方式停止车道变换转向灯闪烁1.转向信号开关反向操作ON2.危险警告灯开关ON3.FAM点火开关输入=OFF在车道变换周期操作和转向信号灯ON状态，如果相同的转向信号开关再次ON少于1.8秒钟，FAM停止当前车道变换操作周期，开始新的操作周期(重复闪烁)在车道变换周期操作瞬间和转向信号灯OFF状态，如果另一个转向信号开关ON少于1.8秒钟，FAM停止当前车道变换操作周期，开始另一个新的操作周期(3次闪烁)转向信号闪烁状态: OFF(0)，正常闪烁(1)， 双闪(2)(4)双倍闪烁状态在危险警告灯ON状态下，仅在FAM点火开关状态=ON时启动双闪。如果FAM检测到危险警告灯故障，除侧面转向灯外，3个以上灯泡损坏时，FAM按照双频方式执行转向信号闪烁输出14010周期/分钟(占空比50%5。如果在转向信号ON状态下，如果FAM检测到转向信号灯故障，除侧面转向灯外的任意灯泡损坏时， FAM按照双频方式执行转向信号闪烁输出140周期/分钟(占空比50%5。转向灯故障检测条件如下A.连续执行故障检测，直至FAM检测到故障为止。一旦检测到故障，FAM持续故障状态控制，直到解除闪光器启动状态为止(右转向或左转向开关OFF，危险警告灯开关OFF，FAM点火开关状态= OFF)灯泡类型变量A.如果蓄电池电压小于9V，禁止闪光器故障检测可以将闪光器故障检测界限值设置为校准变量。LED类型变量A.如果蓄电池电压小于11V，禁止闪光器故障检测可以将闪光器故障检测界限值设置为校准变量。双闪周期: 14010周期/最小转向信号闪烁状态: OFF(0)，正常闪烁(1)， 双闪(2)(5)与搭铁电路短路故障检测转向信号闪烁期间，如果FAM检测到电路与搭铁电路短路，FAM停止输出。连续执行与搭铁电路短路故障检测，直到由FAM判定故障为止。一旦FAM确认与搭铁电路短路，FAM持续故障状态直到闪光器状态变换为止。转向信号闪烁状态: OFF(0)，正常闪烁(1)， 双闪(2)仅在信号输出期间检测与搭铁电路短路的故障。所以，在电路与搭铁电路短路的状态下请求转向信号时，每次都要强制性地尝试执行。雨刮器功能控制向雨传感器通知雨刮器模块当前工作模式，并通过CAN将雨传感器指令传输至ECW。此雨刮器控制由FAM管理雨传感器的通信。正常状态下的行为1.雨感测清除如果没有雨传感器，FAM不能通过CAN接收到来自组合开关的雨刮器自动开关信息。2.FAM应根据下列条件输出各种模式。号雨刮器模式占空比1OFF,刮雾,间歇,低速或高速模式6%+3/-2%2(自动模式)敏感度0(5级)12%+3/-2%3(自动模式)敏感度1(4级)18%+3/-2%4(自动模式)敏感度2(3级)24%+3/-2%5(自动模式)敏感度3(2级)30%+3/-2%6(自动模式)敏感度4(1级)36%+3/-2%7喷水器模式42%+3/-2%8雨刮器内置(自动模式)敏感度4(1级)66%+3/-2%9雨刮器内置(自动模式)敏感度3(2级)72%+3/-2%10雨刮器内置(自动模式)敏感度2(3级)78%+3/-2%11雨刮器内置(自动模式)敏感度1(4级)84%+3/-2%12雨刮器内置(自动模式)敏感度0(5级)90%+3/-2%13传感器测试模式(仅用于TRW)54%+3/-2%A.在非自动模式时，OFF，刮雾，低速和高速/喷水器工作。应将MIST，低速和高速看做驾驶员请求手动模式。在这些开关位置上，雨传感器输出应为OFF或检测雨占空比周期。B.自动(敏感度0-4)5个敏感开关位置的一个将发送信号，使雨传感器在自动模式时工作。敏感度0表示最小的敏感状态(最慢，5级)，而敏感度4表示最大的敏感状态(最快， 1级)C.喷水器(自动模式时喷水器开关控制喷水器工作)喷水器向雨传感器发送按下喷水浆的信号和雨刮器系统正处于编程或需要喷水周期内。此开关位置时的雨传感器输出是OFF或检测雨占空比周期。雨传感器将忽略喷水器的喷水。D.内刮当接收到来自ECW的(雨刮器驻车位置)时内刮信号具体化。提供内刮信息，使雨传感器能确保自动模式时精确地延迟时间并顺畅工作。3.雨传感器至FAM传感器应根据下列条件输出各种模式。A.OFF传感器向雨刮器控制器发送OFF请求信号来停止刮水。B.故障1-检测到内部故障无论何时检测到内部或车载软件或硬件故障，传感器应尝试确认内部故障检测。此信号表示，通过车载诊断，传感器检测到传感器模块内部故障，因此，对其是否能正常操作表示怀疑。C.故障2-检测到玻璃连接故障当传感器模块通过内部灯强度监测，检测到传感器和挡风玻璃之间连接故障时。确认检测到玻璃连接故障。D.故障3-当前无输入信号传感器在最短0.5秒内不能检测到雨刮器控制的可用输入信号时确认当前无输入信号。E.雨检测当检测到雨且检测雨5分钟后，在所有模式下，确认雨检测而不确认OFF输出。当内部雨强度变量大于40时定义雨检测。F.低速请求当传感器判断雨刮器系统应以低速工作时，自动模式下应确认低速请求。应发送最少5个并不多于10个的连续输出周期来请求一次刮水(命令)。G.高速请求当传感器判断雨刮器系统应以高速工作时，自