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摘 要
电梯，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
电梯兴衰发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。并随着电机技术的发展，从直流电机的改进，交流异步单速，双速交流电梯，乃至生产专用的交直流电梯电机，开口电机等，显著改善了电梯的工作性能。随着控制技术的发展，特别电子技术的发展，PC机和电子计算机技术成功地应用到电梯的电气控制系统中，电梯的自动化程度，性能，可靠性，运行效果得到更为显著提高。
本文主要是对1000kg交流变频调压调速电梯（VVVF）的设计，重点涉及电梯的机械部件轿厢的设计。
关键词：运输设备;电梯;电子计算机技术;自动化
Abstract
The elevator, it is to point to driving, the use of rigid rail running casing or fixed line running along the cascade (step), to lift or parallel transporting people and goods of mechanical and electrical equipment, including people (cargo) elevators, escalators, automatic sidewalks. Regardless of the drive way, will the elevator as the floorboard of the vertical transport within the building.
Elevator the root cause of the rise and development lies in the power as a source of power. And with the development of electrical technology, from the improvement of dc motor, ac asynchronous single speed of a two-speed exchange elevator, and even in the production of special ac/dc elevator motors, opening machine, etc., significantly improve the performance of the lift. Along with the development of control technology, especially the development of electronic technology, PC and electronic computer technology successfully applied in the electric control system of the elevator, the elevator of the degree of automation, performance, reliability, operation effect get more improved significantly.
This article mainly to 1000 kg of ac variable frequency regulating speed control (VVVF) elevator design, focusing on the design of mechanical parts capsules of the lift.
Key words : transportation equipment; elevator;computer technology; automation
目 录
文献综述 ……………………………………………………………………… 3
第一章 绪论……………………………………………………………………5
1.1 课题的目的和意义……………………………………………………… 5
1.2 电梯的分类……………………………………………………………… 5
1.3 电梯类型的选择以及设计介绍………………………………………… 5
第二章 曳引系统…………………………………………………………… 7
2.1 曳引机的优点……………………………………………………………7
2.2 曳引机的分类…………………………………………………………… 8
2.3 曳引机的选择…………………………………………………………… 8
第三章 轿厢结构设计………………………………………………………10
3.1 轿厢综述…………………………………………………………………10
3.2 轿厢架……………………………………………………………………11
3.3 轿厢体……………………………………………………………………13
3.4 轿厢与曳引钢丝绳的连接方法…………………………………………14
3.5 电梯门系统………………………………………………………………15
3.6 电梯导向系统……………………………………………………………18
3.7 轿厢的超载装置…………………………………………………………19
3.8 轿厢面积…………………………………………………………………21
第四章 轿厢结构计算………………………………………………………23
4.1 主要技术性能参数………………………………………………………23
4.2 轿厢架相关计算…………………………………………………………23
4.3 承重梁的计算……………………………………………………………27
4.4 导轨弯曲应力计算………………………………………………………30
总结………………………………………………………………………………31
参考文献…………………………………………………………………………31
英文翻译…………………………………………………………………………32
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文献综述
一、电梯的发展概况
许多年以前，人们就开始运用一些原始的升降工具运送人以及货物。公元前1100年左右，中国人发明了一种特别的工具--辘轳，一种运用卷筒的回转运动从而使得完成升降动作的器具，增加了抬升物体的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes制作了一种由滑轮组和绞车组合成的起重装置。上述所有的这些升降工具一般都是使用人、畜力进行驱动。19世纪初，在欧美地区人们开始用蒸汽机作为升降工具的动力。到1845年，1台液压驱动作为驱动力的升降机被威廉汤姆逊研制出来了，其液压驱动的介质是水。虽然升降工具被工程师们不断改进，但是被人们普遍认同的升降机还未出现，直至1852年世界上第1台安全升降机的诞生。1889年，升降机开始运用电力作为动力进行驱动，真正意义上的电梯才真正问世。
19世纪末,使用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯问世，从这时起电梯的运行性能得到了明显的改善。在20世纪初，开始出现了交流感应电动机作为驱动力的电梯，再后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯又取代了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程与具有高安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪前中期，中、高速电梯中直流调速系统占有较高比例。
1967年，电梯的驱动开始运用晶闸管，便出现了由交流调压调速驱动控制的新型电梯。1983年，又有了变压变频控制的电梯的问世，由于它具备良好的调速性能、舒适感以及节能从而迅速成为了电梯的主流产品。
1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，又一次革新了电梯的相关技术。由于控制柜和曳引机可以放置于井道之中，从而不用设立独立机房，因而节约了建筑的成本、增加了楼房的有效面积以及提高了楼房建筑美学的设计自由度，并且还能还能节能、无油污染、免维护且安全性高。
电梯在控制操纵方面的发展经历了手柄开关操纵到按钮控制再到信号控制以及集选控制等阶段，而对于多台电梯则出现了并联控制、智能群控的控制体系。
当今，世界各地区的电梯产业公司继续不断地进行着电梯新产品的研究以及追求维修保养服务系统的不断完善，希望能满足人们的对现代建筑交通日益增长的愿望。
二、我国电梯发展概况
电梯业是我国对外开放最早的行业之一,中国电梯业受到各种外资“蚕食”打击影响,原来占有一席之地的各大国企电梯品牌面临倒闭,各大外资电梯品牌垄断的中国电梯市场份额曾经达到95%以上。近来,中华民族电梯企业蓄力进行绝地反击,出现了四分天下占据其一的局面。当今,中国已经成为了全球电梯强企竞争的主要市场,中国电梯制造业面临重新洗牌,民族自主品牌应学会善于利用各种方面的有利因素,增加市场的竞争力。
改革开放初阶段,由于当时我国面临资金和技术双重匮乏,国家慎重决定引进外资,电梯业便成为了我国最早引进外资的行业之一。1980年起,上海、天津、沈阳等国内较大的电梯企业,全都和瑞士的迅达、美国的奥的斯、日本的三菱等外资品牌进行合作与合资,外资以及合资品牌于是便全面进入了我国的市场。
现阶段国际电梯的市场主要由美国的奥的斯、瑞士的迅达、芬兰的通力、德国的蒂森以及日本的三菱、日立、东芝、富士达这八大名牌垄断了，其销售服务网点遍布于世界各地的广大中心城市，估计其销量占到了全球总销量的90%以上。
我国现如今已经成为了世界上第一大电梯的消费市场，巨大的需求量吸引了全世界各地所有知名电梯企业的眼球，我国的电梯市场前景也给这些电梯企业提供了公平公正相互竞争的市场机制，往往外资电梯知名品牌或是会挑选搭档国内著名的电梯企业将此作为合作伙伴，或是自己独资建立世界一流的工厂，引入最顶尖的技术，培养一流的人才，配置最先进的设备，都把自己的生产重点和研发中心转移到了中国这片市场上。于是这些国外电梯知名企业长期来垄断了中国国内市场份额的70%以上，所以说我国电梯行业是引进外资先进技术最多、最全的行业之一。
三、电梯发展方向
随着世界科技的飞速发展，电梯产品和服务的发展更加体贴用户。
1 电梯群控系统将更加智能化
电梯智能群控系统将基于更强大群控资源。这些群控系统能够适应电梯交通中的不确定性、控制目标的多样化以及非线性表现等动态特性。
2 超高速电梯越来越快
21世纪多用途、全功能的塔式建筑高速发展，超高速电梯将越来越热门。对曳引式超高速电梯将继续在使用超大容量电动机、减振技术、高性能的微处理器、永磁同步电动机、新式滚轮导靴和安全钳、轿厢气压缓解以及噪声抑制系统等这些方向进行研究。而且采用直线电机驱动的电梯也会有较大的研究前景。我们有理由相信未来的超高速电梯舒适感会有明显提升。
3 蓝牙技术在电梯上的大量应用
蓝牙（Bluetooth）技术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范，不需要纵横交错的电缆线，便可以实现无线组网。这种技术的运用会对电梯的安装周期与费用的减少产生重要的作用，它还将提高电梯的控制精度以及可靠性以及更好解决电气设备之间的兼容性问题，也有利于把电梯更加智能归纳到大楼管理系统与管理小区系统中来。
4 绿色电梯将广泛普及
要求电梯具备节能、电磁兼容性强、少油污染、噪声低、寿命长、装潢材料绿色健康、与建筑物协调等特点。
5 电梯产业将实现网络化、信息化 、智能化
未来的电梯控制系统将会与网络技术相互结合，运用网络把各个地方的电梯集中监管起来进行维修保养；通过电梯交易网站进行网上贸易，包括电梯的配置、招投标等等，也可以实现在网上申请电梯的定期检查。
第一章 绪论
1.1 课题的目的和意义
电梯的发展经历了从简单到复杂的过程。可靠性不强，高故障率，维修很困难等是原始电梯最大缺点，远远不能满足现代社会生产、生活的需要。在20世纪80年代前期至90年代初，据有关资料统计，在所有交通工具中，电梯故障率居首位，随着科学技术的发展，这一切都己成为过去，现代电梯应用先进技术，大幅提高其运行平稳性及乘坐舒适感，使故障得到有限控制。
电梯轿厢系统从最初的简陋到现在的功能齐全、装饰豪华，已经经历过了一个非常大的技术跃进，产品也己固定成型，而且性能相当稳定，然而这并不能满足用户对电梯不断增长的需求。现今用户对电梯的舒适性、安全性等追求越来越高，于是便对电梯智能化运行也提出了更高的要求。
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