玩具机器人的结构设计【三维SW】【4张CAD图纸及文档所见所得】【YC系列】
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三维SW
4张CAD图纸及文档所见所得
YC系列
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YC
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【温馨提示】====【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======【2】若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======【3】特价促销，，拼团购买，，均有不同程度的打折优惠，，详情可咨询QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 题目最后的备注【YC系列】为店主整理分类的代号，与课题内容无关，请忽视
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附件4-7：中期考核表华南理工大学广州学院本科生毕业设计（论文）中期阶段考核表学生姓名专 业班级指导教师（导师组）中期检查时间论文题目中文玩具机器人结构设计英文The Toy Robot Structure Design毕业论文的目录和主要研究内容：根据对目前玩具机器人行业的发展方向和任务，拟定完成以下几点内容：1、完成玩具机器人的结构设计。2、利用SOLIDWORKS三维软件，完成玩具机器人的三维造型设计3、完成玩具机器人二维装配图的绘制。4、完成设计说明书的编写在开始整个设计任务之前，首先要对目前玩具机器人行业作个市场调研，了解什么样的机器人模型受到人们喜爱。这样我们才能确认玩具机器人的整体外形方案。在确认方案之后，分析整个机器人的动作特性，确认玩具机器人的整体尺寸，完整机器人各个关键部件的设计。在上述两点完成之后，对玩具机器人各个零部件进行三维建模，最后完成机器人的装配。对已经完成机器人的模型进行配色上面的修改，使得整个机器人看起来更加逼真和完善。上诉全部完成后，整理资料，完成整个毕业设计说明书。毕业论文工作进展情况（详述）： 从第三周开题到十三周毕业论文评阅有十周时间，先将本设计的实施计划安排如下：1、（2014.2.243.7）查阅国内外相关资料文献，了解目前市场玩具机器人的基本形式和市场范围，和本选题需要解决问题的重点、难点、创新点；撰写开题报告。2、（3.83.16）确认玩具机器人的整体方案，完成结构的设计3、（3.174.15）完成三维造型。4、（4.155.1）撰写毕业论文5、（5.25.16）设计资料整理完善，毕业设计答辩。指导教师意见(是否按照毕业论文撰写实施计划进行)：指导教师签名： 年 月 日审查小组检查意见：审查小组负责人签名： 年 月 日注：电脑打印，用A4纸。页边距左边2.2cm，右边2.2cm,上下边距2.54cm，在左边装订。附件2： 华 南 理 工 大 学 广 州 学 院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给 班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 玩具机器人的结构设计 2.应完成的项目： （1） 了解玩具机器人的研究现状及发展趋势（翻译一篇英文文献）； （2） 完成玩具机器人的结构方案设计； （3） 利用三维软件，完成玩具机器人结构图绘制 ； （4） 编写毕业设计说明书，要求书写规范； （5） 编写PowerPoint演讲文稿，分组毕业答辩。 3.参考资料以及说明： （1） （2） （3） （4） （5） （6） ；4.本毕业设计（论文）任务书于2013年 12 月 23 日发出，应于2014年 5 月16 日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 指导教师（导师组负责人） 签发 年 月 日教研室负责人 审核 年 月 日华南理工大学广州学院本科生毕业设计（论文）开题报告论文题目 玩具机器人的结构设计 专业班级 姓 名 学生学号 指导教师 填表日期 二一 四 年 三 月说 明1 毕业设计的开题报告是保证毕业设计质量的一个重要环节，为规范毕业设计的开题报告，特印发此表。2学生应在开题报告前，通过调研和资料搜集，主动与指导教师讨论，在指导教师的指导下，完成开题报告。3此表一式三份，一份交系装入毕业设计（论文）档案袋，一份交指导教师，一份学生自存。4选题需经基层教学单位（专业）讨论审核、二级学院主管院长批准、报教务处备案, 方可正式进入下一步毕业设计（论文）阶段。姓 名开题时间学 制四年专业班级指导教师论文题目玩具机器人的结构设计导师组长开题报告内容：1、 论文选题的背景和意义中国是玩具大国，玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。中国的玩具厂商要在国际上站稳脚跟，就要有所发展，一定要有新的、高层次的产品。国内的大型玩具企业已经充分意识到这一点，正在和科研院所合作，研发高端玩具机器人产品。企业的参与将为玩具机器人的发展起到推动作用。随着人们对休闲、娱乐需求的增加，以及人们对玩具功能观念的改变，玩具的消费群体也正在迅速扩大。玩具已不再是儿童的专利，越来越多高档、新颖的玩具开始成为成年人的休闲、娱乐用品。而目前，我国成人玩具的开发还是一个空白，显然这个市场有着巨大的潜力去开发，从而解决了因玩具出口受限而转内销的市场销量瓶颈。有关数据显示，中国现有玩具企业2万余家，从业人员超过400万，年产值1000多亿元，产量占世界总产量的70%以上。而目前高端成年人玩具市场却是众多玩具业厂商不重视的一个市场，所以对于内销市场，国内企业应该加大投入力度，力争中国市场成为另外一个美国市场，成为中国玩具业最坚定，最雄厚的一条顶梁柱。目前国外关于机器人电影、动画非常的火爆，电影中不同种类的机器人深受年轻人的喜爱，好多年轻人都会选择买一款自己喜欢的机器人模型作为收藏。本设计就是基于这样的大背景下进行的，设计内容是一种动画角色机器人模型，形象逼真。定会被收藏玩家追捧。2、 工作任务分析 （1） 了解目前国内机器人的发展趋势和方向； （2） 确认一款机器人原型作为研究对象，分析其结构形式； （3） 利用SOLIDWORKS软件完成该机器人原型的三维设计，完成装配图 ； （4） 修改三维配色方案，完成整个机器人的三维 ，并生产玩具机器人二维图； （5） 编写毕业设计说明书，要求书写规范； （6） 编写PowerPoint演讲文稿，分组毕业答辩。 3、 调研报告1、市场容量分析据有关部门统计，在我国现有的14亿人口中，14岁以下的少年儿童及婴幼儿有4亿，其中城市儿童1亿人，农村儿童3亿人，这是玩具行业的一块大市场。中国城市儿童玩具人均年消费仅55元，而农村儿童玩具人均消费不足30元。城市中年人玩具平均年消费仅20元，农村成年人玩具人均年消费基本上为零。这种极低的消费金额差异，恰好反映出我国玩具消费市场所拥有的难以估量的发展潜力。2、 行业分析由于玩具市场潜力巨大以及城乡消费差距的存在，决定了我国玩具市场在今后相当长的一段时间内各个档次、各类品种共存的态势。而消费者对玩具的需求方向又是怎样的呢？SMR调查结果表明，随着城市居民收入的提高，家长对孩子进行智力开发极为重视。而给孩子买玩具，是家长表达爱心、对孩子进行智力开发的重要方式。因而，集知识趣味、动手动脑于一体的玩具迎合了城市家长们望子成龙的心理。有50%的城市消费者对电子型玩具情有独钟，30%的城市消费者认为智能型玩具更有吸引力，20%的城市消费者则青睐于高档的毛绒、布制装饰类玩具。农村消费对象仍然以传统的玩具类型为主，48%的农村消费者愿意购买电动型玩具，28%的农村消费者愿意购买拼装型玩具，24%的农村消费者愿意购买中低档次的毛绒、布制类玩具。显然，电动型与智能型玩具在社会上无论是城市或是农村都有绝大多数受众，甚至可以代表所有机械玩具。而各类机器人电影的热播，唤起了很多人心中对童年时光的美好回忆，可誉为一代人的成人礼。市场上各类机械玩具层出不穷，经调查，机械玩具占据整个玩具市场份额的68%，并且这一数据逐年攀升，可见机械玩具越来越占据市场的主导地位。同时，目前市场上已有的各种机器人均不同程度具有行走、舞蹈、视觉识别、攀登等不同功能。4、 方案拟定与分析本次设计的玩具机器人是以电影和动画上机器人原型为对象，必须保证该玩具机器人的外形逼真，质量可靠、能够一眼打动消费者。所以设计时，玩具机器人各个连接部位必须设计合理，安全牢固。玩具机器人的外形必须保证和电影和动画上的一致，尺寸必须便于收藏。5、 毕业论文拟定解决内容及方法根据对目前玩具机器人行业的发展方向和任务，拟定完成以下几点内容：1、完成玩具机器人的结构设计。2、利用SOLIDWORKS三维软件，完成玩具机器人的三维造型设计3、完成玩具机器人二维装配图的绘制。4、完成设计说明书的编写拟定解决问题的方法如下：1、在开始整个设计任务之前，首先要对目前玩具机器人行业作个市场调研，了解什么样的机器人模型受到人们喜爱。这样我们才能确认玩具机器人的整体外形方案。2、在确认方案之后，分析整个机器人的动作特性，确认玩具机器人的整体尺寸，完整机器人各个关键部件的设计。3、在上述两点完成之后，对玩具机器人各个零部件进行三维建模，最后完成机器人的装配。4、对已经完成机器人的模型进行配色上面的修改，使得整个机器人看起来更加逼真和完善。5、上诉全部完成后，整理资料，完成整个毕业设计说明书。6、 毕业设计进度安排从第三周开题到十三周毕业论文评阅有十周时间，先将本设计的实施计划安排如下：1、（2014.2.243.7）查阅国内外相关资料文献，了解目前市场玩具机器人的基本形式和市场范围，和本选题需要解决问题的重点、难点、创新点；撰写开题报告。2、（3.83.16）确认玩具机器人的整体方案，完成结构的设计3、（3.174.15）完成三维造型。4、（4.155.1）撰写毕业论文5、（5.25.16）设计资料整理完善，毕业设计答辩。参考文献1 江洪，于忠海，张培耘.SolidWorks建模实例解析M.北京：机械工业出版社,20082 江洪，陆利峰. SolidWork工程制图与管路实例解析M.北京：机械工业出版社,20083 陈霖，胡谨，张廷敏.SolidWorks中文版习题精解M.北京：人民邮电出版社,20114 杨廷力，机器人机构拓扑结构学M。 北京：机械工业出版社，2004.5 张克涛，方跃法，房海蓉. 基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析J. 北京航空航天大学学报，2007，6 孙亮波，孔建益.平面级杆组的型综合分析, 机械设计与制造，2010.12.7 廖汉元、孔建益.机械原理. 北京：机械工业出版社，2008.18 大连理工大学工程画教研窒.机械制图M高等教育出版社，2007.9 成大先，王德夫.机械设计手册M.化学工业出版社，2004.第三篇 常用工程材料10 廖念钊.互换性与技术测量.中国计量出版社，2001.311 Menon C， Sitti M. A biomimetic climbing robot based on the gecko J . Journal ofBionic Engineering. 2006，3 (3) : 1152125.12 Menon C，SittiM. Biologically inspired adhesion based surface climbing robotsA. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and AutomationC. Barcelona， Spain， 2005: 271522720.指导教师（导师组）意见： 签 名： 年 月 日审查小组意见：审查小组负责人（签 名）： 年 月 日备注：1、 要有5篇以上相关文章的阅读量。2、 理、工科开题报告撰写要求在1500字左右，人文社科开题报告在2500字左右，包括论文选题的背景和意义、工作任务分析、调研报告、方案拟定与分析、毕业论文撰写提纲及实施计划、文献综述（理、工科可不提交文献综述）等。3、 电脑打印，用A4纸，页边距左边3.2cm，右边2.54cm,上下边距2.54cm，在左边装订；内容为小四号宋体，行距为固定值20磅。文献综述（按文献综述格式打印）附在开题报告后面一起装订。6XXXX大学毕业设计（论文）报告用纸摘 要我国是全球第一大玩具生产国，其中机器人玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品，目前市场上的机器人一般是针对儿童市场，整体制造工艺相对比较粗糙。目前，随着人们生活水平的不断提高，玩具不再是儿童的专属产品，很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。本设计设计一款玩具机器人，其主要面对的消费群体是收藏爱好者。整个机器人的形象逼真，尺寸适中，整个产品的质量可靠。适合收藏。本文利用三维CAD软件SOLIDWOKRS对其进行三维建模。建模完成后，通过更改产品的配色方案，达到理想的设计效果。关键词：玩具机器人；收藏；三维建模；Abstract China is the worlds largest toy producer, in which the robot toys has always been the child and adults most popular products, currently on the market for robots is aimed at children market, the overall manufacturing process is relatively rough. At present, with the continuous improvement of living standards, toys are no longer the exclusive product of large group of children, many years ago, collectors also toy consumption.Design of a toy robot in this design, the main face of the consumer groups are collections lovers. The robot image lifelike, moderate size, the quality of the product reliability. Suitable for collection. In this paper, by using 3D CAD software SOLIDWOKRS 3D modeling on the. After modeling, the color scheme changed products, achieve the ideal results.Keywords: toy robot collection; 3D modeling;目 录摘 要2Abstract3第一章 绪论61.1课题研究的目的与意义61.2 我国玩具行业的发展概况71.3 我国玩具行业的消费现状81.4 玩具行业的发展前景91.4.1传统玩具向电子玩具过渡91.4.2 提高玩具附加值势在必行101.5本课题研究的内容及方法101.5.1 研究内容101.5.2拟定解决问题的方法11第二章 玩具机器人整体方案的确认122.1 引言122.2 两足玩具机器人的结构分析122.3两足玩具机器人的自由度配置16第三章 三维建模软件的比较与选取183.1 SolidWorks软件特点183.1.1 特点183.1.2全动感用户界面193.1.3 配置管理193.1.4 协同工作193.1.5 装配设计203.1.6 工程图213.2 PRO/E功能介绍213.2.1 PRO/E的概述213.4.2 PRO/E的特点和优势223.3 UG产品的特点243.3.1 UG特点253.4 SolidWorks与其它三维软件的比较的优点263.5 三维建模方案的确认27第四章 玩具机器人
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