目 录
气动扳手概述1
1 总体方案设计2
1.1 参数要求2
1.2 整体结构概述2
1.3气压传动的工作原理2
1.4气压传动的组成3
1.5 整体方案3
1.6方案选择4
1.7气动机械的优势特点6
2 气压系统设计6
2.1 拟订气压系统原理图6
2.1.1确定气压马达6
2.1.2叶片式气动马达的性能7
2.1.3夹紧或松开扳手时气动马达的转换7
2.1.4气压马达选用材料8
2.2其他辅助元件设计9
2.2.1 气压管道9
2.2.2管接头11
2.2.3密封件13
3 传动系统的设计与计算14
3.1一般传动系统设计的基本要求14
3.2齿轮机构传动系统设计15
3.2.1 选定齿轮的类型、精度、材料、齿数15
3.2.2按齿面接触疲劳强度设计计算15
3.2.3 按齿根弯曲强度计算17
3.2.4 几何尺寸计算18
4 键联接选择和校核19
4.1平键连接19
4.2 联接的强度校核20
4.3矩形花键21
5轴的设计与校核23
5.1轴的设计23
5.2轴的材料24
5.3计算轴上转矩和初步确定最小直径25
5.3.1 轴的选择和热处理方式25
5.3.2计算轴上转矩和初步确定最小直径25
5.3.3轴的结构设计25
总结27
致谢28
参考文献29
气动扳手概述
首先说起气动扳手不得不说起气压传动。
气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气，所以污染小，因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展，气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。
气动板手（Impact wrench），也称为是棘轮板手及电动工具总合体，主要提供高扭矩输出最小的消耗的工具。
压缩空气是最常见的动力源，尽管电动或液压动力也使用。气动板手被广泛应用在许多行业，如汽车修理，重型设备维修，产品装配（通常称为“脉冲工具”和专为精确的扭矩输出），重大建设项目，以及其他任何一个地方的高扭矩输出需要。
气动板手可在每一个标准的棘轮插座驱动器大小，从小型的1 / 4“驱动器的工具小组装和拆卸，到3.5 ”都有。
气动扳手是用气压推动叶片，压力能转化为扳手内轴的机械能。紧固强度通过设置气压的大小来设置。比较形象的比喻就是把电风扇反过来使用就是气动扳手。
气动扳手的扭矩值是以改变气压的大小来控制的，且没有精度，而是以重复度表示。但若在气动扳手上加装气动扳手专用的传感器，则可用精度表示。
现今主要流行的气动扳手有双转速型式等其主要特点是：
基于传统的气动扭力扳手,标准系列的气动扳手是经过40年的经验累积下来的成果,也达成到今日工业的要求.
应用于全世界上千种场合,气动扭力扳手持续展现着NORBAR大扭力工个范围的根基.
此型式适合于各种有螺丝的应用.
正反转操作.
静音、非冲击式可降低操作者的疲劳.
扭力重复度+/-5%.
各式各样的反作用力臂型式可供各种工作场合搭配使用.
1 总体方案设计
1.1 参数要求
（1）最大扭矩： 6公斤.米
（2）无负荷转速： 4000转/分
（3）工作气压： 4~6公斤/厘米
1.2 整体结构概述
机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制，用于完成包括机械力，运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械，电力，电子，气压，光学等技术的伺服系统。他的主要功能是完成一系列机械运动。每一个机械运动可单独由控制电动机，传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调控制，以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要求考虑产品的总体布局，机构选型，结构造型的合理化和最优化。
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