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文档简介

LIN Localinterfacenetwork LIN简单介绍 1 Lin是一种低成本的串行通讯网络 用于实现汽车中的分布式电子系统控制 2 成立时的主要成员 5家整车厂 最初的成员有奥迪 宝马 克莱斯勒 摩托罗拉 博世 大众和沃尔沃等1家半导体制造商 Motorola1家工具提供商 MentorGraphics 主要目的 在于提供一种低成本的车用总线 从而形成对CAN总线的补充 它基于主从结构 使用单线通讯 减少了大量线束的重量和费用 LIN总线已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受 逐渐成为公认的A类网络标准 我们公司目前对LIN总线的应用方向 与目前机械式调压器结合 开发智能调压器 如 根据行车状况调控制调压器设定点电压 或控制励磁绕组的通断电间接控制发动机负载大小等 Lin应用场合主要应用于车载低速通信的电控装置 如 车门 方向盘 座椅 空调 照明灯 湿度传感器 电机等 LIN主要特点和优势 1 串行通信线间干扰小 节省线束和成本 传输距离长2 单线传输单线 总线电压12V3 最高速率20Kbit s满足车身上大部分的应用需求4 单主多从结构不存在冲突 无需仲裁5 基于通用UART SCI的低成本接口硬件硬件已经标准化 可直接购买使用 无需自行开发6 从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步利用报头里的同步场实现同步 大幅度降低成本 LIN网络拓扑结构 1 一个LIN网络由一个主任务 若干个从任务组成 2 主节点 相当于网络通信中的网关 既有主任务又有从任务 从节点 待控制的器件 如车窗 雨刷 后视镜 转向灯等 只包含从任务3 主任务负责决定总线上的报文 从任务提供每一帧的数据 LIN总线数据传输 LIN总线上可以传输两类数据1 信号报文 信号位于帧的数据场中 以数字或数组的形式出现同一种信号在相同ID的报文数据场中的位置总是固定的2 诊断报文 诊断报文由两个保留ID来传输 用来传输节点的诊断信息 帧 Frame 的概念在网络中 数据信号都是由0和1组成 八位0或1数组组成一个字节 然后这些字节 封装 成帧 在网络上传输 为什么要把数据 封装 成帧呢 因为用户数据一般都比较大 有的可以达到MB字节 一下子发送出去十分困难 于是就需要把数据分成许多小份 再按照一定的次序发送出去 帧由几部分组成 不同的部分执行不同的功能 帧通过特定的称为网络驱动程序的软件进行成型 然后通过网卡发送到网线上 通过网线到达它们的目的机器 在目的机器的一端执行相反的过程 接收端机器的以太网卡捕获到这些帧 并告诉操作系统帧已到达 然后对其进行处理 帧的结构 显性间隔 同步场 响应间隔 标识符场 数据场 报头 Header 响应 Response 间隔界定 间隔场 D0 D1 Dn 间隔场表示一帧报文的起始 由主节点发出间隔信号至少由13个显性 0为显性 1为隐性 位
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