目 录
摘 要1
ABSTRACT2
第一章 绪论3
第二章 机械手设备概论3
2.机械手在生产和生活中的作用和意义3
2.2机械手的分类4
2.3机械手的发展现状和趋势6
2.4机械手的功能特点6
第三章 设计任务书8
3.1设计题目：8
3.2设计背景：8
3.2.1题目简述：8
3.2.2使用状况：8
3.2.3生产状况：8
3.3 设计参数8
3.4 设计任务：8
第四章 烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案9
4.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理：9
4.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案9
4.2.1滚珠丝杠副的设计方案10
4.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案12
第五章 滚珠丝杠副的设计计算13
5.1滚珠丝杠副的设计与计算13
5.1.1滚珠丝杠副的特点13
5.1.2应用范围14
5.1.3设计与计算14
5.1.4润滑16
5.2防尘16
5.3设计时注意事项16
第六章 蜗轮蜗杆机构的设计计算17
6.1蜗轮蜗杆机构的设计计算17
6.1.1蜗轮蜗杆机构的特点......................................17
6.1.2选材17
6.1.3按齿面接触疲劳强度计算17
6.1.4按齿根弯曲强度计算19
6.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算21
6.1.6蜗轮蜗杆实物图参考......................................22
第七章 总结23
参考文献24
致谢25
摘 要
随着物流技术的发展，用于自动分拣系统中自动下料的烟箱拆盘机在国内一直处于空白，其主要原因是一般的拆盘机要求空间较大，提升装置体积和重量缩减比较困难。烟箱拆盘机研究开发不但占用空间小，而且工作效率提高，大大较少了人工劳动。具有广泛地应用前景。
本次毕业设计是烟箱拆盘机两轴手臂设计。在参考常规的机械手臂设计方法的基础上，首先对烟箱拆盘机两轴手臂作了简单的概述；然后根据设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行总体方案选型设计及数据计算；接着对烟箱拆盘机两轴手臂各主要零部件进行了校核，对滚珠丝杠机构做了详细的结构设计及校核计算。烟箱拆盘机两轴手臂主要部件组成：传动装置，滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构。本次设计使用的软件是二维软件CAXA 。
关键词：物流 滚珠丝杠 蜗轮蜗杆
ABSTRACT
With the development of logistics technology for automated sorting system with automatic blanking smoke box dismantle the dish machine has been in a blank in the domestic, mainly due to the general demolition disk drive requires larger space, the lifting device size and weight reduction in comparisondifficult. The smoke box demolition drive research and development is not only a small footprint, and work efficiency, significantly less manual labor.Hasbroadapplicationprospects. The graduation project is a two-axis arm design of the smoke box demolition of the dish machine. In reference to conventional mechanical arm design method based on the first two axis of the arm of the smoke box demolition disc machine made a brief overview; to calculate the selection and design criteria requirements in accordance with the given parameters, the selection of design and data of the overall program calculation; then check the smoke box demolished plate two-axis arm of the main components of the ball screw institutions to do the detailed structural design and checking calculations. The smoke box demolition plate two-axis arm main components: actuators, ball screws and institutions, as well as the worm and worm gear. The use of this design software isatwo-dimensionsoftwareofCAXA
Key words: logistics ball screw worm
第一章 绪论
烟箱拆盘机是现代仓储物流系统的重要设备之一，是物料的主要工作装置，其作用是把烟箱从一个高度传送到另一个高度，实现烟箱输送的连续性垂直输送。本课题设计的烟箱拆盘机主要用于卷烟企业的烟箱输送中，可广泛应用于其他企业的物料的输送。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。
烟箱拆盘机是利用两轴手臂的X-Y平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。 怎样在有限的空间里实现手臂的升降以及旋转运动，这就是本设计题目所要实现的内容了。
选择烟箱拆盘机两轴手臂的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
原始参数：
1）卷烟包装箱尺寸：450(L)×260(W)×600(H)
2）箱装卷烟重量：13kg
3）手臂升降速度
4）手臂水平旋转运动速度
设计解决的问题：
熟悉烟箱拆盘机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。
川公网安备: 51019002004831号