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摘 要
本毕业设计设计了一个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴Ⅰ旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴Ⅰ一端的带轮带动轴Ⅱ旋转，安装在轴Ⅱ上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任务。
本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比，分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。
关键词：拖地机；成本。
Abstract
The graduation project designed a small hand-push mopping machine for the corridor , home and other places. Mopping machine is made of the power device, transmission device, and mopping device . Power device makes Ⅰ spindle rotated by changing the direction of the spindle is mounted on a bevel gear device and drive pulley, so that the front of the machine’s two mop devices rotate counterclockwise, drag to work. Then,though Ⅰ spindle make Ⅱ spindle start to rotate, brush mechanism is mounted on the shaft Ⅱ again clean worked ground and collect the rubbsh.So the graduation project completes the required functions and tasks.
Through libraries, Internet access, the graduation design collect a lot of information and compares different design projects.Finally determine a ideal project.According to the projiet,I collect different sizes of component and the make sure to meet the design requirements. The graduation design is simple, practical, and easy to manufacture, so the cost is affordable.
Keywords : mopping machine ; costs.
目 录
引言…………………………………………………………………………………………1
1 总体方案的设计………………………………………………………………………3
1.1 方案设计的技术要求…………………………………………………………………3
1.2 总体方案的确定………………………………………………………………………3
2 相关零件的计算……………………………………………………………………5
2.1 蓄电池的选择…………………………………………………………………………5
2.1.1池蓄电分类…………………………………………………………………………5
2.1.2选用蓄电池型号……………………………………………………………………6
2.1.3蓄电池性能…………………………………………………………………………6
2.2 电动机的选择…………………………………………………………………………7
2.2.1电动机选择方法……………………………………………………………………7
2.2.2电动机的种类和特性………………………………………………………………7
2.2.3齿轮减速电动机的选………………………………………………………………7
2.2.4齿轮减速电动机的分类和特点……………………………………………………8
2.2.5齿轮减速电动机优点………………………………………………………………8
2.3电动机功率计算………………………………………………………………………9
3 拖地机结构设计…………………………………………………………………10
3.1 传动比分配……………………………………………………………………………10
3.2 带轮的结构设计……………………………………………………………………10
3.2.1 电动机和Ⅰ轴之间带轮的设计计算………………………………………………10
3.2.2 轴Ⅰ轴Ⅱ之间带轮的设计…………………………………………………………13
3.2.3轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（一）…………………………………………16
3.2.4 轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（二）………………………………………………19
3.3 锥齿轮的设计计算……………………………………………………………………22
3.3.1第一对直齿锥齿轮的设计计算……………………………………………………22
3.3.2第二对直齿锥齿轮的设计计算……………………………………………………26
3.4 主轴的设计计算……………………………………………………………………29
3.4.1主轴的结构设计…………………………………………………………………29
3.4.2主轴的校核………………………………………………………………………30
3.4.3 键的选择……………………………………………………………………………33
3.4.4键的校核……………………………………………………………………………33
3.5轴承的设计计算………………………………………………………………………34
3.5.1轴承的选择…………………………………………………………………………34
3.5.2轴承的校核…………………………………………………………………………34
3.5.2轴Ⅱ轴承校核………………………………………………………………………35
3.5 车架的设计……………………………………………………………………………37
4 结论……………………………………………………………………………………39
谢 词………………………………………………………………………………………41
参考文献…………………………………………………………………………………42
引言
拖地机是用来清理道路，走廊等场所的一种设备。按照用途不同可以分为家庭拖地机，道路拖地机等。目前，拖地机工作主要是靠人力自己完成，体力消耗大，效率低下，安全系数不高。由于先进的拖地车，造价高，费用大，维修更换零部件困难等原因，因此普遍使用拖地车有一定的难度和困难。为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题；拖地车费用高，难度大等问题提出了一种新型的小型手推式拖地机。本毕业设计所设计的新型拖地机工作效率高，适用于走廊，狭窄的小巷，街道，可供多方面的使用，在推行过程中方便快捷且环保。
在目前快速发展的市场中，该产业的发展以大型拖地机械为主体，在清洁，拖地设备，机械产业中，除了大型拖地机械外，还应包括面对家庭等用户所使用的小型拖地机设备。目前，在国内，小型的拖地设备市场长期以来处于星轨空挡的状态之下，在国外，小型拖地机的使用已经很普遍了。在我国目前各方面发展状况下，一方面，对于人们平常拖地的方式，费力气，累，不符合人机和谐一致的原理；另一方面，拖地机的使用中有作用和效果的产品售价较高而不符合大多数家庭的经济承受状况。
社会在急速的发展，人们对于生活方式便利性的要求也越来越高，传统的拖地方式必然且一定会发生改变。
性能特点：
（1）电动作业，无废气排放，保护环境；
（2）体积小，转弯灵活，易于操作，适合大多数地方使用；
（3）扫地拖地于一体，方便快捷，减少劳动力；
（4）拖地效果好，先扫后托，干净清洁；
（5）机械化作业效率高，机械所到之处一拖而净，而且避免人工操作缺陷；
国内发展状况及发展趋势:
当前在我们国家，拖地机的相关技术水平还是比较滞后的，处于相对低下的位置，尤其实在关键技术上，为尽快提高拖地机的相关技术，追赶上其他技术先进的国家，但是在这过程中不能污染环境，所以拖地机结构设计必须找到一个正确的发展方向。随着社会各方面进一步的发展，设计人员不再纯粹满足的拖地机这一种功能，还应更进一步强调多方面，多层次要求，现存的市场对于多方面的要求还是空白，所以急需相应的产品来满足人们的需求。
近年来，国内外拖地机械发展较快。国内有许多厂家引进了国外先进拖地机工作装置，加工装置的生产技术，与国内相关技术相结合，大大提高了国产拖地机的技术性能。
国内拖地机技术现状
在二十世纪中期的时候，我国许多生产厂家便开始投入大量资金进行研究，由于刚开始研究，所以它的功能不是很完善，人机工程做的不是很好，市场上很难满足普通大众的需求，无人问津，卖不出去。过了一段时间后，国内相关科研机构，生产厂家，加大了拖地机的研发力度。擦地机的发展起步较晚，拖地机，机电一体化程度相对国外比较落后，80年代以后，国内拖地机采用国外先进技术在提高，如液压技术，电业操作等技术。而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术反战的传感检测在国产拖地机上几乎没有应用，大大制约了国内拖地机的发展水平。
国内拖地机的发展将是一个课题，针对国内拖地机的现状进行技术改造，针对不同的工作环境对拖地机进行相应的设计和改造，使其更加适应时代的发展和人们的需求。在之前的技术基础之上进行设计，将拖地机型变得简单轻便，外观更加美观，降低拖地机的重量，提高拖地机的使用寿命，减少噪声，降低成本，是拖地机更加人性化，人们使用更方便，拖地机是中国广阔的前景。设计的主要内容：
本课题通过应用CAD软件技术对拖地机进行结构设计，使其能实现拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点：
（1）收集关于拖地机产品的相关知识，了解现有关拖地机产品的结构、功能；
（2）熟悉拖地机的工作原理及过程；
（3）查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计基础，机械零件加工，工程力学，工程制图与毕业设计相关的学科内容知识；
（4）熟练掌握计算机辅助设计软件；
（5）对拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；
（6）利用计算机及相关软件完成拖地机的结构设计；
（7）利用计算机及相关软件完成拖地机相关机构的各种参数计算（功率的计算与电池电源的选用）和分析；
（8）完成拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析；
毕业设计要求:
本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点：
（1）设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来；
（2）智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理、完整的3D模型；
（3）智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析并提供结果；
（4）零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果；
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