双梁行车变频改造方案(1).doc

关于32/10吨行车大修改造方案及建议我公司二号车间（212001）、三号车间（212002）二台32/10吨桥式起重机配置如下：桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，其中大车电机2 台，小车电机1 台，主起升电机1 台，副起升电机1台，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器接触器控制，这种控制系统主要缺点如下： （1） 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。由于一直处于高暂载率，因此采用扩大电机功率的办法，直接的全速启动，对齿轮箱冲击大，使齿轮箱经常冲坏，而许多的电阻箱，频敏变阻器造成行车空间十分拥挤，电机的空载损耗大浪费能源。（2） 继电器接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头容易烧损、电刷经常冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率高。经常处于启动变速，方向改变，采用数只交流接触器切换，运行时噪声大，触头易磨损，可靠性差，烧坏接触器相当多，线圈耗电大。（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。（4）系统抱闸是在运动状态下强制进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重，调整间隙发生变动时闸皮会发热起火。由于车间工作环境恶劣、粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及接触器损坏较大，加上生产任务重，操作程序难以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障3次以上,对生产影响较大，转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低，因此要从根本上解决桥式起重机故障率高的问题，我们建议采用PLC 作为主控制装置，采用变频器进行调速。 1. 行车采用变频调速新技术的优点 （1）消除了电机的薄弱环节变频系统与常规电气控制方案相比, 省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电机寿命。 （2）行车运行过程可靠行车电机多用于低速状态，速度平稳，震动减少，启停运行时降低了机械传动冲击，延长了行车的机械部分的寿命。 （3）定位精确由于调速范围宽，低速运行时转矩不损失，所以可以满足有精确控制定位要求的作业如抓斗装配。 （4）控制系统故障率下降原系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制，故障率较高。采用变频调速系统后，控制系统可大大简化，减少机械接触点可靠性大为提高。（5）采用YZ 或YZB 系列鼠笼电机取代绕线电机，则可完全消除电刷和滑环经常出的故障.（6）显著的节能效果，绕线转子异步电机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量电能（转成热量）。采用了变频调速系统后，外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约。2、212001、212002二台行车于1996年安装投入使用至今已有15年，长期运行和繁重的生产，且未能够进行大修，电气部件老化，故障频繁。行车近来始终处于带病抢修运行状态，安全隐患增加、事故多发，严重制约了生产能量的有效发挥。3、计划2012年对以上二台行车机械、电气进行大修，按照传统电气大修方案预计为8万元，大修改造采用电机变频控制费用约16万元。设备部、生产部安排人员12月1日赴外单位对相同形式、吨位、运行环境的变频控制行车实地考察，操作后感觉运行状态和技术性能均佳，尤其适合抓斗装配过程中微调运动轨迹，且输出扭矩不减，大大提高抓斗装配准确精度，按照变频控制的特点在行车大修改造过程中更换适合的制动器，提高行