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四冲程发动机之父尼古拉斯奥托尼古拉斯奥托（Nicolais August Otto 18321891），德国工程师尼古拉斯奥托原来是一个商人，在他22岁时弃商，开始从事煤气发动机的试验工作1861年奥托开始对E.勒努瓦的煤气机发生兴趣，制造了他的第一种煤气机1862年，他试验成功了中压煤气机，并投入生产，一年销售了50台，并于1863年获得专利1864年，他与德国工业家 E.朗根合作组成一个公司，制造和出售这种煤气机1866年，奥托研制出具有划时代意义的立式活塞式四冲程奥托内燃机，转速达到80100r/min1876年，奥托对四冲程内燃机又作了改进，试制出第一台实用活塞式四冲程内燃机，转速提高到250 r/min，运转十分成功1877年8月4日取得专利，并成批投入生产1878年美国开始生产奥托的内燃机，在以后的十几年中，奥托共制造和出售了5万台这种内燃机，总马力达20万以上1886年奥托内燃机的专利被宣布无效，因为竞争者们提出在奥托之前，法国的A.E.B.de罗沙已经获得过四冲程循环的发明专利但罗沙并没有制成任何实际的四冲程循环内燃机，而奥托是第一个应用四冲程循环原理制成内燃机的人奥托还提出了内燃机的工作原理，即可燃气体先在气缸中压缩，在点燃压缩可燃气体时产生较强的爆发力，提高了内燃机的热效率和输出功率同时，他利用活塞的四个冲程，把进气、压缩、作功及排气融为一体，使内燃机的结构紧凑和简化，从而推动了小型内燃机的实用化奥托创建的内燃机工作原理，一直在现代汽车发动机上沿用至今所以人们习惯上用“奥托循环”来称
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