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第2 仓储设施与设备 是广东改革从才vsssss司法催泪弹开发次大赛宁可v财兴物流管理 仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必需的各种机械设备和设施的总称。Ss 专业物流管理 用于仓库存取货物的各种机械设备和器具一、仓储货架 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备 种类多、数量大 机械化、自动化货架的作用 架式结构-充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存储能力独立货位-存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保持物资本身的功能整洁排列-货物清点、计量和存取都很方便，可以使存储货物做到先进先出质保措施-采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，可以保持存储货物的质量现代技术-很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化和自动化管理一、仓储货架传统货架：层架、层格式、抽屉式、橱柜式新型货架：旋转式、移动式、进车式、重力式 、托盘货架通用货架、专用货架 钢货架、钢筋混凝土货架、木制货架和钢木合制货架 敞开式货架、半封闭货架、封闭式货架 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、栅型架 固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架 低层货架(15m) 重型货架(500Kg),中型货架(150-500),轻型货架(150Kg)货架类型按可动性 按制造材料按适用性 按封闭程度 按结构特点 按发展水平 按货架高度 每层载重量 一、仓储货架层架存放重量层板安装 结构方式 重型层架、中型层架和轻型层架装配式：采用轻钢结构，机动灵活，多用于轻型货架固定式：层架结实坚固，承载力强，用于重中型层架固定层高和可变层高 适用：人工作业仓库的主要存储设备 轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存 中型和重型货架配合叉车等工具储存大件、重型物资（二）单元货格式货架 结构及种类与层架相似 层间用隔板分成若干格 特点 沿仓库宽度分为若干排 每两排货架为一组 各组货架间留有堆垛机进行存取作业的巷道 沿仓库长度分为许多列 沿仓库高度分为若干层 形成储存货物的大量货格，货格的开口面向巷道 适用：立体仓库中应用最为广泛 （三）托盘式货架 存放装有货物托盘的货架 用托盘装载货物 一个托盘占一个货位 可实现机械化装卸作业 便于计算机管理和控制 选用考虑 存储单元尺寸、重量 仓库堆放层数 以决定支柱和横梁尺寸 （四）重力式货架 属边 托盘本身起架子横梁作用 无托盘货物时货架正面成无横梁通道 特点 叉车直接驶入货架作业 提高库容率及空间利用率 叉车只能从架子正面驶入 很难实现先进先出 用途：每一巷道只宜保管同品种货物 少品种大批量及不受保管时间限制（六）旋转式货架 旋转使货架上货物送到拣货点，再取出所需货物 拣货路线短，拣货操作效率高 占地面积小，储存密度大，易管理 旋转方式： 分层旋转式(各层分设驱动装置独立旋转) 整体旋转式(整个货架是一个旋转整体) 垂直旋转式 水平旋转式 适用： 以分拣为目的的多品种小件物品的存取 水平旋转式货架 可在水平面内沿着一定的环形路线运行 提取货物时，操作人员给出指令，相应的货架开始运转 当装有该货物的货架到达拣选位置时，货架便停止运转 操作人员即可从中拣出货物，然后再给出货架回位指令 适用：出入库频率高、多品种拣选的配送中心等场所 垂直旋转式货架 与水平旋转式货架的结构原理相似 货架在垂直面内的旋转运动，既可以正转也可反转 作业员发出取货指令，需取货物降到最下面的取货位置适用：特别适用于储存小件物品（七）移动货架 又称动力货架，或流动货架 将货架本身放置在移动导轨上 货架底部设有驱动和传动装置，使货架沿着导轨移动 存取货物时，移动货架，腾出通道，进行存取作业 用途 适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库 或库存频率高但可按巷道顺序出入库的仓库 只需一个作业通道，广泛用于存放档案、文献、票据等（八）悬臂式货架 又称树枝形货架 由中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成 悬臂可以是固定的也可以是可调节的 一般用于储存长料货物,如圆钢、型钢、木板和地毯等（九）阁楼式货架 由低层货架承重，上部搭置楼板，形成一层新的库面 或者由立柱承重，上部搭置楼板形成库面 特点：可充分利用仓储空间 适用：库房较高、货物较轻、人工存取且储货量大（十）抽屉式货架 货物储存在封闭的抽屉内，分层保管 货架按列布置，抽屉可从货架中向巷道方向抽出 用途：该货架具有防尘、防潮、避光等作用 用于贵重物品如刀具、量具、精密仪器、药品的存放（十一）货架的选型物品特性 选型原则存取性 出入库量搬运设备* 货物尺寸大小、外形包装等影响储存单位选用* 货物重量直接影响选用何种强度的货架 * 高储存密度以牺牲货物的存取性为代价* 货架型式的选用需对各种因素统筹考量出入库量高低是存储设备选型时应考虑的重点货物存取作业是通过搬运设备来完成的，货架选用应同时考虑搬运设备的实用性按照系统化原则，从经济与效率视角，综合考虑选择二、堆垛起重机 堆垛起重机也称堆垛机 在立体仓库通道内来回运行 将位于巷道口的货物存入货架的货格 或者取出货格内的货物运送到巷道口有轨巷道堆垛起重机存取货机构(载货台)： 钢丝绳或链条连接起升机构 可沿立柱导轨上下升降立体仓库中的主要堆垛作业设备的性能比较： 主要技术参数装载重量-堆垛机能够装载的货物重量，一般为几十Kg到几t，而载重量为0.5t的堆垛机使用最广泛运行速度-水平方向上的行驶速度，一般为40-120米/分起升速度-垂直方向上的提升速度，一般为3-30米/分伸缩速度-存取货叉在进行叉取作业时的水平伸缩速度尺寸参数-堆垛机的外廓尺寸(长、宽、高)、起升高度、最低货位极限高度和货叉的下挠度等三、装卸堆垛机器人 按预先设定的命令完成上料、装配、装卸、码垛等作业 码盘：机器人将放在载货台上的货物进行分类 搬运：识别货箱的位置和尺寸，将其放到指定输送系统 堆垛：根据计算机发出的入库指令完成堆垛作业 拣选：根据出库信息完成拣选作业 在搬运、拣选和堆码作业中完成决策，起专家系统作用 适合有污染、高低温等特殊环境或反复单调作业的场合 四、自动化立体仓库 自动化仓库与立体仓库的有机结合 自动化仓库：由计算机进行管理和控制,不需人工搬运而实现收发作业的仓库 立体仓库：高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机进行作业的仓库 充分实现仓储作业的机械化、智能化 高层货架、巷道堆垛机、自动分拣系统、出入库自动输送系统、自动控制系统、计算机仓储管理系统等组成 可对集装单元货物实现自动仓储 仓库由货架组成，货架间留有巷道 （一）自动化立体仓库的功能 自动收货- 从供应方接受货物、收存入仓库的过程；收货阶段将信息输入计算机，自动进行货物入库操作 自动存货 -将货物自动存放到高层货架指定货位上的过程；按货物的种类、性质、大小和包装形式来实行分区存放 自动取货-根据出库要求自动从仓库货架上取出所需货物的过程；通常的取货原则是先进先出 自动发货 -取出的货物按照订单的要求发往用户的过程；发货时需要分拣、配货、配载等一系列业务流程 信息处理 -随时统计和查询仓库的作业信息并打印其报表和单据；例如可随时查询入库、出库、库存等信息（二）自动化立体仓库的优缺点优点高层货架存储 自动化存取 计算机控制 缺点基建投资高 操作要求高 配套要求高 作业弹性较小 * 存储区大幅度向高空发展，节省库存占地面积* 单位面积存储量达7.5t/m2，普通仓库的5-10倍 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快* 有效减少货物处理和信息处理过程中的差错* 合理分配货位，有效利用仓库存储能力* 便于清点和盘库* 货架安装精度要求高，施工周期长* 结构复杂，一次性资金投入大* 人员必须专门培训* 设备维护要求高* 储存货物的品种受一定限制* 配套设备多* 自动化设备数目固定* 运行速度调整范围不大五、仓储机械