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橡胶履带牵引车辆改进设计(机械双功率流转向装置)【优秀含2张CAD图纸+汽车车辆全套毕业设计】

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设计说明书.doc[8000字,35页]

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离合器.dwg

装配图.dwg


摘  要

随着科学技术发展的日新月异,农业技术也在不断进步。为了满足农业生产的需要,农业机械功率逐渐增大,于是,功率大、功能强且可以适应现代发达的公路交通的橡胶履带式逐渐产生并投入使用。

履带式车辆的转向机构同一般车辆有着很大区别,其技术的发展也经历了一个很长的过程。双功率流转向装置是相对于单功率流而言的。它除由发动机到侧传动的直驶变速功率流外,还可以分出另一路转向功率流,专门用于造成两侧输出转向速度差。这种分直驶转向两流传递功率的履带车辆传动系,称为双功率传动。同传统单功率流传动机构相比,双功率流传动是一个新的发展趋势。机械双功率流转向装置能够实现低挡转向半径小,高挡转向半径大的车辆行驶需求;并且可以减少单功率流中过多使用的滑摩工况,减小转向时能耗;最后,双流传动空挡是可以实现一侧履带向前、另一侧履带向后运动的原位中心转向。

双功率流传动已经在现代履带式车辆上普遍采用,并且随着液压技术的发展,液压机械双功率流传动成为一个新的发展方向。但机械双功率流传动在履带车辆的发展过程中仍是不可或缺的,它是双功率流传动发展过程的基础阶段,其地位是无法取代的。

关键词:履带,双功率流,转向,液压


RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN (MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFER DEVICE)

ABSTRACT

Along with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use.

Crawler vehicle's steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ.

Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development process is essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable.

KEY WORD:Crawler, double power ,steering, hydraulic


目  录

第一章  绪论(或引言或前言)..............................1

第二章  方案分析......................................1

§2.1机械双功率流传动基本原理........................2

§2.2机械双功率流传动分类............................2

§2.3 确定方案........................................3

第三章  圆柱斜齿轮设计................................4

§3.1设计前预定参数值...........................4

§3.2确定传动比.................................4

 §3.3 选择材料,确定试验齿轮的疲劳极限................5

 §3.4按接触强度初步确定中心距,并初选主要参数.........5

§3.5  校核齿面接触强度...............................6

§3.6 校核齿根弯曲强度................................8

§3.7  主要几何尺寸...................................9

第四章 锥齿轮的设计....................................10

 §4.1 选择齿轮的材料、齿数、分锥角等.................10

 §4.2 按齿面接触强度设计.............................10

 §4.3 接触强度校核...................................12

 §4.4 弯曲强度校核...................................13

第五章 圆柱直齿轮......................................15

 §5.1 选择材料确定试验齿轮的极限应力.................15

 §5.2 按接触强度计算小齿轮直径.......................15

  §5.3 校核齿面接触强度..............................16

 §5.4 计算安全系数...................................17

 §5.5 修正中心距.....................................17

第六章 行星轮系设计....................................19

 §6.1 初定主要参数...................................19

 §6.2按接触强度初算a-c传动的中心距和模数............19

 §6.3 计算a-c传动的实际中心距变动系数...............20

 §6.4 计算a-c传动变位系数...........................20

 §6.5 计算c-b传动的中心变位系数和啮合角...........21

 §6.6 计算c-b传动变位系数...........................21

 §6.7 几何尺寸计算...................................21

第七章轴的设计......................................22

§7.1 选择材料.......................................22

§7.2 初步确定轴端直径...............................22

§7.3 键的强度校核...................................22

 §7.4 计算支撑反力...................................22

§7.5 校核轴的疲劳强度...............................23

 §7.6 轴的静强度校核.................................26

第八章 结 论...........................................27

参考文献...............................................28

致谢...................................................29

参考文献

[1]刘修骥.车辆传动系统分析.北京:国防工业出版,1998

[2]徐灏.机械设计手册(第3卷).北京:机械工业出版社出版,1991

[3]成大先.机械设计实用手册(第3卷).北京:化学工业出版社出版,2002

[4]成大先.机械设计实用手册(第2卷).北京:化学工业出版社出版,2002

[5]中国农业机械化科学研究院编.机械设计实用手册(上册).北京:中国农业机械出版社,1991

[6]贾鸿社,李天石,杨为民.橡胶履带拖拉机差动传动系统分析.拖拉机与农用运输车,2003年第6期

[7]王金武、蒋子龙.橡胶履带行走装置转向性能分析.农业机械化研究,1999年第31期

[8] 濮良贵、纪名刚.机械原理(第七版). 北京:高等教育出版社,2001

[9] 中国农业机械化科学研究院编.农业机械设计手册(上下册). 北京:中国工业出版社,1991.

[10]陈晋元、陈子思、杜慕荪.汽车配件知识(上下册).北京:人民交通出版社,1985

[11]臧杰、阎岩.汽车构造(上下册).北京:机械工业出版社,2005

[12] 濮良贵、纪名刚.机械设计(第五版).北京:高等教育出版社,

[13]吴宗泽.机械设计实用手册.北京:化学工业出版社,2000

[14]侯洪生.机械工程图学.北京:科学出版社

[15]刘鸿文.简明材料力学.北京:高等教育出版社,1995

[16] 余志生. 汽车理论(第三版). 北京:机械工业出版社,2003

[17] 王望予. 汽车设计(第三版). 北京:机械工业出版社,2003


内容简介:
I 橡胶履带牵引车辆改进设计 (机械双功率流转向装置) 摘 要 随着科学技术 发展的日新月异,农业技术也在不断进步。为了满足农业生产的需要,农业机械功率逐渐增大,于是,功率大、功能强且可以适应现代发达的公路交通的橡胶履带式逐渐产生并投入使用。 履带式车辆的转向机构同一般车辆有着很大区别,其技术的发展也经历了一个很长的过程。双功率流转向装置是相对于单功率流而言的。它除由发动机到侧传动的直驶变速功率流外,还可以分出另一路转向功率流,专门用于造成两侧输出转向速度差。这种分直驶转向两流传递功率的履带车辆传动系,称为双功 率传动。同传统单功率流传动机构相比,双功率流传动是一个新的发展趋势。 机械双功率流转向装置 能够实现低挡转向半径小,高挡转向半径大的车辆行驶需求;并且可以减少单功率流中过多使用的滑摩工况,减小转向时能耗;最后,双流传动空挡是可以实现一侧履带向前、另一侧履带向后运动的原位中心转向。 双功率流传动已经在现代履带式车辆上普遍采用,并且随着液压技术的发展,液压机械双功率流传动成为一个新的发展方向。但机械双功率流传动在履带车辆的发展过程中仍是不可或缺的,它是双功率流传动发展过程的基础阶段,其地位是无法取代的。 关键词 : 履 带 , 双功率 流 , 转向,液压 nts II RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN (MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFER DEVICE) ABSTRACT Along with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use. Crawler vehicles steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ. Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development process nts III is essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable. KEY WORD: Crawler, double power , steering, hydraulic nts IV 符 号 说 明 P 功率 , kW n 转速 , n min-1 T 扭矩, N m v 线速度, m/s Ft 齿轮所受切向力, N Fr 齿轮所受径向力, N Fa 齿轮所受轴向力, N c齿轮传动效率 x行星轮系传动效率 l离合器效率 d 齿轮分度圆直径, mm a 齿轮中心矩 , mm m 齿轮模数 , mm z 齿轮齿数 mn 端面模数, mm 齿轮螺旋角,o 齿轮压力角, o b 齿宽 , mm R 车辆转弯半径, m M 弯矩, N m nts V 目 录 第一章 绪论 (或引言或前言) .1 第 二 章 方案分析 .1 2.1 机械双功率流传动基本原理 .2 2.2 机械双功率流传动分类 .2 2.3 确定方案 .3 第 三 章 圆柱斜齿轮设计 .4 3.1 设计前预定参数值 .4 3.2 确定传动比 .4 3.3 选择材料,确定试验齿轮的疲劳极限 .5 3.4 按接触强度初步确定 中心距,并初选主要参数 .5 3.5 校核齿面接触强度 .6 3.6 校核齿根弯曲强度 .8 3.7 主要几何尺寸 .9 第四章 锥齿轮的设计 .10 4.1 选择齿轮的材料、齿数、分锥角等 .10 4.2 按齿面接触强度设计 .10 4.3 接触强度校核 .12 4.4 弯曲强度校核 .13 第五章 圆柱直齿轮 .15 5.1 选择材料确定试验齿轮的极限应力 .15 5.2 按接触强度计算 小齿轮直径 .15 5.3 校核齿面接触强度 .16 5.4 计算安全系数 .17 5.5 修正中心距 .17 第六章 行星轮系设计 .19 6.1 初定主要参数 .19 6.2按接触强度初算 a-c 传动的中心距和模数 .19 6.3 计算 a-c 传动的实际中心距变动系数 .20 nts VI 6.4 计算 a-c 传动变位系数 .20 6.5 计算 c-b 传动的中心变位系数cby和啮合角 .21 6.
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