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变频器基础第一节 变频器原理目前使用最多的是交直交变频器。交流变直流的过程非常简单，通过二极管整流桥，电容滤波，就可将工频交流电变为直流电。变频器的难点是直流电变为可变频率的交流电。为了使大家方便地看懂其原理，先做如下叙述。一、 变频器如何把直流电变为正弦交流电1、直流电变为交流电由图11可看出 ，直流电源为U，负载为灯泡，K1、K2、K3、K4为开关。K1、K3与K2、K4交替闭合和打开。当K2、K4打开，K1、K3闭合时，灯中电流由左向右流动。当K1、K3打开，K2、K4闭合时，灯中电流由右向左流动。如此交替进行，灯中电流就是矩形交流电。图11直流电变为交流电2、直流电变为正弦交流电的正半波在矩形波中占空比是指脉冲与整个周期的比值，一般是脉冲电源中用来衡量开关管导通或截止状况。是在连续的脉冲频率（载波频率）或周期不变的前提下定义的,用来测开关管的导通和关断的比例的。如占空比为50%,则指开与关的时间比是1:1。占空比是指高低电平所占的时间的比率。占空比越大，电路导通时间就越长，输出等效电压就越高。相反，占空比越小，电路导通时间就越短，输出等效电压就越低。由图12可看出，当K1、K3闭合时间短、打开时间长，然后逐渐增加闭合时间、缩短打开时间，最后再逐渐缩短闭合时间、增加打开时间。灯中的电流等效为由小到大、又由大到小的变化。这就是等效为正弦交流电的正半波。图12直流电变为正弦交流电的正半波3、直流电变为正弦交流电的负半波由图13可看出，当K2、K4闭合时间短、打开时间长，然后逐渐增加闭合时间、缩短打开时间，最后再逐渐缩短闭合时间、增加打开时间。灯中的电流等效为由小到大、又由大到小的变化。这就是等效为正弦交流电的负半波。图13直流电变为正弦交流电的负半波4、直流电变为正弦交流电由图14可看出，重复上述二和三的步骤，就可得到等效的正弦交流电。K1、K3与K2、K4交替的时间间隔长，交流电的频率就低。相反，K1、K3与K2、K4交替的时间间隔短，交流电的频率就高。变频器就是改变交替导通的时间间隔，实现变频的。图14直流电变为等效正弦交流电二、变频器是如何改变频率的变频器是用IGBT作为高速开关管，IGBT可用K1、K2、K3、K4来等效。开关闭合等效IGBT导通，开关打开等效IGBT关断。变频器等效电路如下图15。图15变频器等效图1、10 Hz交流电的由来。10Hz波形示意图如下图16，黑色是实际的波形矩形波，浅色是等效波形。图16 等效的10Hz交流电波形示意图每次闭合时间较短（占空比小），等效的幅值就较低（电压低）。闭合时间较长（占空比大），等效的幅值就较高（电压高）。10 Hz波形的周期是0.1秒，半个周期的时间就是0.05秒。由K1、K3导通变为K2、K4导通，就实现了交流电流的换向。由K1、K3导通变为K2、K4导通，需要0.05秒。2、20 Hz交流电的由来。20Hz波形示意图如下图17，黑色是实际的波形矩形波，浅色是等效波形。图17 等效的20Hz交流电波形示意图每次闭合时间较短（占空比小），等效的幅值就较低（电压低）。闭合时间较长（占空比大），等效的幅值就较高（电压高）。20 Hz波形的周期是0.05秒，半个周期的时间就是0.025秒。由K1、K3导通变为K2、K4导通，就实现了交流电流的换向。由K1、K3导通变为K2、K4导通，需要0.025秒。3、50Hz交流电的由来。50Hz波形示意图如下图18，黑色是实际的波形矩形波，浅色是等效波形。图18 等效的50Hz交流电波形示意图50 Hz波形的周期是0.02秒，半个周期的时间就是0.01秒。由K1、K3导通变为K2、K4导通，就实现了交流电流的换向。由K1、K3导通变为K2、K4导通，需要0.01秒。对比图16、图17、图18，可以看出，图18的每个矩形较宽（导通时间较长），所以等效波形就较高，电压较高。图16的等效电压低于图17、图18的。50Hz时，等效的正弦波最大值与直流电压相等。还可以看出，图16中K1、K3导通次数较多，时间长了才改变为K2、K4导通，所以频率较低。图16的频率低于图17、图18的。也就是说，频率在增高的时候，输出电压也在增高；频率在降低的时候，输出电压也在降低。变频器的载波频率，就是IGBT的每秒钟的开关次数，相当于K1、K3或K2、K4的闭合与打开的次数。变频器的载波频率与输出功率成反比，调整好以后就不再轻易改变了。比如400kw的皮带运输机变频器的载波频率较小，一般为1kHz，采煤机变频器的载波频率比较高。上述的图是简单的，能够说明问题就行了。实际上在每个等效的正弦波形内，至少有几百、几千个矩形。第二节 变频器的共性目前煤矿使用的变频器种类有带式输送机变频器、电牵引采煤机专用变频器、局部通风机专用变频器。它们都是由通用变频器改造得来，都具有一定的共性。一、PLC 所有变频器都和PLC配合。所有变频器都有键盘。变频器的参数，通过键盘修改。PLC的程序，通过笔记本电脑修改。变频器在正常情况下，都是由外接端子经过PLC操作。但是变频器在维修时，都可通过键盘操作（在确保安全的前提下）。变频器具体到由端子操作还是由键盘操作，由键盘的参数设置决定。键盘设置为端子操作时，即使去掉键盘，也不影响端子操作。PLC也称电控装置，变频器几乎都通过PLC来控制。1、皮带变频器PLC电控：选择运行方式（变频运行、工频运行、变频启动转工频运行，共三种）。变频运行与工频运行的互锁。实现变频启动转工频运行的切换。实现本身操作与远控操作（操作箱）的切换。实现多台变频器的互锁只要有一台报故障，则全部停机。2、采煤机PLC电控：来电自保。操作二启真空接触器。给变频器送电。瓦斯超限停机。具备遥控器操作。具备两端头操作。实现电控液按钮操作滚筒升降。截割电机电流达到1.11.3倍额定电流时，控制变频器停止牵引，然后反向牵引5秒钟，再继续向前牵引。截割电机电流超1.3倍额定电流时，控制变频器停止牵引。PLC的输入和输出都对应有指示灯，根据指示灯的显示，可判断故障的范围。记住指示灯的状态是关键。多数电控装置没有保护没有过流、过压、漏电保护。它是控制变频器的前哨。掌握PLC的输入与输出的指示灯状态，可以区分故障范围。 3、区分变频器和PLC电控的故障：当PLC有故障时，变频器开不了。当变频器本身有故障时，变频器也开不了。因此，对于变频器开不了的故障，必须首先区分PLC的故障还是变频器本身的故障。方法一 ：对于采用电压模拟量输入的变频器，预先短接一个方向，然后将指针万用表拨在电阻挡，黑表笔搭在速度指令端子正极上，红表笔搭在速度指令端子负极上。此时变频器运行，则说明变频器是好的，问题出在主控器上。如果变频器不运行，则需要将速度指令端子通往主控器的线解下一根（排除靠主控器一侧的速度指令短路），再使用万用表试验开机，如果仍然不能开机，则属于变频器故障。对于数字万用表也可试验，只不过其红表笔带正电、黑表笔带负电，与指针万用表相反。方法二：用键盘操作变频器，也是区分PLC电控和变频器故障的办法。如果键盘能够开了变频器，说明问题出在PLC电控或变频器的输入端子上；如果键盘开不了变频器，说明问题出在变频器上。二、提示所有变频器输入端的外侧明显位置标注“电源”，输出端的外侧明显位置标注“电机”，不能只标注“RST、UVW”。所有变频器的明显位置标注警示牌：（1）电源严禁接在输出侧，否则烧坏变频器。（2）电机停止转动后，方准再启动。（3）正转时，严禁立即反转。反转时，严禁立即正转。（4）严禁使用摇表测量变频器绝缘。测量电机、电缆绝缘前，必须与变频器脱离（断开隔离开关或从变频器侧解下电缆）。（5）不准频繁给变频器停送电，防止烧断预充电电阻。（6）不准长时间在10Hz频率以下运行。（7）靠风扇冷却的电机，不可长时间低频率运行，否则风量减小影响散热。（8）负荷电缆不宜过长，应小于50米。（9）负荷侧严禁接入电容性负载。负荷侧严禁接磁力真空起动器（因为有阻容吸收）。（10）必须通风良好，对于采用液管散热的变频器，必须水平放置，严禁前面高后面低，否则影响散热。（11）PLC输出错误或不输出，可通过复位按钮或重新送电恢复。（12）内部有大电容存着电，防止触电，严禁直接放电。变频器停电后的一定时间内，电容上的电压不会消失。（13）内部必须放置吸潮剂，尤其在7、8月份。（14）非专责电工严禁开盖、严禁修改参数。带电严禁拨脱光缆。光缆未插入，严禁送电。光缆被光照射时，上下IGBT会导通将电源短路。（15）必须单独接地，不准采用串联方式接地。对于皮带变频器还应该标注：（16）启动过程中，未达到40Hz，就报过压，应该缩短加速时间。启动过程中，过了40Hz才报过压，应该提高上限频率。（17）工频如果反转，需要倒电源或倒负荷的相序。变频反转，需要改参数。如果不会改参数，则记住：变频倒负荷、工频倒电源。”三、两相电试验所有变频器都可以使用两相交流电来做实验和培训。因为，两相交流电来的容易，即使在办公室或教室，都可用简单的单相变压器得来。笔者曾经在ABB变频器、三菱变频器、安川变频器上面输入两相交流电，驱动5.5kw电机，用于培训学习。采用两相交流电就可使变频器运转起来，还可说明以下问题：说明1、变频器的转向与输入的交流电相序无关，也就是说输入的交流电的相序改变，不会使变频器输出的相序改变。说明2、两相交流电整流后的直流电的质量不如三相的。说明3、两相交流电整流后的直流电，当负载较轻时，也能满足要求。说明4、任何办公室、家庭，都可简单地用220V变出380V单相交流电，供380V的三相变频器试验用，前提是只能带小负载小电机。常用的变频器是用直流电变出三相交流电。单相交流电可以整流出直流电，两相交流电也可以整流出直流电，三相交流电更可以整流出直流电。三相交流电整流出的直流电的波形比两相交流电整流出的直流电的波形要平缓纹波小，也就是质量高。四、电容变频器内的大电容串联的目的是增加总耐压，并联的目的是增加总容量。电容串联后的总容量的计算同电阻的并联，电容并联后的总容量的计算同电阻的串联。每台变频器的总容量一般为几万F。几万F的电容，必须经过电阻（几到几十/几十瓦到几百瓦）充电，严禁直接充电；必须经过电阻放电，严禁直接放电；否则损坏电容和损坏整流桥等电源装置。目前单个电容的耐压为400V和450V。380V的变频器内的直流电压可以达到560V；660V的变频器内的直流电压可以达到1000V；1140V的变频器内的直流电压可以达到1800V。滤波电路。在三相桥式整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外变频器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压（电流），一般通用变频器电源直流部分对主电路构成器件有余量，省去电感而采用简单电容滤波电路。滤波电解电容每隔五六年就需要更换，原因是容量可能或将要减小、耐压可能或将要降低。对滤波电容进行容量与耐压的测试，还可以观察电容上的安全阀是否爆开，有没有漏液现象来判断的它的好坏。电容的损坏现象为，开路、短路、容量减少或漏电流变大。 五、功能改变变频器的使用方法前需要修改参数，因故障影响了参数（有些故障会引起参数改变）需要再修改回来。键盘开机。是快速试验变频器的方法、是单独修理变频器需要试验的方法、是区分变频器和电控装置（PLC）故障的方法。需要掌握如何改变为键盘开机。运行中显示频率、电流、电压等。过流、过压、欠压、接地、超温、缺相、相不平衡故障显示的代码或外文。变频器的大端子：R、S、T是三相电源，U、V、W是输出给电机。记忆窍门：英文26个字母中，R、S、T在U、V、W的前面，所以，R、S、T是输入、是电源，U、V、W是输出、是负荷侧。键盘设置远控后，即使去掉键盘，也能够在端子上开机。方向选择，由开关量实现。选择电压模拟量输入，给了方向后，利用万用表电阻档（注意，指针万用表的黑表笔带正电、红表笔带负电；数字万用表的红表笔带正电，黑表笔带负电）或干电池，给输入端子，可以使变频器运转。变频器的端子上本身就有直流电压输出，利用此电压，就可直接作为电压模拟量输入，使变频器按上限频率开机；利用此电压，供给电位器输出可调电压作为电压模拟量输入，使变频器按0上限频率开机。多段速的应用：作为皮带变频器，可实现高速（上限频率）与低速运行。作为采煤机变频器，可以作为近控开机时的速度选择（上海创力采煤机采用此方法实现4级速度）。六、主要参数变频器出厂时，厂家对每个参数都预设一个值，这些参数叫出厂（缺省）值。一般缺省值并不能满足大多数传动系统的要求。所以用户在正确使用变频器之前，要求对变频器参数做如下设置：（1）确认电机参数设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率。这些参数可以从电机铭牌中直接得到。（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转拒控制、PID或其它方式。选定控制方式后，一般要根据控制精度需要进行静态或动态辨别。（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式。可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式。面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定。当然对于变频给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和，正确设置以上参数后，变频器基本能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。一旦发生参数设置故障，可根据说明书进行修改参数.如果不行可数据初始化，恢复缺省值然后按上述步骤重新设置，对于不同品牌的变频器其参数恢复出厂值方式也不同。改变输入端子。分数字量输入和模拟量输入。必须使引线端子和参数选择，保持一致。频率上限。对于采煤机是限制其速度，降低上限频率就是降低其最高速度，避免因速度过快而损坏设备。对于皮带运输机平衡其各电机的电流，也就是将电流偏大的变频器的上限频率降低一些，这样其电流就下降了。最大频率。是限制所有频率的，首当其冲是限制上限频率，即上限频率永远不能超过最大频率，降低最大频率时上限频率也随之降低（将最大频率降低至低于上限频率时，上限频率随之降低）。加速时间，即软启动时间。由停止状态逐渐加速到上限频率的时间。减速时间，即软停机时间。由运行状态逐渐减速到停机状态的时间。 额定电流，作为过载保护。额定电压。额定功率。转向选择。可单一正向、单一反向或双向选择。标量和矢量控制选择。标量的简单，矢量的复杂。只有部分带有主从变频器的采煤机使用矢量控制。皮带变频器、一台变频器带2台牵引电机的采煤机都采用标量控制。参数锁。可以锁参数，不让别人修改。可以设密码，防止外人改动参数。七、故障各种变频器的电气保护具有相同性，故障代码显示也就具有共性。1、“OC”过流报警故障 这是变频最常见故障，首先排除由于参数问题而导致的故障，例如：电流限制，加速时间过短有可能导致过流的产生。然后就必须判断是否电流检测电路问题，以FVR-075G7S-4EX为例，有时看到FVR-075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板会有电流显示，电流来自于哪里呢？这时就要测试一下它的3个霍尔传感器是否出了问题。 2、“OV”过压故障 首先要排除由于参数问题而导致的故障，例如：减速时间过短，以及由于重力惯性引起而导致的过压等。然后可以看一下电压检测电路是否出现了故障。一般的电压检测电路的电压采样点都是中间直流母线取样后，通过阻值较大的电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“过压”。可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象。 3、“UV”欠压故障 首先可以看一下输入端电压是否偏低、缺相，然后看一下电压检测电路故障，判断和电压相同。 4、“OH”过热故障 变频器温度过高，检查变频器的通风情况，及轴流风扇运转是否良好。有些变频器有电动机温度检测装置，检查电动机的散热情况，然后检查检测电路各器件是否正常。 5、“SC”短路故障需致电专业制定服务点。可以检测一下变频器内部器件是否有短路现象。以安川616G545P5为列模块、驱动电路、光耦是否有问题一般为模块和驱动的问题。更换模块修复驱动电路。“SC”故障会消除。 6、“FU”快速熔断故障 现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。特别是大功率变频器，以LG SV030IH-4变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测。当快熔损坏以后必然会出现快熔一端电压丢失，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就应能解决问题，特别是应该注意的是更换快熔前必须判断主回路是否有问题。八、电牵引采煤机专用变频器的共性电牵引采煤机专用变频器还具有如下共性。所有电牵引采煤机的牵引控制方式如下图19：图19 采煤机变频器控制方框图大多数采煤机变频器都是380V的输入电压，是通过牵引变压器得到380V。所以，各厂家的变频器可以互换（体积允许、防爆要求允许的前提下）。因此，在订货时应该要求各个厂家提供统一的变频器，以方便电工掌握、方便备品备件。日本比欧洲变频器价格便宜。所有采煤机变频器都可在地面单独试验（脱离采煤机），一是用于试验好坏，二是可以用于培训学习。操作变频器有两种办法，一是键盘操作，二是通过接线排操作（模拟主控器）。1、区分主控和变频器的故障电牵引采煤机的难点就是牵引。区分主控器和变频器又是关键。对于采用电压模拟量控制输出频率的变频器，其输出频率与输入的控制电压的值（速度指令）成正比。变频器的转向都是靠开关量控制，键盘上都有方向指示。可以利用万用表本身的电压（电阻挡）直接开变频器。方法如下：预先短接一个方向，然后将指针万用表拨在电阻挡，黑表笔搭在速度指令端子正极上，红表笔搭在速度指令端子负极上。此时变频器运行，则说明变频器是好的，问题出在主控器上。如果变频器不运行，则需要将速度指令端子通往主控器的线解下一根（排除靠主控器一侧的速度指令短路），再使用万用表试验开机，如果仍然不能开机，则属于变频器故障。对于数字万用表也可试验，只不过其红表笔带正电、黑表笔带负电，与指针万用表相反。各种采煤机的变频器虽然不同（ABB 三菱 日本安川），但是都能够直接用键盘操作变频器。用键盘操作变频器，也是区分主控器和变频器故障的办法。当牵引出故障，如果键盘能够开了变频器，说明问题出在主控器或变频器的输入端子上；如果键盘开不了变频器，说明问题出在变频器上。注意：工作面不允许开盖后送电，更不允许使用键盘操作采煤机割煤！2、所有采煤机的主控器坏，仍然有办法直接开变频器借鉴上海创力采煤机的经验，利用钮子开关将方向控制、速度控制，切换到近控面板。利用变频器的多段速，实现4级速度。所有电牵引采煤机变频器的方向输入，都是开关量，接通和断开各是一个方向。速度指令分为两种，太矿采煤机采用开关量控制变频器输出频率，而上海创力、辽源、鸡西、西安采煤机采用电压模拟量控制变频器输出频率。可以利用防爆按钮制做方向开关（改成自锁）和加减速按钮，或者利用防爆按钮制做方向开关和多段速开关（改成自锁），直接控制变频器。注意！不准破坏采煤机防爆性能。必须降低行走速度、密切关注采煤机各个电机电流，保证在60%额定负荷下割煤。3、主控器的作用：功率自动调节当截割电机电流达到110%额定值时，机组自动反向牵引5秒，然后继续向前开；当截割电机的电流达到130%的额定值时，机组自动停机。各电机的过载保护。各真空接触器的中间继电器。变频器坏，必须停产更换。主控器和变频器最怕潮湿，因此要装有干燥剂，并定时更换。主控器就是程序控制器PLC，PLC的输入和输出都有状态指示灯，可以根据指示灯区分故障范围。PLC可通过笔记本电脑修改控制程序。变频器也有自己的程序（和主控器的程序不同），依靠键盘修改程序，程序保存在变频器的主板和键盘内，可将主板程序传输给键盘，也可将键盘程序传输给主板。主板很少坏，更换变频器时，可以使用原来的主板，确保程序不变。工作面的急停必须能够控制采煤机和工作溜，必须长期坚持使用。4、各采煤机控制方式：太矿采煤机使用ABB的变频器，牵引速度的输入是开关量（按住按钮的时间长短，决定牵引速度）。上海创力采煤机使用日本安川的变频器，牵引速度的输入是直流电压，在高速扭时010V，低速扭时06V。辽源采煤机使用三菱的变频器，牵引速度的输入是直流电压，在高速档位时010V，在低速档位时06V。鸡西采煤机使用ABB的变频器，牵引速度的输入是直流电压，在高速扭时010V，低速扭时06V。5、牵引系统的经验山西的煤层都是近乎水平，牵引所需的力度不大，大都是在轻载运行。变频器的整定应以额定值的60%为宜，以便在遇到卡扳时，能够保护变频器，也是对机械装备的保护。采煤机的牵引负荷与工作溜的负荷不同，牵引负荷一般会出现两种，要么轻载要么卡扳；而工作溜有轻载、满载、轻微超载、重载、卡板；工作溜的整定不能低。因为采煤机在缓倾斜煤层中牵引负荷小，所以都可以单电机牵引。上海创力采煤机专门设计有两个钮子开关，一个专为直接操作变频器，另一个专为单机牵引。一台采煤机两个变频器（一拖一），为了使两台电机转速同步，变频器就采用矢量控制的方法。地面单独试验变频器时，必须带原来的牵引电机，如果带普通的电机试验，必须进行电机的辨识（用键盘再输入许多参数），否则电机不旋转。一台采煤机一个变频器（一拖二），变频器采用标量控制。地面单独试验时，可以带不超过变频器额定功率的任何电机（包括额定电压为660V的普通电机也不需要改接法）。6、其它现在采煤机变频器的输入电压都是380V，因为是通过直流电再变频，所以，当试验带电机功率偏小时，可以输入两相380V也能够进行试验。变频器的输入电源相序改变，也不会使牵引电机的转向改变因为是通过直流电转变为交流电的。更换变频器或者电机后，必须分别试验两台电机的转向，防止两台电机拨河。可以用普通发光二极管和10k20 k电阻串联，接于操作线两端，放在机组显示屏前面，用于工作面外面磁力启动器的电源指示。注意！变频器的输入与输出，严禁接反，输出端一旦接上电源，就会马上烧坏变频器。因此必须用汉字明显标注。变频器内最贵的部件是IGBT。测量IGBT的好坏就是测量其内部二极管的好坏。变频器本身的键盘可以显示故障，也可以调出曾经发生的故障。变频器内有大容量的电容，停电后的半小时之内不会放完电。必须等电容上的电完全放完后才准许检修，严禁在停电以后就马上开盖检修。第三节 测量变频器IGBT和整流桥变频器的易损件为IGBT和整流桥。维修人员必须熟练掌握如何用万用表测量判断IGBT和整流桥。一、测量IGBT 就是测量内部二极管的好坏，在直流母线和变频器本体输出端测量。注意，有一些变频器的输出端有接触器，因此必须在直流母线和输出接触器的前端之间测量。1、数字万用表二极管档：（1）测靠近+极的3个二极管的正向电阻值。黑表笔搭直流母线+极，红表笔分别搭变频器本体的三个输出端。数字都应该为几百。 （2）测靠近极的3个二极管的正向电阻值。红表笔搭直流母线负极，黑表笔分别搭变频器本体的三个输出端。数字都应该为几百。 （3）测靠近+极的3个二极管的反向电阻值。红表笔搭直流母线+极，黑表笔分别搭变频器本体的三个输出端。当搭第一个输出端时，数字表发出短时蜂鸣，数字逐渐变大（给大电容充电需要时间），最后显示为1（超出量程范围）。然后黑表笔分别搭另外两个输出端，数字都为1（超出量程范围）。（4）测靠近极的3个二极管的反向电阻值。黑表笔搭直流母线负极，红表笔分别搭变频器本体的三个输出端。数字都应为1（超出量程范围）。因为电容已经充满电，所以不再蜂鸣。 2、指针万用表欧姆100档：（1）测靠近+极的3个二极管的正向电阻值。红表笔搭直流母线+极，黑表笔分别搭变频器本体的三个输出端，指针应该在几百。（2）测靠近极的3个二极管的正向电阻值。黑表笔搭直流母线负极，红表笔分别搭变频器本体的三个输出端。指针都应该在几百。（3）测靠近+极的3个二极管的反向电阻值。黑表笔搭直流母线+极，红表笔分别搭变频器本体的三个输出端。当搭第一个输出端时，指针马上到达右侧，而后缓慢向左移动（给大电容充电需要时间），1分钟后到达几十k。然后红表笔分别搭另外两个输出端，指针都应该在几十k。（4）测靠近极的3个二极管的反向电阻值。红表笔搭直流母线负极，黑表笔分别搭变频器本体的三个输出端。指针都应该在几十k。因为电容已经充满电，所以指针不再缓慢移动。因为是在线测量，所以正向电阻不会比单独的二极管的正向电阻大，所以反向电阻要比单独的二极管的反向电阻小，（单独的二极管的反向电阻为无穷大）。与上述阻值不一样，就是IGBT损坏。反向阻值过小，属于击穿短路。正向阻值过大，属于击穿开路。分别测量6个一样大的反向电阻，6个一样大的正向电阻，需要12次。二、测量整流桥整流桥就是二极管的组合。在变频器本体输入端和直流母线之间测量。因为预充电电阻值很小，所以可以在预充电接触器前端和直流母线之间测量。1、对于采用预充电接触器的，方法同皮带变频器。方法如下：（1）指针万用表欧姆100档：先测6个反向电阻值黑表笔搭直流母线+极，红表笔分别搭变频器本体的三个输入端。当搭第一个输入端时，指针马上到达右侧，而后缓慢向左移动（给大电容充电需要时间），1分钟后到达几十k。然后红表笔分别搭另外两个输入端，指针都应该在几十k。红表笔搭直流母线负极，黑表笔分别搭变频器本体的三个输入端。指针都应该在几十k。因为电容已经充满电，所以指针不再缓慢移动。 后测6个正向电阻值。红表笔搭直流母线+极，黑表笔分别搭变频器本体的三个输入端，指针都应该在几百。黑表笔搭直流母线负极，红表笔分别搭变频器本体的三个输入端。指针都应该在几百。（2）数字万用表二极管档：先测6个反向电阻值红表笔搭直流母线+极，黑表笔分别搭变