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四路 红外 探测 资料

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厦门智控： 1 4 4 4 4路红外线探测系统路红外线探测系统路红外线探测系统路红外线探测系统 简介简介简介简介： 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置 提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。使用 红外线发射和接收管等分立元器件组成探头，并使用 LM339电压比较器（加入迟滞电路），防止临界输出 抖动做为核心器件构成中控电路。 此系统具有的多种探测功能能极大的满足 各种自动化。智能化的小型系统的应用。 愓用范围愓用范围愓用范围愓用范围： 智能化轮式车和智能化履带车 1、巡线 2、避障 3、防跌落 智能化小型机械人和智能化小型机械手 物料检测 色相检测 灰度检测 特性特性特性特性： 易于安装，使用简便 4路分别独立工作，工作时不受数量限制中控板与探头分开， 安装位置不受限制模块高度4厘米， 安全工作电压范围在4伏特至6伏特之间 4路全开工作电流30毫安至40毫安之间. +5、GND:电源接线端 IN（14）、OUT：探头与中控板连接端 OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 对应输出端 LED3、LED4、LED6、LED7: 对应输出指示 R17、R18、R19、R20: 对应比较电压调节 输出端为集电极开路，板载4.7千欧上拉电阻 厦门智控： 2 探头测试探头测试探头测试探头测试： 测试1：传感器测试电路 测试2：传感器安装位置 原理图原理图原理图原理图： 说明：图为单一电路，模块上可配用4路相同的电路。 发射部分： 接收部分 测试测试测试测试： 测试探头：移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向。将探头板接上电源后用万用表测最输出端电压。此时的电压应当在 1 伏特左右。用白纸挡在探头前。用万用表测输出端电压应当接近电源电压。 测试中探板：将测试好的探头按板上所标示的接入输入端子，移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向，将中探板接上电源后用万用表测输出端子，此时输出端输出的电压应当接近电源电压，用白纸挡在探头前，万用表测输出端电压应当接近 0 伏特，调整所在通道的电位器可以改变探测的距离 厦门智控： 3 调试灵敏度调试灵敏度调试灵敏度调试灵敏度： 调节其四路寻迹的的电位器（调节其灵敏度以适合其环境） ：具体调试方法 先用手握住小车离地，左右晃动，从左到右第一对红外对管离开黑线时，中控板指示D3 灯应会亮。当红外对管进入黑线时，中控板指示 D3 红灯应会灭，调节中控板 R17使其工作在上述状态 。 同理，调节其它三对探头，使其正常工作。 对应顺序：第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D4，调节灵敏度电位器 R18 第三对红外对应灵敏度对应指示