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AMCB2编号:XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006页码 : 23/23 Guide LinesAMCB2 Guide lines西子奥的斯电梯有限公司文件编号:XAA610BB_GL_ZH原始会签记录编制夏勇杰校对唐小利审核李强批准张红兵部门PDC部门PDC部门EC部门PDC日期2006-6-14 日期2006-6-14 日期2006 6 15日期2006 6 16授权AUTH. PC-L0773-2006部件版本部件名称硬件版本软件版本AMCB21.03.5更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日期签 名1 L0773 首次归档2006-06-14夏勇杰234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目录1概述 52AMCB2硬件说明:62.1LCD显示器 。72.2操作按钮82.3输入输出端口定义义也不同93运行时序133.1检修运行133.2正常运行143.3复位运行153.4井道自学习运行163.5端站超速保护174参数介绍:174.1FO系统参数174.2F1F6运行曲线184.3楼层速度相关参数194.4平层调整参数204.5称重调整参数214.6抱闸延时调整215其它功能参数226故障说明及解决方案:221 概述AMCB2板子适用于OH-CON4421/3控制系统,主要用于XO-STAR和OH5000电梯上。AMCB2作为OTIS控制板LCBII与通用变频器之间的桥梁,主要是把LCBII发出的运行和速度指令(V码)转换成运行指令和速度指令(速度曲线)后发送给变频器,同时AMCB2将变频器的状态通过DS码反馈给LCBII。控制系统框图如下:2 AMCB2硬件说明:2.1 LCD显示器显示器主要显示有3种界面的显示:监控界面、菜单界面和故障界面(仅当有故障时显示)。2.1.1 监控界面监控界面显示轿厢当前所在楼层及电梯当前运行的速度;2.1.2 菜单界面菜单界面主要有两组菜单的显示: F菜单为功能参数,用于设置电梯运行的基本参数如:电梯的曲线参数、合同速度、检修速度等,详见参数表;P菜单为位置参数,记录电梯井道自学习的参数如:各层楼的位置、上下强迫减速的位置、插板的长度、轿顶两个门区位置传感器的距离等。2.1.3 故障界面故障界面只有在AMCB2检测到故障时才会自动显示当前故障,故障信息包括编码器故障,变频器故障,接触器反馈故障和制动器反馈故障等。2.2 操作按钮操作按钮主要用于参数的设置和浏览,从左到右依次如下:Esc 退至上级窗口、取消某项操作。 Shift 监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。 + 参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大。 - 参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小。Enter 进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。2.3 输入输出端口定义AMCB2适用于两种变频器,变频器不同,相应的输入输出口的定义也不同Plug JP112345678信号A+A-B+B-GNDAB0V型号InInInInInInInIn电压等级5Vdc24Vdc端口解释编码器信号输入(差分型)编码器信号输入(推挽型) JP1-15用于接收差分型编码器输出信号,如SIEI 变频器EXP-E卡; JP1-68用于接收推挽型编码器输出型号,如安川变频器PG-B2卡;Plug JP212345信号DFCINSINVFSWBY型号InInInInIn电压等级19.240Vdc端口解释门锁检修变频器故障接触器抱闸继电器Plug JP31234信号1LV2LV1LS2LS型号InInInIn电压等级19.240Vdc端口解释上光电下光电下强迫减速上强迫减速Plug JP412345信号DRIVE=0LWSLNS50L25LANSDRIVE=2SW FBKLNS50L30LBY FBKInInInInIn电压等级19.240Vdc端口解释DRIVE=0100%80%50%25%10%DRIVE=2SW FBK80%50%30%BY FBKPlug JP512345信号V1V2V3V4DO型号INININININ电压等级24Vdc端口解释速度编码DO信号 V码信号的组合描述:模式功能V4V3V2V1WT等待0000ST停止1111IR-U检修上行0100IR-D检修下行0101FR-U正常上行0110FR-D正常下行0111RL-U向上再平层1010RL-D向下再平层1011SD减速1110-(Not allowed)Plug JP61234信号30VDC30VDC0V0V型号InInInIn电压等级2440Vdc端口解释电源Plug JP7: 继电器12345678信号DO继电器BY继电器SW继电器型号OutOutOut电压等级24Vdc 5A110/220Vac 5a端口解释开门继电器抱闸继电器接触器Plug JP8123456信号DS1DS2DS3IP1LV2LV型号OutOutOutOutOutOut电压等级24Vdc 100mA端口解释驱动器状态翻层信号上光电下光电 DS(Drive status)组合描述DS3DS2DS1描述000驱动器故障001Run 0.3m/s,010正常运行100井道自学习110速度0.3m/s111待机其它不处理Plug JP912345678信号ENAFWDREVLZCOMVREFVTOQ0V型号OutOutOutOutOutOutOutOut电压等级24Vdc 100mA010Vdc 20mA端口解释使能正转反转LZ公共端速度口称重信号口公共端3 运行时序3.1 检修运行 AMCB2检修信号JOG(JP2-2)信号为ON时,即认为电梯现在处于检修状态。 检修运行时,输出Enable和Start(FWD/REV)信号,待BY(BRAKE)信号输入时输出速度曲线。 检修运行时,AMCB2不发出IP信号。 检修运行启动时,AMC B2通过DS1、DS2、DS3信号输出(DS1=0,DS2=1,DS3=0)到LCB2;检修运行停止时,Enable和Start信号OFF,待接触器信号SW为OFF时,输出DS信号(DS1=1、DS2=1、DS3=1)到LCB2。 检修状态时,不允许其它任何模式的运行(Normal Operation, Zero search, Learn run). Enable 或Start信号掉失,电梯应立即停止。3.2 正常运行 在正常模式(JOG=0)下,LCB2发FR(V码)命令给AMCB2,AMCB2发ENA、START给变频器,当AMCB2接收到BY信号时,输出速度曲线,并发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0)给LCB2;电梯启动。 AMCB2在每层减速点前发一个IP信号给LCB2,使LCB2的楼层信号切换,LCB2根据电梯当前楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车,如要停车, LCB2发SD(V码)给AMCB2,AMCB2按照减速曲线(通过模拟量)发指令给变频器,变频器就开始减速; 当速度小于Door open speed threshold(参数可调,可调范围不得大于0.3m/s)时,AMCB2发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=0); 当速度小于Stop speed threshold(参数可调,可调范围不得大于0.15m/s)时,AMCB2发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2发出ST命令、开门。 AMCB2对输入信号能全程跟踪,不单只以某个信号的上升沿使信号保持有效。 电梯经过每层门区DZ时,AMCB2能自动校正当前位置. 所有的速度,加速度,减速度都可调.3.3 复位运行 如果AMCB2丢失零位, AMCB2发出宽度为1秒的DS信号(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2; LCB2接收到000的DS信号后,将丢失楼层信号,待AMCB2的DS信号恢复为111时,LCB2将发出FR(V码)信号,变频器按照AMCB2给出的运行方向和找零速度(正常运行速度的一半)往底层或顶层找零位运行; 当找零位运行到1LS或2LS时减速至50%检修速度; 运行至底层或顶层的门区时(两个门区信号同时ON后再继续延时往前运行到平层点), AMCB2找到零位; 电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)。 找零位运行只能在正常状态下运行。 如果LCB2失去位置,而AMCB2位置记忆正常,则电梯将按照正常速度曲线运行,AMCB2按照内部记忆的位置运行到端站时减速停车。3.4 井道自学习运行 当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1(软件设置)时, AMCB2发出Enable,START和速度曲线指令信号给变频器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信号; 变频器先以自学习速度向底层找零位,当两只光电开关都进入门区后,AMCB2发给变频器的指令切断,抱闸和接触器释放,然后AMCB2发出往上自学习的命令,向上作自学习运行; 电梯运行到端站进入门区后,启动自学习运行的状态参数自动复位,进入正常运行状态; AMCB2中设置有参数可以查看每层楼层的层高和强迫减速开关的位置; 自学习运行速度同检修速度一样; 自学习运行过程中,禁止输出IP信号。 在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止. 电梯在正常状态停在一楼下,门已关闭,F0输入密码1234,再F0=4确认电梯自动向上自学习,学到顶层F241(自动生成),自学习完毕3.5 端站超速保护 当电梯运行到上下端站, 1LS1/2LS动作时,如果检测到电梯的处于减速S曲线结束段,表明电梯已按正常减速曲线运行,如果实际运行速度处于减速S曲线开始段或者在减速直线段,表明电梯未正常减速,变频器立即按超速减速度曲线运行,减速度为(1000/额定速度)减速至爬行段速度(检修速度/额定速度*1000),到门区DZ后停车。4 参数介绍:4.1 FO系统参数参数号F0取值LCD显示具 体 含 义F0 (Function) 功能菜单F01Enter password输入密码,初始密码为1234F02Change password修改密码F03模拟输出口10V测试F04Shaft learning启动井道自学习F05Reset parameter参数恢复出厂值 AMCB2初始密码为1234,每次断电上电后需密码确认后方能修改F菜单的相关参数 为了保证AMCB2与变频器显示速度的,电梯在开快车之前需作模拟输出口的测试 正常开快车之前电梯需作井道自学习,井道自学习前需确认F24=0;电梯不能处于检修状态;设置F0=4然后按回车键,井道自学习起动;完成自学习时,F24自动变为1。4.2 F1F6运行曲线参数号显示英文内容设定范围单位F1Acceleration加速度2001200mm/s2F2Deceleration减速度2001200mm/s2F3Acceleration T0S字特性时间5001500msF4Acceleration T1S字特性时间5001300msF5Deceleration T2S字特性时间5001300msF6Deceleration T3S字特性时间5001500ms AMCB2可以设定电梯的加减速度,加速开始、加速完了、减速开始和减速完了四个S字特时间,此曲线只与AMCB2有关,与变频器无关。工地人员可根据现场实现情况适当调整曲线参数,下图体现曲线参数的关系:4.3 楼层速度相关参数参数号显示英文内容设定范围单位F7Floor number电梯层站232层F8Rated speed电梯合同速度2002500mm/sF9Encoder pulse编码器脉冲数10010000PPRF10Motor rated RPM马达额定转速505000RPMF11Inspection speed检修运行速度0500mm/sF12Open door speed预开门速度0300mm/sF13Stop speed停车速度0150mm/sF14Releveling speed再平层速度10100mm/sF26Setanalog speed合同速度%50100%F27Startup speed起动速度030mm/sF28Startup time起动时间01000ms F7:总楼层数,以实际电梯井道中平层插板数量设置; F8:合同速度;F11:检修速度与井道自学习速度;F12:发LZ信号速度;F13:停车速度;F14:再平层运行速度 F9:编码器脉冲数 当AMCB2接受的反馈脉冲为变频器或PG/EXP-E卡再分频给出的信号时,则设置该参数为分频后的值,而非编码器实际值。例如: 旋转编码器为1024脉冲/转,系统接受的信号为变频器的4分频输出,则系统的编码器脉冲数为:1024/4=256 F10:电梯在合同速度运行时的电梯转速 F26:合同速度的百分比,AMCB2实际输出的速度V=F26XF8 F27/F28:电梯蠕动速度与蠕动时间;当电梯起动舒适感不好时,设置这两个参数(一般F274mm/s,F28300ms)会有一定的改善4.4 平层调整参数参数号显示英文内容设定范围单位F15Upward adj上行平层调整0200mmF16Downward adj下行平层调整0200mmF25Level delay平层感应器延迟补偿0200mm 首先按电梯安装文件要求安装好平层插板和平层感应器,且电梯已能正常开快车; 如果上行单层平层有误差,调整F15。上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎,就是平层过冲,需减小F15;反之,上行时如果轿厢地坎低于厅门地坎,需增大F15,调整的数值就是相差的毫米数。 如果下行单层平层有误差,调整F16。下行时如果轿厢地坎低于厅门地坎,就是平层过冲,需减小F16;反之,上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎,需增大F16,调整的数值就是相差的毫米数。 调整平层感应器延迟补偿F25:单层平层调整后,再调整多层误差。如果多层过冲,减小F25;反之则加大F254.5 称重调整参数参数号显示英文内容设定范围单位F17Vpre-torque 100%100负载时力矩补偿900100010mVF18Vpre-torque 80%80负载时力矩补偿70090010mVF19Vpre-torque 50%50负载时力矩补偿35075010mVF20Vpre-torque 25%25负载时力矩补偿15040010mVF21Vpre-torque 10%10负载时力矩补偿5015010mV DRIVE=0时(SIEI变频器)称重信号可以有5个开关组成,当相应的开关动作时,AMCB2将通过模拟量输出口输出相应的电压提供给变频器输出预转矩,输出的电压与负载开关输入状态如下表:称重开关(输出电压) ANSS(10%)25L(25%)50L(50%)LNS(80%)LWS(100%)1V(0.5V1.5V)XXXX2.5V(1.5V4V)XXX5V(3.5V7.5V)XX8V(7V9V)X10V(9V-10V) :表示信号输入; X:表示信号无输入; :表示忽略; 当DIRVE=1时(安川变频器)ANSS端子和LWS端子分别被抱闸反馈信号和接触器反馈信号代替。 每个输出电压都可以通过相应的参数进行微调,调整范围见括号内的值。4.6 抱闸延时调整参数号显示英文内容设定范围单位F22Bre
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