结构与机械5(气动控制).ppt_第1页
结构与机械5(气动控制).ppt_第2页
结构与机械5(气动控制).ppt_第3页
结构与机械5(气动控制).ppt_第4页
结构与机械5(气动控制).ppt_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

结构与机械5 认识LEGO气动元件活动1 气动元件工作原理气态方程活动2 气动控制气动装置小结 LEGO气动元件 ThePump TheCylinder TheThreePositionValve TheManometer 气压计国际单位 Pa 帕斯卡 牛顿 平方米黑色刻度 单位psi 磅 平方英寸红色刻度 单位bar 1个标准大气压 100000帕斯卡 Tubes TpiecesandAirtank 活动一感受气动元件工作原理 按照搭建手册 完成P28 34按要求实验 填写观察结果和解释现象小提示 最容易放气的办法是断开airtank与valve的tube最好每次开始时 令valve处于off的状态 这样令你能控制空气的流动 理想气体状态方程 理想气体状态方程 也称理想气体定律 克拉伯龙方程 是描述理想气体在处于平衡态时 压强 体积 物质的量 温度间关系的状态方程 克拉伯龙方程pV nRTp为气体压强 单位Pa V为气体体积 单位m3 n为气体的物质的量 单位mol T为体系温度 单位K推论 玻意耳定律 玻 马定律 当n T一定时V p成反比 即V 1 p 活动二机械手 抓取 搭建一个机械手 研究一下多大压强才能抓住物体按图纸要求搭建一机械手 目标物先预测要多大的压强才能把目标物如A图抓起来然后做实验去验证同样方法完成B C D最后解释一下你的发现 活动三机械手臂 搭建一个机械手臂 研究一下它的工作流程首先 设计一下工作流程 记得让设备从休闲模式开始运作 让六种运动都至少运行一次 然后回到休闲模式 然后 测试你设计的流程 记下每个过程损失的气压 从2 5bars开始实验 实验几次确定结果 解释一下你的发现 电动气泵P188 气动装置小结 气动装置可以很小 很轻 很快 很有力对比液压液 空气更轻 更容易获得很容易压缩并储存空气就算软管或机械部分湿了 它们还是安全的如果一个气动装置超载了 它也不会停 空气会从安全阀漏出去
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论