托盘自动叠盘机设计

目录

目录2

摘  要4

第一章  引 言5

第二章  设计任务概况6

2.1题目名称6

2.2设计要求6

2.3叠盘机现状6

2.4设计构思9

2.5设计参数10

第三章  总体设计方案10

3.1垂直升降机构的设计10

3.1．1垂直升降机构动力的优化选择10

3.1．2垂直升降机构动力气缸的选择11

3.1．3垂直升降机构动力气缸的安装选择12

3.1．4垂直升降机构导向轴的选择13

3.1．5垂直升降机构直线套筒选择14

3.2托叉机构的设计14

3.2．1托叉机构动力的优化选择14

3.2．2托叉机构的具体设计15

3.2．3托叉机构中直线导轨的选择16

3.3水平输送机构的设计17

3.3．1辊子输送机构的设计17

3.3．2阻挡机构的选择19

3.4机器框架的整体设计19

3.5其他零件的设计20

3.5．1升降梁的设计20

3.5．2阻挡气缸架的设计20

3.5．3气缸托架的设计21

3.5．4托叉的设计21

3.5．5气缸法兰的设计22

3.6叠盘机整体设计22

第四章  零部件的计算与校核22

4.1．垂直升降机构的计算与校核22

4.1．1顶升的计算与校核22

4.1．2直线滚珠套筒的计算与校核24

4.1．3升降梁的计算与校核25

4.2托叉机构的计算与校核27

4.2．1伸缩气缸的计算与校核27

4.2．2直线导轨的计算与校核28

4.3水平输送机构的计算与校核29

4.3．1阻挡机构的计算与校核29

4.3．２电动辊子的计算与校核32

4.４机架的计算与校核33

4.５零件的计算与校核34

4.５．１气缸安装梁的计算与校核34

4.５．2其他零件的计算与校核36

第五章  总结36

参考文献37

致谢37

摘  要

物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机、托盘拆盘机、四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。

关键词： 物流机械  托盘  叠盘机

ABSTRACT

Logistics equipment is not only the modernization enterprise's main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container and so on. These appeared not only greatly reduce the labor intensity of the people and reduces the logistics cost, but also improve the logistics operation efficiency and quality. Therefore, the rapid development of their logistics plays an important role.

Key words：Logistics equipment ；Tray Stacked  ；disk drive

2.4设计构思

鉴于现有叠盘机的状况以及市场零部件现有供给情况。和设计任务极其要求构思如下：

托盘自动叠盘机是由升降机构，伸缩托叉机构和输送机构三大部分组成。

垂直输送机构升降机综合考虑成本，安装，寿命，采用两个顶升气压缸来实现。

伸缩托叉机构同样使用气缸带动安装在直线导轨的托板来实现。

水平输送机构采用电动辊子带动无动力辊子的方法。安装简便，占用空间小。

这样，当第一个空托盘输送到位时，光电检测装置检测到信号，传人到控制系统。首先，伸缩气缸动作，推动托叉运动，在导轨的引导下，托叉进入到托盘空隙内。位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。控制系统命令顶升气缸开始工作。于是顶升气缸将第一个空托盘顶起。到达一定的高度，控制系统命令第二个空托盘进入预定位置。顶升气缸将第一个托盘放下，堆积在第二个托盘上。伸缩气缸将托叉拉回。顶升气缸继续下降，回到原位后，伸缩气缸再次动作，将托叉推进第二个托盘空隙内。控制系统控制顶升气缸顶起第二个托盘，这样两个托盘一起顶起。反复上述动作，托盘就堆积起来。堆积一定的数量，由检测重量的传感器发出命令，将叠好的托盘运走。

2.5设计参数

叠盘机叠盘数目   8

水平输送速度     10m/min

单个托盘重量     40KG

工作制           8小时

单个托盘重量     40KG

叠盘数目          8个

托盘尺寸          1250㎜×1000㎜

第三章  总体设计方案

3.1垂直升降机构的设计

3.1．1垂直升降机构动力的优化选择

能实现垂直升降的机构和方法许多。例如链轮链条，齿轮齿条，带轮皮带，气缸，液压缸，偏心轮滚子等。考虑到食品，烟草等轻工类专用托盘对卫生的高要求，我们希望选用的机构对托盘的污染越少最好。显然，使用气缸最为清洁。并且气压传动具有以下优点：

1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。

2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。

3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。

4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。

5）成本低，过载能自动保护。

鉴于以上优点，选择气缸作为动力