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9gzx型旋转式割草机设计【优秀农业用机械全套课程毕业设计含三维建模及14张CAD图纸】

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9gzx型旋转式割草机 (2).doc---(点击预览)

9gzx 型旋转式割草机.STEP

9gzx 型旋转式割草机.DWG

刀片.DWG

割刀挡板.DWG

割刀支架.DWG

割草机模型.jpg

圆锥齿轮 1.dwg

圆锥齿轮2.dwg

大带轮.dwg

小带轮.dwg

带轮壳.DWG

撑杆.DWG

轴.dwg

齿轮轴.DWG

齿轮1.dwg

齿轮2.dwg

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关键词：: gzx 旋转割草机设计优秀优良农业机械全套课程毕业设计三维建模 14 cad 图纸

资源描述：

9gzx型旋转式割草机的设计

旋转式割草机设计

9gzx型旋转式割草机设计【优秀农业用机械全套课程毕业设计含三维建模及14张CAD图纸】

【带任务书】【37页@正文11600字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ】

设计说明书.doc【37页@正文11600字】

任务书.doc

9gzx 型旋转式割草机三维建模.STEP

9gzx 型旋转式割草机.DWG

刀片.DWG

割刀挡板.DWG

割刀支架.DWG

割草机参考文献.doc

圆锥齿轮 1.dwg

圆锥齿轮2.dwg

大带轮.dwg

小带轮.dwg

带轮壳.DWG

撑杆.DWG

轴.dwg

齿轮轴.DWG

齿轮1.dwg

齿轮2.dwg

塔里木大学

任务书

课题名称9GZX型旋转式割草机设计

课题内容

1、查询有关9GZX型旋转式割草机技术方面的资料，消化资料，完成开题报告。

2、熟悉9GZX型旋转式割草机的传动及进给系统结构，测量有关参数，提出设计思路。

3、完成9GZX型旋转式割草机的整体方案设计，并完成设计图。

4、完成各部件的设计及主要零件的设计；

5、完成9GZX型旋转式割草机的设计

拟定工作进度（以周为单位）

第1到2周：熟悉题目,开始查阅资料，完成开题报告。

第3到4周：消化资料，设计方案。

第5周：方案研究，确定具体方案，做出开题报告。

第6周：进行结构分析，计算。

第7周：进行设计结构草图。

第8周：完成图纸，进行设计论文。

第9周：完成设计论文，准备有关毕业答辩。

第10周：交毕业设计的各种资料，并进行答辩。

主要参考文献

[1]隈部淳一郎.精密加工振动切削基础及应用，机械工业出版社，6, 1985.

[2]王立平，杨叔子，杨兆军.振动钻削的国内外研究状况和发展趋势，机械设计与制造工程，2, 1999.

[3]高本河，熊镇芹，吴序堂等.振动钻削技术综述，机械制造，1. 2001.

[4] 王世清.深孔加工技术[M].北京：石油工业出版社，1993.209～220。

[5] 刘战锋等.小直径内排屑深孔振动钻削试验研究.新技术新工艺，1998（4）：

13~14.

[6] 李言，薛万夫. 钛合金小直径深孔的振动钻削研究[J].陕西机械学院学报，1998,Vol.5,No.3：209～213.

摘要

割草机的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的割草机很有发展市场，对不同地区开发出不同的割草机是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的割草机是国外收获机的发展概况。该割草机可一次性完成割草、割草、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型割草机在丘陵、山区和水田难以割草的难题。割草的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的割草很有发展市场，对不同地区开发出不同的割草是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的割草是国外收获机的发展概况。该割草割草可一次性完成拉伸、割草、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型割草在丘陵、山区和水田难以拉伸的难题。割草试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能，选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。拉伸试验是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法。利用拉伸试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。从高温下进行的拉伸试验可以得到蠕变数据。金属拉伸试验的步骤可参见ASTM E-8标准。塑料拉伸试验的方法参见ASTM D-638标准、D-2289标准（高应变率）和D-882标准（薄片材）。ASTM D-2343标准规定了适用于玻璃纤维的拉伸试验方法；ASTM D-897标准中规定了适用于粘结剂的拉伸试验方法；ASTM D-412标准中规定了硬橡胶的拉伸试验方法。1.准备试件。用刻线机在原始标距?范围内刻划圆周线（或用小钢冲打小冲点），将标距内分为等长的10格。用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径，取其算术平均值作为该处截面的直径，然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积

关键词：割草机；割草；改进设计

Abstract

The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.

Key Words: rice thresher threshing; improved design;

摘要III

AbstractIV

目录V

第1章绪论1

第2章总体方案确定2

2.1 割草机工作原理2

2.2割草机总体设计3

2.2.1割草机的类型定位3

2.2.2 割草机的整机结构及选择3

2.2.3 割草机的工作流程3

第3章割草机设计4

3.1 割草原理4

3.2 割草机类型选择4

第4章动力的选择6

4.1 整机消耗的功率计算6

4.1.1 割草机的功率消耗的计算6

4.1.2 清选装置的功率消耗的计算6

4.2 柴油机的选择7

第5章传动装置设计8

5.1 传动路线8

5.2 确定传动装置的传动比8

5.3 传动装置动力参数的计算8

5.4 皮带轮的设计与计算9

5.5 验算小带轮的包角10

5.6 确定V带根数10

5.7 单根V带预紧力的计算10

5.8 计算压轴力11

第6章齿轮的设计与计算12

6.1 材料的选择及许用应力的确定12

6.2 按轮齿接触强度的计算12

6.3 按齿根弯曲强度设计13

第7章轴的设计与计算15

7.1 轴的材料选择15

7.2 轴的最小直径确定15

7.3 轴的结构设计15

7.4 轴的校核16

第8章键连接选择19

第9章滚动轴承选用20

9.1 滚动轴承校核20

9.2 割草滚筒转速计算21

9.3 滚筒直径计算21

9.4 割草滚筒长度确定22

第10章割草机其他部分设计23

10.1 滚筒割草齿设计23

10.1.1 弓齿形状选择23

10.1.2 弓齿的排列23

10.1.3 相关参数的计算23

10.2凹板的设计24

10.2.1 凹板类型的确定24

10.2.2 凹板直径的确定24

10.2.3 凹板与滚筒之间间隙的确定25

结论26

参考文献27

致谢28

第1章绪论

割草机为割草机械，是指以农作物种子的能力，源于机械分离，主要是指农作物收获机械。根据为谷物，不同类型的割草机的材料。如“打米机”割草使用;被称为“玉米割草机”割草玉米等。割草机称为“谷机”，是机械割草稻最常用的手段。后需要第一割草，稻粒的这种机械分离和茎。割草机分为两类，一类靠人力驱动器上，被称为“人类的节拍机”，半机械化的工具;会打米机动力驱动，它被称为“力量割草机。”割草机出现大大降低了割草的劳动强度，同时也提高农业生产力。

切割尚未经过，“颗粒”，这是在除了颗粒外壳，茎的过程。要做到这一点是使用老方法被称为“枷”使谷物和外壳仪器分离连续击败了。其次是“年轻”的山谷，必须抛到空中谷类让风出光，不希望小米和“糠”的那部分，剩下的粮食落后。这是割草净化装置

参考文献

[1]杨颖萍，施俊俊，孙英彪.客车转向架构架焊修工艺的探讨[A].第十四届全国机械设计年会论文集[C].中国机械工程学会，2008.

[2]苍松.动车组转向架虚拟装配技术的研究与应用[D].辽宁：大连交通大学，2009

[3]Http://www.easymover.it/en/pusher.php,5-20/2013-5-20

[4]Gregory James Newell. Materials handling device and system. [P].U.S. Patent No.7168514B2,Jan.30,2007

[5]Http://www.fetec-papier.de/Easy_Mover_-_Rllentransportger/Details_Easy_Mover/details_easy_mover.html,5-20/2013-5-20

[6]Http://,5-20/2013-5-20

[13]濮良贵，纪名刚，陈国定等.机械设计[M].第八版.北京：高等教育出版社,2006,5

[14]王昆，何小柏，汪信远.机械设计、机械设计基础课程设计[M].北京：高等教育出版社，1996

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内容简介：: 1 分类号密级宁毕业设计 (论文 ) 9gzx 型旋转式割草机所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 11 机自 x 班姓名学号指导老师 2015 年 3 月 31 日 nts2 诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文） 4LBZ-100 型割草机割草机改进设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）： 2015 年 3 月 21 日 nts III 摘要割草机的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的割草机很有发展市场，对不同地区开发出不同的割草机是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的割草机是国外收获机的发展概况。该割草机可一次性完成割草、割草、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型割草机在丘陵、山区和水田难以割草的难题。割草的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的割草很有发展市场，对不同地区开发出不同的割草是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的割草是国外收获机的发展概况。该割草割草可一次性完成拉伸、割草、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型割草在丘陵、山区和水田难以拉伸的难题。割草试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能，选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。拉伸试验是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法。利用拉伸试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。从高温下进行的拉伸试验可以得到蠕变数据。金属拉伸试验的步骤可参见 ASTM E-8 标准。塑料拉伸试验的方法参见 ASTM D-638 标准、 D-2289 标准（高应变率）和 D-882 标准（薄片材）。ASTM D-2343 标准规定了适用于玻璃纤维的拉伸试验方法； ASTM D-897 标准中规定了适用于粘结剂的拉伸试验方法； ASTM D-412 标准中规定了硬橡胶的拉伸试验方法。 1.准备试件。用刻线机在原始标距范围内刻划圆周线（或用小钢冲打小冲点），将标距内分为等长的 10 格。用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径，取其算术平均值作为该处截面的直径，然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积关键词：割草机；割草；改进设计 nts IV Abstract The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. nts V Key Words: rice thresher threshing; improved design; nts VI 目录摘要 . III Abstract . IV 目录 . VI 第 1 章绪论 . 1 第 2 章总体方案确定 . 3 2.1 割草机工作原理 . 3 2.2 割草机总体设计 . 4 2.2.1 割草机的类型定位 . 4 2.2.2 割草机的整机结构及选择 . 4 2.2.3 割草机的工作流程 . 4 第 3 章割草机设计 . 5 3.1 割草原理 . 5 3.2 割草机类型选择 . 5 第 4 章动力的选择 . 7 4.1 整机消耗的功率计算 . 7 4.1.1 割草机的功率消耗的计算 . 7 4.1.2 清选装置的功率消耗的计算 . 7 4.2 柴油机的选择 . 8 第 5 章传动装置设计 . 9 5.1 传动路线 . 9 5.2 确定传动装置的传动比 . 9 5.3 传动装置动力参数的计算 . 9 5.4 皮带轮的设计与计算 . 10 5.5 验算小带轮的包角 . 11 5.6 确定 V 带根数 . 11 5.7 单根 V 带预紧力的计算 . 11 nts VII 5.8 计算压轴力 . 12 第 6 章齿轮的设计与计算 . 13 6.1 材料的选择及许用应力的确定 . 13 6.2 按轮齿接触强度的计算 . 13 6.3 按齿根弯曲强度设计 . 14 第 7 章轴的设计与计算 . 16 7.1 轴的材料选择 . 16 7.2 轴的最小直径确定 . 16 7.3 轴的结构设计 . 16 7.4 轴的校核 . 17 第 8 章键连接选择 . 20 第 9 章滚动轴承选用 . 21 9.1 滚动轴承校核 . 21 9.2 割草滚筒转速计算 . 22 9.3 滚筒直径计算 . 22 9.4 割草滚筒长度确定 . 23 第 10 章割草机其他部分设计 . 24 10.1 滚筒割草齿设计 . 24 10.1.1 弓齿形状选择 . 24 10.1.2 弓齿的排列 . 24 10.1.3 相关参数的计算 . 24 10.2 凹板的设计 . 25 10.2.1 凹板类型的确定 . 25 10.2.2 凹板直径的确定 . 25 10.2.3 凹板与滚筒之间间隙的确定 . 26 结论 . 27 参考文献 . 28 致谢 . 29 nts第 1 章绪论 1 第 1 章绪论割草机为割草机械，是指以农作物种子的能力，源于机械分离，主要是指农作物收获机械。根据为谷物，不同类型的割草机的材料。如“打米机” 割草使用 ;被称为“玉米割草机 ” 割草玉米等。割草机称为“谷机”，是机械割草稻最常用的手段。后需要第一割草，稻粒的这种机械分离和茎。割草机分为两类，一类靠人力驱动器上，被称为“人类的节拍机”，半机械化的工具 ;会打米机动力驱动，它被称为“力量割草机。” 割草机出现大大降低了割草的劳动强度，同时也提高农业生产力。切割尚未经过，“颗粒”，这是在除了颗粒外壳，茎的过程。要做到这一点是使用老方法被称为“枷”使谷物和外壳仪器分离连续击败了。其次是“年轻”的山谷，必须抛到空中谷类让风出光，不希望小米和“糠”的那部分，剩下的粮食落后。这是割草净化装置这是辛苦的、劳累至极的工作，而且花费的时间又很长。 4000 平方米的用手割草要花大约 5 天时间。它需要很长的时间。 4000 平方米割草的手需要五天左右的时间。苏格兰发明家詹姆斯默克尔和他的儿子，安德鲁，要改变这种状况。经过长期的努力，终于在 18 世纪后期，詹姆斯已经开发出一种机器，配备了木制框架旋转鼓。安装在木nts 2 制框架与窄带，当它变成以形成气体流，从而吹入外壳上的。安德鲁返回到机加一个释放壳扑设备。默克尔任何动力割草机可以很容易地找到驱动源。他们选择使用马来司机第一台机器，但很快创建一个新的机器与水和蒸汽动力。割草机是在美国，那里的劳动力短缺很成功，但也大农业。割草机在英国很不受欢迎。手工割草提供了农业工人冬季的就业机会。割草机威胁着许多农业劳动者，使他们失去了工作。 nts 3 第 2 章总体方案确定 2.1 割草机工作原理割草机整机选用一台电机和一台鼓风机，电机，风扇转动和倒开关控制停止。电机顺时针饲料玉米棒， CCW 主要用于启动玉米棒和故障排除的球迷吹掉产生的碎片割草，渣。通过皮带轮，皮带轮无级变速器，同步齿滑轮，所以切割器电动机，玉米棒形的旋转切削工具，在工作中调整转向手柄，可以增加或减少切割器的速度 ;另一种传输线从两三角皮带轮，蜗杆传动三套鼓转动。割草机装在滚筒压缩弹簧，橡皮辊，塑料辊，橡皮辊，它们旋转两组（棒送入玉米），无论是从橡胶辊夹紧作用，而且还棒运送玉米的功能，玉米上的穗轴弹簧直径，可以进行按照适当调节两辊之间的距离，以适应不同直径的棒割草要求。一组塑料滚筒可以是玉米芯保持器，输送到废液箱。工具和刀具润滑使用滴灌杯油，用橄榄油润滑油。为紧凑，内置切刀塑料轴承。塑料轴承上旋转的轴。机器润滑蜗轮，蜗杆，塑料轴承，蠕虫的主要部分，该蠕虫使用开放带动，润滑黄油 ;当运行塑料轴承需要润滑，使用标准的针型油杯，在 200 毫升的体积，而对于此配备有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，轴承上的槽连接的另一端。滴水管的情况下可见油杯调节工作的大小。橄榄油的润滑油最好的选择，考虑到可供测试的其他食用油的价格。割草谷物被切断通过机械方式送料装置由入口进入割草割草滚筒和凹印在很短的提取凹印通过明确粮食清洁屏幕和球迷清洗网格状的装置进入由打击和擦的 ;长萃取到nts 4 分离装置以分离茎和种子，以及一个长阀杆排出机外，粮食等短提取通过所述分离装置的筛子进入洁净谷物清洗设备之下 ;风扇和下清洗筛子，稻壳和其它小碎屑的联合作用被吹到机光，干净的食物聚集晶粒外面成可经由粒收集装置的设备。 2.2 割草机总体设计这种设计是一个小稻田根据南方丘陵区割草机是小而设计，结合割草机可以完成割草，割草，分离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型割草机更好的解决方案，山脉和割草难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过 20 厘米就可以正常割草稻田。 2.2.1 割草机的类型定位整机形式为：悬挂式、全喂入割台形式为：带搅龙输送器式卧式割台割草机形式为：轴流式 2.2.2 割草机的整机结构及选择割草台悬挂在框架悬架，后悬架割草机的柴油，配置在左侧割草机中间槽的前方，前部和后部端部连接到切割台和割草部。有关资产负债割台，割台被放置到合适的档位。为收获后留割草设备布局，风选设置在右侧，而粮袋放置在右侧的割草机割草部背面的平衡割草机。由柴油机，柴油后动力输出轴提供动力的收获部分提供整体前进的动力。 2.2.3 割草机的工作流程当割草机进行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不绝的产量下降到割台，割台螺旋输送器，以削减产量倒下预留伸展左侧是指向机构，组织放下以高速发送回槽抛物线手指螺旋钻作物，槽作物的手指后该机构发送从所述塔底物流连续加入到释放机构抓取，作物后入轴流割草机制，因为它是受高速战斗以及作物为螺旋运动不断击中凹版屏的结果期间辊掺入，使得晶粒把它关闭，并落在通过在凹谷组螺旋钻筛板。谷粒谷跌至镶钻推抵簸（上未显示的另一面），再由风选被抛向粮袋。割草机被关造成凹版目筛保留不能通过粮食净稻草。 nts第 3 章收割装置设计 5 第 3 章割草机设计 3.1 割草原理 1）冲击割草：对对方割草元素冲击作用秒杀头和割草。较高的冲击速度，割草越强，但也越大裂解速率。 2）摩擦割草：由组件和谷物之间，以及谷物和谷物割草谷物割草离去之间的摩擦。割草机割草间隙的大小是至关重要的。 3）梳刷割草：谷物割草由拉力割草部件进行。 4）滚动割草：打谷割草通过施加压力的元素进行粮食。在这种情况下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。 5）振动割草：由割草元件用于施加高频振动进行谷物割草。割草是的几种方法在长期的生产实践过程中总结而来去壳大米储存。如果裸存储，则存储时间短。米粒脆，易折断。因此，本设计采用梳刷割草，主要针对与割草割草完成补充两者。 3.2 割草机类型选择在根据不同子类型的不同的方式，根据本馈送模式割草机可分为：全喂入和半喂入6;通过割草齿可分为： 1）剪切流纹杆割草滚筒单元，它由粮食倾杆，网格状凹雕，间隙调整装置等组成。擦割草为主，影响，割草和分离能力的能力，小关穗率补充。但饲养不均匀种子湿度，割草质量下降。 2）切流尖刺滚筒割草机，其中包括牙齿和指甲美甲齿凹版。强劲飙升使用谷物强烈的影响，以及内部的差距，擦割草割草。能够抓取不均匀，湿饲料作物具有较强的适应性。不过关的秆高，分离较差。 3）双滚筒割草机，使用两个辊协同工作。较低的第一鼓的速度，你可以把一个很好的成熟，丰满的内核先行。第二滚筒的较高的速度，较小的间隙，不能完全割草谷物前滚脱净。 4）轴向割草滚筒单元，轴向辊功率的较大的作物的物理和机械特性消耗，比传统型更敏感，影响饲料作物的长度，水分含量都较大。 5）弓齿滚筒割草机割草，可以和起飞。仅第一割草穗到滚筒，以确保割草后的干nts 6 完好 ;小凹版屏幕分离含杂率有利于后续的清洗 ;大部分晶粒的可以从凹印筛，颗粒破碎和损坏很少被分离，功率消耗小。但是，只有接穗尖适应不适应矮作物，作物适应性差割草作物。考虑到因素，如成本和农村的稻田，本设计采用了弓齿半喂入割草机。割草方式进入关，关，下侧断三种形式，如图关上分离，低辊位置，喂养表现不佳的影响 ;下关分离性能差，少掉穗叶柄，一般夹持半喂入装置和割草机割草 ;一边脱分离更好的性能和水平割草机喂养表现。本设计采用一个下胶式。考虑到成本和农村稻田等因素，本设计采用的是弓齿滚筒半喂入割草机。割草方式分为上脱、下脱和侧脱三种形式，如图 4 上脱式分离效果好，滚筒位置低，喂入性能差；下脱式分离性能差，断穗和带柄少，适用于一般夹持式半喂入割草机和割草机；侧脱式分离性能和喂入性能较好，适用于卧式割草机。本设计采用的是下脱式。 nts第 4 章动力的选择 7 第 4 章动力的选择 4.1 整机消耗的功率计算 4.1.1 割草机的功率消耗的计算割草机在工作时，在运转稳定性较好（保障割草滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器）的条件下，其功率总耗用 N 由两部分组成：一部分用于克服滚筒空转而消耗的功率kN（占总功率消耗的 5%-7%），一部分用于克服割草阻力而消耗的功率tN（占总功率消耗的 93%-95%），所以割草机的功率消耗为： N =kN+ tN（ kW ） (4) 1)其中空转功率消耗 :kN= A + 3B 式中： A 系数， A 为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗， 310)3.0-2.0( A B 系数， 3B 为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率， 61068.0-48.0 ）（B . 2)其中割草功率消耗tN:这个过程比较复杂，首先是以较低的速度进入割草机入口处，与高速旋转的割草滚筒接触，然后被拖入割草间隙进行割草，既有梳刷也有打击，研究的依据是动量守恒定律：冲量转换为动量： mvtP ， tmm / （ 5) )1(1000/2 FvmNt m 单位时间喂入的谷物量； F 综合搓擦系数， 0.7-0.8； v 滚筒的切向速度， 15m / s。将数据代入 N = kN + tN 得： N= 0.52+1.5=2.02（ kw ） 4.1.2 清选装置的功率消耗的计算清选装置消耗的功率由下式可求得： )(/ kwNQNpss (6) 其中： sQ 单位时间进入清选装置的脱出物质量（ skg/ ）； nts 8 pN 单位脱出物质量清选筛所需的功率（ skgkw / ），上筛： 0.4-0.5，下筛：0.25-0.3；选别能力系数， 0.8-0.9。代入数据可得消耗的功率： /pss NQN1.75（ kw ） 4.2 柴油机的选择通过上面的计算，可以知道整个割草机消耗的功率，其消耗的总功率为：总P 0.043+2.02+1.75+1=4.813（ kw ）查机械设计手册 19可得，选取广泛用于农业上 105 系列，南昌柴油机厂，选取型号为： X2105BC-15 ，其额定功率为 16.2kw ，满载转速为 1500 / minr .满足割草机的动力的需求。 nts第 5 章传动装置设计 9 第 5 章传动装置设计 5.1 传动路线主传动轴割草滚筒第 2传动轴风机第 1传动轴曲柄摇杆 5.2 确定传动装置的传动比总传动比 nni /额(7) 式中额n 柴油机满载转速， 1500r/min,则 4.2/ nni额那么 V带的传动比 2i ，处于 2 4 之间，符合要求。分配各级传动比 1) 取 V 带传动传动比为 41i ， 2)取第 1传动轴传动比 2i 为 0.6， 3)第 2传动轴传动比 16.04/4.23 i。 5.3 传动装置动力参数的计算柴油机输出轴额定转速为额p min/750r, 割草机满负荷作业时 ,输出轴转速稳定在 0.8-0.9 倍额定转速状态下运行。 1）各轴转速主传动轴转速 ,主n。主轴与动力输出轴直联。 m in/7 0 0 rnn 动主第 1 传动轴转 1n 。传动比为 6.0i ，带传动按 92%效率计算 , 则 m in/386%921 rinn 主割草滚筒转速脱n。带传动按 92%效率计算 ,则 m in/650%92 rnn 主脱第 2 传动轴转速为 2n ，传动比为 1。带传动按 92%效率计算，则 m in/598%9216502 rn 风机的转速风n ，风机直接安装在第 2传动轴上，则 m in/5982 rnn 风 nts 10 2）各轴功率主传动轴 kwpp 5.5主额第 1 传动轴 kwpp 06.592.01 主式中 -v 带传动效率；查表 19取值 0.92。 3）各轴转矩第 1 传动轴 ).(81.80615/5.59550/95501 mNnPT 筒额第 2 传动轴 ).(18.114437/225.59550/9550 212 mNnPT 5.4 皮带轮的设计与计算 5.4.1 带型的选定根据总体方案的选择，查机械设计手册 19的工况系数 0.1K 。可得计算功率为： kwpKpc 5.5(8) 根据计算功率和柴油机的转速，查手册 19选择采用 SPZ 型皮带。 5.4.2 带轮直径与带速的确定小带轮的直径通过查机械设计手册 19，有min1 dd dd ，其中 mindd 是 V带的最小基准直径， 1dd 过小，会降低皮带的使用寿命。；反过来，虽然可以延长皮带的使用寿命，但是带传动的外形尺寸随之增大。 V带的最小基准直径参考值如下表所示。表 3 V 带轮的最小基准直径类型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E mmdd /min20 50 63 75 90 125 140 200 224 355 500 选取小带轮的直径 mmdd 751 。大带轮的基准直径 mmidd dd 25.867515.1)1(12 ，取 mmdd 902 。上式中是 V带传动的滑动率，值很小，在计算中可以忽略不计。带速的计算： m a x1 100060/ vndv d 代入数据的 smv /64.8 对于普通的 V带， smv /255max ，太小传递的功率小，太大则离心力过大，计算nts第 5 章传动装置设计 11 的结果在合理范围内，符合设计要求。 5.4.3 带的基准长度和轴间距的确定由公式 )(2)7.021021 dddd ddadd （ 9) 代入数据得 mma 2000 。所需带的基准长度为： 02122100 4/)()(2/2 addddaL ddddd 代入数据得 mmLd 33.6590 则实际的轴间距为 2/)(00 dd LLaa 代入数据的实际的轴间距为 mma 34.185 。 5.5 验算小带轮的包角由下式可求带轮包角： 3.57/)(180121 add dd 3.5734.185/)7525.86(180 52.176 一般 1201 ，最小不低于 90 ，小带轮包角合适，不需要使用张紧轮。 5.6 确定 V 带根数 V 带根数可由以下公式计算： lAcc kkpppppz 000(10) 其中 0p 功率增量，考虑传动比 1i 时，在大带轮上的弯曲应力较小，在寿命相同的条件下，可以增大传递的功率。 Ak 包角修正系数，考虑包角不等于 180 时对传动能力的影响。 lk 带长修正系数，考虑包角不为特定长度时对传动能力的影响。 0p 单根 V带的基本额定功率。查机械设计手册 20可得： 30.00 p， Ak =0.99， lk =0.97， 0p = kw54.1 12.397.099.03.054.15.5 z 圆整后取 V带根数 3z 5.7 单根 V 带预紧力的计算根据公式 20 /5.2500 qvzvkpkF AcA (11) nts 12 = 264.81.064.8399.0/5.599.05.2500 ）（ = N28.169 5.8 计算压轴力根据公式 2/sin210 zFF Q (12) 2/s in3 10m ax zFF Q (13) 其中 maxQF 为正常预紧力的 1.5 倍。代入数据 NFQ 21.10152/52.176s in328.1692 NF Q 82.152221.10155.1m ax nts第 6 章齿轮的设计与计算 13 第 6 章齿轮的设计与计算 6.1 材料的选择及许用应力的确定根据设计方案，本设计采用的是直齿圆柱齿轮传动，考虑到割草机功率较大，故大、小齿轮都选用硬齿面。选取大、小齿轮的材料均为 40Cr，并经调质及表面淬火，齿面硬度为 48 55HRC。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需要磨削，故初选 7级精度。 6.2 按轮齿接触强度的计算根据公式 3 2211 /132.2 uZuTkd dEtt (14) 确定公式内的各计算数值 1）试选载荷系数 3.1tk； 2)计算小齿轮传递的转矩 : mmNT 451 1005.7650/8.4105.95 3）由机械设计手册 20选取齿宽系数 9.0d； 4）由手册 20查得材料的弹性影响系数 MpaZE 8.1895）按齿面硬度中间值 HRC52 查手册 20 得大、小齿轮得接触疲劳强度极限 M p aHH 1 1 7 02lim1lim (15) 6）计算应力循环次数 )1530082(1650606011 hjLnN91081.2 892 1078.82.3/1081.2 N 7)查设计手册 19得接触疲劳寿命系数 88.01 HNK90.02 HNK8）计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1，安全系数 S 1，得 SKHHNH /1lim11 SK HHNH /2lim22 计算 1）试算小齿轮分度圆直径 td1 ，代入 H 中较小的值 3 2211 /132.2 uZuTkd dEtt nts 14 mm42.3810302.39.0/8.1892.41005.73.132.2 3 224 2）计算圆周速度 v smndvt /31.160000/65042.3814.3100060/11 3）计算齿宽 b mmdbtd 58.349.042.381 4）计算齿宽与齿高之比 hb/ 模数 6.124/42.38/11 zdm tt齿高 mmmht 60.325.2 61.960.3/58.34/ hb 5）计算载荷系数根据 smv /31.1 ， 7 级精度，由手册 21查得动载系数 10.1vK; 假设 mmNbFKtA /100/ ,由手册 21查得齿间载荷分配系数 1.1 FH KK；由手册 21查得使用系数 1AK ；由表 4 查得接触强度计算用齿向载荷分布系数 43.1HK；由手册 21查得弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数 37.1FK. 故载荷系数 73.1 HvA KKKKK6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得 mmkkddtt 26.423.1/73.142.38/ 3311 7）计算模数 m 76.124/26.42/ 11 zdm 6.3 按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为 mmzSYKTmFdSaFa3 21 /2 (16) 确定公式内的各计算数值 1）由手册 21得大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限 M paFEFE 68021 ； 2）由手册 21查得弯曲疲劳寿命系数 88.01 FNK； 9.02 FNK。 3）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S 1.4，得 M p aSFKF ENF 4.427/111 M p aSFKF ENF 14.437/222 4）计算载荷系数 K nts第 6 章齿轮的设计与计算 15 66.137.11.11.11 HvA KKKKK5）查取齿形系数由手册 21查得齿形系数 2 2 6.2,65.221 FaFa YY。 6）查取应力校正系数由手册 21得应力校正系数 764.1,58.121 SaSa YY。 7）计算大小齿轮的 FSaFaYY /并加第 1 页共 21 页第一章摘要割草机（ Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。自 1805 年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。除草机 1805 年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。 1830 年，英国纺织工程师比尔 -布丁取得了滚筒剪草机的专利。 1830 年，英国纺织工程师比尔 -布丁取得了滚筒剪草机专利 , 并获得了赞誉。 1832 年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。 1831 年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。 1833 年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。 19 世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。 1902 年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。 1902 年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在 21 世纪开始使用蓄力往复式割草机 .。 19 世纪末的时候 , 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。比如在 Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄 ) 的大庄园里 , 如果雇佣 200 个工人的话 , 那么其中有 50 个人是保养草坪的。在草场疯长的季节 , 大概每十天就需要割一次草。割草工们手持非常长的工具 (镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利 )排成一行割草 (实际上工作起来更像是在用锯子在锯草）。工作完成后草坪上满是锯下来的草叶 ,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置。关键字：机械修剪器具，重修剪，修剪机械设备，刀片的材料，传动系统，带轮，轴，机架。第二章前言修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强nts第 2 页共 21 页树势，培养高产优质树冠。修剪方法主要有幼龄的定形修剪、成龄的轻修剪与深修剪，衰老的重修剪及台刈等。成龄经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使重新抽发新枝，提高育芽能力，延长高产稳产年限。一绪论深修剪通常剪去冠面 10 15cm 枝梢，目前的深修剪工作一般用双人抬修剪机来实施，但双人抬修剪机比较笨重，且工作效率低。重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的。这种，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪一般在离地 30 40cm 处修剪树干。台刈则是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术，其对象是严重衰老的，但目的与重修剪相同；台刈后，从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠。重修剪及台刈由于修剪的枝干一般较粗，现有的修剪机械很难担当大任、不但效率低，而且常出现露枝现象；因此许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣、劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对生长是十分不利的。二国内外同类研究概况目前，国内科研人员对的修剪研究多集中于的轻修剪、中修剪机械研制及应用上，而在专门用于老或未老先衰的重修剪机械的研究与应用上，还基本处于空白状态。 1、修剪机的研制由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪，因此国内在修剪机具的研制上，已取得了很大进步，国内已有多家单位生产出了多款修剪机。如南京秦淮园林机械厂生产的单人多功能电动修剪机，其主要技术参数为：主机重量：2.5kg；电压： 24v；杆长： 110cm；功率： 100w；转速： 6000 转 /分钟。该机具有环保节能，效率高，能耗小，对茶作物无污染等优点。浙江省生产的 PSM110 型修剪机双人抬跨行作业机具，由两把锯齿型刀片作相对往复运动完成修剪作业。修剪机的动力选用日本三菱 TL33PVD 型汽油机。当汽油机运转达到一定速度时，离合器先带动风机运转，继而将动力传输到减速齿轮箱，减速齿轮与偏心机构设计在同一箱体内，通过一级齿轮减速，动力传到偏心机构，偏心机构上有偏心方向为 180的双凸台，带动连杆驱动刀片作往复运动，完成切割作业。国外如日产的 7 -750 型单人修剪机配日本单缸二冲程 1.03 (1.4 马力 )汽油机，采用平刀片往复式切割，切割幅宽 750。具有以下特点：重量轻、方便于单人操作，平形、弧形树冠均可使用，适应性很好；发动机性能好，操作简便，机身上设有停车按钮及汽油机调速控制手柄，刀片动、停、快、慢控制十分方便。目前，国内外对的轻、中修剪机械的研制及应用均已成熟。并进入大面积应用的推广期。 2、对修剪机的应用研究人工修剪每人 8 小时只能剪 0.02hm2，需付酬金 1750 元 /hm2；采用修剪机修剪，二人 8小时可修剪 0.4hm2，人均工效为手工的 10 倍，与人工相比费用降低了 1312.5 元 /hm2。采用nts第 3 页共 21 页修剪机进行重修剪时，人工重修剪每人 8 小时仅能剪 0.0133hm2，每天工资需 40 元，需付酬金 3000 元 /hm2；用修剪机勉强凑合使用，两人用双人修剪机作主修剪，另一人用单人修剪机补修遗留枝与边枝，三人可修剪 0.2hm2，工效是手剪的 5 倍，生产成本是 1963 元 /hm2。与手工相比可降低成本 1037 元 /hm2。 1999 年单临安市的深修剪工作就可节约劳力 1050 工，节约生产成本 30580 余元；重修剪工作可节约成本 13820 余元，节约劳力 800 工。通过以上研究，过婉珍等人认为：机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。并建议生产厂家能生产专用重修剪机，以满足用户需要。华南农业大学的覃松林研究分析了单、双人修剪机使用时应该注意的问题，他重点指出，单人修剪机和双人修剪机不准作老的深修剪和重修剪，否则机器将严重超载而遭到破坏。 3对重修剪机的研究通过以上科技人员的研究结果可以看出，修剪机无论是单人型还是双人型，都难以承担起老的重修剪任务，这迫切需要国内的科技工作者研究开发出一种专门用于老的重修剪机械。综观国内外，目前对老重修剪方面的研究很少，而且研究领域也仅仅侧重于重修剪工作对的影响及效应分析，对重修剪机械的开发和研制以及应用基本上还处于空白状态，本课题的开展将打破该领域的空白局面，属国内首创。第三章设计任务（一）修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。修剪方法主要有幼龄的定形修剪、成龄的轻修剪与深修剪，衰老的重修剪及台刈等。（二）、主要技术指标： 1）刀具使用寿命： 720h 左右； 2）修剪速度： 1 平每分； 3）修剪幅宽： 500cm； 4）工作效率：最高 0.24hm2/h； 5）切口平整度：平均 80；（四）、传动路线的拟定考虑到经济性及机器的整体结构和所需传动的准确性，我们拟定传动部分的示意图 nts第 4 页共 21 页（五）、设计步骤 1.基本结构的确定 2.根据基本结构计算分析各个零部件 3.根据设计说明画出总装图 4.根据计算结果及总装图，画出各个零件图第二章设计分析一传动路线的拟定 1.对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、成本低、工艺性好、使用和维护方便等要求 2.拟定传动方案任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。考虑到经济性及机器的整体结构和传动所需要的准确性，我们分析决定采用结构比较简单

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