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混凝土泵液压缸缓冲装置设计论文.doc

混凝土泵液压缸缓冲装置设计【优秀机械全套课程毕业设计含SW三维建模及1张CAD图纸】

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无锡太湖学院选题表3--混凝土泵液压缸缓冲装置设计.doc---(点击预览)

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关键词：: 混凝土泵液压缸缓冲装置设计优秀优良机械全套课程毕业设计 sw 三维建模 cad 图纸

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混凝土泵液压缸缓冲装置设计【优秀机械全套课程毕业设计含SW三维建模及1张CAD图纸】

【带开题报告】【34页@正文10700字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ】

3DSW三维建模

tu-3-24

有限元分析

混凝土泵.DWG

开题报告.doc

设计说明书.doc【34页@正文10700字】

课题大纲及选题表混凝土泵液压缸缓冲装置设计.doc

摘要

当今社会，无论是任何一个国家或者是任何一座城市，都常常以这座城市高层建筑数量以及超高层建筑的高度来评判它的发达程度。这并非是绝对的，但是可以这样说，建筑的高度却是能反映出它的科技水平。尤其是在中国，这种现象更为突出，现在我们国家的最高层建筑已经达到了五百多米；然而作为建筑物的主要组成部分—混凝土，怎么被送到这么高的地方上去的呢？？无疑混凝土输送泵就是这其中最好的答案。混凝土输送泵和混凝土搅拌输送车一样，是另一类输送混凝土的专用机械。它们一泵为动力，沿管道连续输送混凝土，可以一次完成水平和垂直运输，将混凝土直接输送到浇筑地点。中间环节少，生产效率高，特别是对施工场地狭窄，浇筑工作面小，或配筋密集的建筑物浇筑，种有效而经济的输送机械。由于泵送混凝土作业具有机械化程度高、机动性好、输送量大、占用人力少、工人劳动强度低、施工组织简单、工程进度快、造价低、混凝土质量高等优点。因此，人们用混凝土搅拌站、混凝土搅拌输送车和混凝土输送泵或泵车的运用程度来衡量混凝土工程施工机械化水平的高低。这几年混凝土输送泵在施工中得到了广泛的应用，但是混凝土输送泵在施工时是具有一系列技术上的要求的，如果处理不当，便会适得其反，我们在施工中应该注意什么及有那些技术要求呢?混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。

Abstract

Today's society, is independent of any countries and cities, the number of the height of the high-rise building in the city often high-rise buildings and its developed to evaluate the degree of. This is absolutely can not be said, that a high level of science and technology of buildings can reflect the. Especially in China, this phenomenon is more pronounced. Now, the high-rise buildings of our country of more than 500 meters, achieved, however, the main part of concrete construction, to the high place that was sent to the?? Concrete pump is the best answer. Concrete pump and concrete mixer truck, special machinery conveying concrete another one. The driving force and their concrete pump, pipeline continuous along the horizontal and vertical transport, once can be completed, pouring concrete into place directly sent to. The intermediate links, high production efficiency, especially the narrow construction site, small work configuration, or reinforced high density building layout, efficient transportation machinery and economy. The specific action of the mechanization level of pump high flexibility, so large transport capacity, human resources occupation, the labor intensity of workers, simple construction organization, project progress of high speed, low cost, the quality of the concrete benefits. Therefore, people in the use of concrete mixing station determination of the degree of concrete mixer truck and concrete engineering construction mechanization level of pump and pump.

一，选题背景及其意义3

二，混凝土泵在使用过程中的一些问题4

三，体研究内容6

四，研究方案8

4 .1动力及驱动系统确定8

4.2驱动方式的选取10

4.3重要零部件的设计和选取11

4.4零件力学分析13

4.5电控系统设计21

4.6液压系统设计22

五，总结23

六，参考文献24

一，选题背景及其意义

二，混凝土泵在使用过程中的一些问题

建设过程中的混凝土泵是最普通的问题，管道闭塞的解决问题的最难的问题。一些普通的构成的问题和处理对策的例子：

（1），原料入口封锁

入口插头，通常，泵的动作和液压系统是正常的，有异常声音和振动，更大的集合体或物的料斗，供给口不能动或拱门。

故障排除：为了破坏，泵的动作和逆向混合凝聚体，混凝土关于回到，前方激发。它不工作的话，你需要清理，被除外。

（2），吐出端口结块分配阀

排气口栓，突然中断的抽吸系统的运动，通常和异常的音响设备，强烈的震动，隧道的振动。

故障排除：泥浆，倾注于，前方和后方的开始的开放接入强制泵的反复。这个方法是没有勇气的话，手动除去能连接管，取下，碎片中，请卸载阀。

（3），截止阀、管

管阀塞逐渐形成，主要的理由，混凝土的结束后，泵，高压冲洗水的使用时间，没有作为结果管残渣时间相当的时间后慢慢肥大闭塞的原因固结积累。

除去：混凝土泵的结束后，高压水泵本体必须用s管得漂亮。洗衣无效的情况，消除焊锡一样也行，彻底清洁为止。

（4）和混凝土输送管闭塞

吐出压逐渐增加，料斗水平下降，不过，原料出口泵强烈振动，振动和位移和管道，管道堵塞可以判定。

块部法官：插头、肘部、圆锥管的一般性的发生，振动有很多。这个时候，锤·甜菜，沿着插头的办公室的声音的无聊的地方像平时一样的声音的笔挺。像往常一样听声音，插头为事务所的耳朵的声音。

故障排除：堵塞发生的时候，反转反复方法取，泵立即，逐步分娩后再混合到出口混凝土泵吸制作。木质打锤法可以使用，正和组合和挖泥泵的相反这些方法，失败的时候，它是一个严重的干扰。被封锁的部门的鉴定后，删除，或管，高压空气或高压清洗水丝锥，锤管道的混凝土泵连接后完全被干净。

三研究内容

本课题的研究生混凝土泵的结构、工作原理，在现有工业运用装置的基础上，设计一款具有液压缸缓冲的装置。

六，参考文献

1）《工业机械设计》作者:李允文主编出版社:北京市：机械工业出版社出版日期:1996

2）《机构操作及设计》作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社出版日期:1999.10

3）《机器人的操作机设计》作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社出版日期:1999.10

4）《工业机械》作者:重庆市科技局，第一机械工业部第三设计院编辑页数:391 出版社:重庆市科技局第一机械工业部第三设计院出版日期:1977

内容简介：: 无锡太湖学院毕业设计 (论文 )课题大纲及选题表学院太湖学院指导教师姓名何雪明专业机械工程及自动化职称教授毕业设计 (论文 )名称总题目混凝土泵液压缸缓冲装置设计分题目 1. 2. 可指导人数课题类型工程生产实际 ( ) 科研 ( ) 实验室建设 ( ) 其他 ( ) 设计地点无锡课题工作量大 ( ) 适中 ( ) 小 ( ) 预期目标满足企业要求课题难易度难 ( ) 适中 ( ) 易 ( ) 立题依据混凝土泵以其高泵送量、低劳动强度、高工作效率、远输送距离等优点，被广泛应用于现代建筑施工中。活塞式混凝土泵泵送高度高、泵送压力大、泵送距离远，占混凝土泵绝大多数。但是这种泵送系统是由两只卧式主缸交替往复工作，液压系统存在很强的压力冲击。为了抑制这种压力冲击，混凝土泵送系统中的液压缸中往往会配置缓冲装置。本课题要求在了解混凝土泵送系统的工作原理的基础上，进行液压缸缓冲装置结构设计，以达到缓解液压冲击的目的，并绘制设计图纸。学生在设计过程中，完成从设计到实际生产整个过程，提高解决实际工作问题的能力，熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备为以后工作打下极好的基础。课题主要研究内容 1达到设备技术指标所规定要求，满足实际工作需要，安全、可靠、工作稳定； 2完成整机结构的装配图设计（三维及工程图纸）； 3关键部件需作有限元应力分析，以及整机的运动学分析； 4设计配套的电控及液压系统设计。主要参考资料 1. 成大先主编，机械设计手册 M，北京：化学工业出版社 2. 张用，杨定亚编著，机床电器控制 M，上海：上海科技技术文献出版社 3. 李玉琳主编，液压元件与系统设计 M，北京：北京航空航天大学出版社 4. 陈立平等编著，机械系统动力学分析及 ADAMS 应用教程 M，北京：机械工业出版社 5. 尚久浩主编，自动机械设计 M，北京：轻工业出版社 6. 韩翔主编， UG 工程系统应用及实例开发 M，北京：机械工业出版社系意见系主任（签名）：年月日 nts毕业设计（论文）开题报告课题名称混凝土泵液压缸缓冲装置设计学院机械学院专业班级学号姓名指导教师定稿日期： 2015 年 3 月 5 日nts1 选题背景及其意义当今社会，无论是任何一个国家或者是任何一座城市，都常常以这座城市高层建筑数量以及超高层建筑的高度来评判它的发达程度。这并非是绝对的，但是可以这样说，建筑的高度却是能反映出它的科技水平。尤其是在中国，这种现象更为突出，现在我们国家的最高层建筑已经达到了五百多米；然而作为建筑物的主要组成部分混凝土，怎么被送到这么高的地方上去的呢？无疑混凝土输送泵就是这其中最好的答案。混凝土输送泵和混凝土搅拌输送车一样，是另一类输送混凝土的专用机械。它们一泵为动力，沿管道连续输送混凝土，可以一次完成水平和垂直运输，将混凝土直接输送到浇筑地点。中间环节少，生产效率高，特别是对施工场地狭窄，浇筑工作面小，或配筋密集的建筑物浇筑，种有效而经济的输送机械。由于泵送混凝土作业具有机械化程度高、机动性好、输送量大、占用人力少、工人劳动强度低、施工组织简单、工程进度快、造价低、混凝土质量高等优点。因此，人们用混凝土搅拌站、混凝土搅拌输送车和混凝土输送泵或泵车的运用程度来衡量混凝土工程施工机械化水平的高低。这几年混凝土输送泵在施工中得到了广泛的应用，但是混凝土输送泵在施工时是具有一系列技术上的要求的，如果处理不当，便会适得其反，我们在施工中应该注意什么及有那些技术要求呢 ?混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和 Snts阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。 2 混凝土泵在使用过程中的一些问题混凝土输送泵在施工过程中，最为常见的问题就是，管道的堵塞问题，这也是最难解决的问题。以下例举一些在施工中常见的问题和处理措施：（一）、进料口处的堵塞进料口堵塞，通常泵送动作及液压系统均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。排除方法：使泵反向运转以破坏结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。（二）、分配阀出料口处的堵塞出料口堵塞，通常泵送系统动作突然中断，并且有异常声响，设备有较强振动，但管道内无相应振动。排除方法：往料斗内倒入水泥浆，反复正、反向启动泵，迫使通路打开。如果此法无敢，也只能人工排除，拆下相连管，去掉阀内杂物。（三）、管阀处堵塞管阀处堵塞是逐渐形成的，其主要原因是泵送完混凝土后，没有及时用高压水冲洗，致使混凝土残留在管内，天长日久逐渐加厚，堆积固结，造成堵塞。 nts 排除方法：泵送混凝土结束后，一定要用高压水将泵体和 S 管冲洗干净。当冲洗无效时，可采用钎敲，以把残渣去掉，直至彻底干净为止。（四）、混凝土输送管道堵塞当输送压力逐渐增高，而料斗料位不下降，管道出口不出料，泵发生振动，管路也伴有强烈的振动和位移时，可判定是管道堵塞。堵塞部位的判断：堵塞一般发生在弯管、锥管，以及有振动的地段。此时，可用小锤沿管路敲打，声音沉闷处为堵塞处；声音清脆处为正常。用耳听，有沙沙声为正常，有刺耳声为堵塞处。排除方法：当发生堵管时，应立即采取反复进行正、反转泵的方法，逐渐使泵出口的混凝土吸回料斗重新拌合后再输送。也可用木锤敲击的方法，结合正、反转泵，使之疏通；当上述办法无效时，说明堵塞严重。查明堵塞段后，将管子拆下，用高压风吹或重锤敲击或高压水冲洗，待彻底清理干净后，再接好管道继续泵送混凝土工作。 3 研究内容本课题的研究生混凝土泵的结构、工作原理，在现有工业运用装置的基础上，设计一款具有液压缸缓冲的装置。 .具体研究内容如下： 1）研究现有设备的结构、生产工艺，提出设计方案；本课题通过参考现有混凝土泵，工作原理里； 2）动力及传动系统确定； nts3）驱动方式的选取； 4）重要零部件的设计和选取； 5）完成混凝土泵的建模，液压缸缓冲装置的设计建模，二维装配图与零件图的绘制； 6）整理相关资料，编写说明书。 4 研究方案本课题在熟悉了解现有混凝土泵的基础上，参考和创新性的设计出液压缸缓冲装置 1-混凝土缸； 2-推压混凝土的活塞； 3-液压卸； 4-液压活塞； 5-活塞杆； 6-料斗； 7-吸入阀门； 8-排出阀门； 9-Y 形管： 10-水箱； 11-水洗装置换向阀； 12-水洗用高压软管； 13-水洗用法兰； 14-海绵球； 15-清洗活塞 nts 混凝土泵有活塞泵、气压泵和挤压泵等几种不同的构造和输送形式，目前应用较多的是活塞泵。活塞泵按其构造原理的不同，又可以分为机械式和液压式两种。（ 1）机械式混凝土泵的工作原理，见图，进入料斗的混凝土，经拌合器搅拌可避免分层。喂料器可帮助混凝土拌合料由料斗迅速通过吸入阀进入工作室。吸入时，活塞左移，吸入阀开，压出阀闭，混凝土吸入工作室；压出时，活塞右移，吸入阀闭，压出阀开，工作室内的混凝土拌合料受活塞挤出，进入导管。（ 2）液压活塞泵，是一种较为先进的混凝土泵。其工作原理见图。当混凝土泵工作时，搅拌好的混凝土拌合料装入料斗，吸入端片阀移开，排出端片阀关闭，活塞在液压作用下，带动活塞左移，混凝土混合料在自重及真空吸力作用下，进入混凝土缸内。然后，液压系统中压力油的进出方向相反，活塞右移，同时吸入端片阀关闭，压出端片阀移开，混凝土被压入管道，输送到浇筑地点。由于混凝土泵的出料是一种脉冲式的，所以一般混凝土泵都有两套缸体左右并列，交替出料，通过 Y 形导管，送入同一管道，使出料稳定。 nts 4 动力及驱动系统确定机械所用的驱动机构主要有 4 种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。 1、液压驱动式液压驱动式通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。 3、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液 -气或电 -液混合驱动。 5 缓冲机构的确定这个缓冲层作用，类似于止回阀，起到均衡管道内压力，减轻流态混凝土压力作用。简言之，缓冲作用，可以理解为弹簧。混凝土泵冲程开始，混凝土收到向上压力，冲程结束，重力影响混nts凝土变成很大的向下压力。压力变换剧烈，泵容易损坏，也吃不上力。有了缓冲层过度，一部分压力由缓冲层吸收，泵管内能够保持向上的压力。本设计采用类似于上图所示的缓冲机构。重点在结构的设计，标准零部件的选型，部分零部件的力学分析。 6 进度计划 2015 年 2 月 2015 年 3 月：收集资料，确定设计系统总体方案，撰写开题报告及开题报告答辩。 2015 年 3 月 2014 年 4 月：设计计算、图纸绘制、毕业设计论文初稿。 2015 年 4 月 2014 年 5 月：论文修改，图纸修改。 nts 2015 年 5 月 2014 年 6 月：准备毕业答辩。参考文献 1）工业机械设计作者 :李允文主编出版社 :北京市：机械工业出版社出版日期 :1996 2）机构操作及设计作者 :马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数 :215 出版社 :北京市：冶金工业出版社出版日期 :1999.10 3）机器人的操作机设计作者 :马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数 :215 出版社 :北京市：冶金工业出版社出版日期 :1999.10 4）工业机械作者 :重庆市科技局，第一机械工业部第三设计院编辑页数 :391 出版社 :重庆市科技局第一机械工业部第三设计院出版日期 :1977 nts毕业设计（论文）开题报告课题名称混凝土泵液压缸缓冲装置设计学院机械学院专业班级学号姓名指导教师定稿日期： 2015 年 3 月 5 日nts1 选题背景及其意义当今社会，无论是任何一个国家或者是任何一座城市，都常常以这座城市高层建筑数量以及超高层建筑的高度来评判它的发达程度。这并非是绝对的，但是可以这样说，建筑的高度却是能反映出它的科技水平。尤其是在中国，这种现象更为突出，现在我们国家的最高层建筑已经达到了五百多米；然而作为建筑物的主要组成部分混凝土，怎么被送到这么高的地方上去的呢？无疑混凝土输送泵就是这其中最好的答案。混凝土输送泵和混凝土搅拌输送车一样，是另一类输送混凝土的专用机械。它们一泵为动力，沿管道连续输送混凝土，可以一次完成水平和垂直运输，将混凝土直接输送到浇筑地点。中间环节少，生产效率高，特别是对施工场地狭窄，浇筑工作面小，或配筋密集的建筑物浇筑，种有效而经济的输送机械。由于泵送混凝土作业具有机械化程度高、机动性好、输送量大、占用人力少、工人劳动强度低、施工组织简单、工程进度快、造价低、混凝土质量高等优点。因此，人们用混凝土搅拌站、混凝土搅拌输送车和混凝土输送泵或泵车的运用程度来衡量混凝土工程施工机械化水平的高低。这几年混凝土输送泵在施工中得到了广泛的应用，但是混凝土输送泵在施工时是具有一系列技术上的要求的，如果处理不当，便会适得其反，我们在施工中应该注意什么及有那些技术要求呢 ?混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和 Snts阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。 2 混凝土泵在使用过程中的一些问题混凝土输送泵在施工过程中，最为常见的问题就是，管道的堵塞问题，这也是最难解决的问题。以下例举一些在施工中常见的问题和处理措施：（一）、进料口处的堵塞进料口堵塞，通常泵送动作及液压系统均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。排除方法：使泵反向运转以破坏结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。（二）、分配阀出料口处的堵塞出料口堵塞，通常泵送系统动作突然中断，并且有异常声响，设备有较强振动，但管道内无相应振动。排除方法：往料斗内倒入水泥浆，反复正、反向启动泵，迫使通路打开。如果此法无敢，也只能人工排除，拆下相连管，去掉阀内杂物。（三）、管阀处堵塞管阀处堵塞是逐渐形成的，其主要原因是泵送完混凝土后，没有及时用高压水冲洗，致使混凝土残留在管内，天长日久逐渐加厚，堆积固结，造成堵塞。 nts 排除方法：泵送混凝土结束后，一定要用高压水将泵体和 S 管冲洗干净。当冲洗无效时，可采用钎敲，以把残渣去掉，直至彻底干净为止。（四）、混凝土输送管道堵塞当输送压力逐渐增高，而料斗料位不下降，管道出口不出料，泵发生振动，管路也伴有强烈的振动和位移时，可判定是管道堵塞。堵塞部位的判断：堵塞一般发生在弯管、锥管，以及有振动的地段。此时，可用小锤沿管路敲打，声音沉闷处为堵塞处；声音清脆处为正常。用耳听，有沙沙声为正常，有刺耳声为堵塞处。排除方法：当发生堵管时，应立即采取反复进行正、反转泵的方法，逐渐使泵出口的混凝土吸回料斗重新拌合后再输送。也可用木锤敲击的方法，结合正、反转泵，使之疏通；当上述办法无效时，说明堵塞严重。查明堵塞段后，将管子拆下，用高压风吹或重锤敲击或高压水冲洗，待彻底清理干净后，再接好管道继续泵送混凝土工作。 3 研究内容本课题的研究生混凝土泵的结构、工作原理，在现有工业运用装置的基础上，设计一款具有液压缸缓冲的装置。 .具体研究内容如下： 1）研究现有设备的结构、生产工艺，提出设计方案；本课题通过参考现有混凝土泵，工作原理里； 2）动力及传动系统确定； nts3）驱动方式的选取； 4）重要零部件的设计和选取； 5）完成混凝土泵的建模，液压缸缓冲装置的设计建模，二维装配图与零件图的绘制； 6）整理相关资料，编写说明书。 4 研究方案本课题在熟悉了解现有混凝土泵的基础上，参考和创新性的设计出液压缸缓冲装置 1-混凝土缸； 2-推压混凝土的活塞； 3-液压卸； 4-液压活塞； 5-活塞杆； 6-料斗； 7-吸入阀门； 8-排出阀门； 9-Y 形管： 10-水箱； 11-水洗装置换向阀； 12-水洗用高压软管； 13-水洗用法兰； 14-海绵球； 15-清洗活塞 nts 混凝土泵有活塞泵、气压泵和挤压泵等几种不同的构造和输送形式，目前应用较多的是活塞泵。活塞泵按其构造原理的不同，又可以分为机械式和液压式两种。（ 1）机械式混凝土泵的工作原理，见图，进入料斗的混凝土，经拌合器搅拌可避免分层。喂料器可帮助混凝土拌合料由料斗迅速通过吸入阀进入工作室。吸入时，活塞左移，吸入阀开，压出阀闭，混凝土吸入工作室；压出时，活塞右移，吸入阀闭，压出阀开，工作室内的混凝土拌合料受活塞挤出，进入导管。（ 2）液压活塞泵，是一种较为先进的混凝土泵。其工作原理见图。当混凝土泵工作时，搅拌好的混凝土拌合料装入料斗，吸入端片阀移开，排出端片阀关闭，活塞在液压作用下，带动活塞左移，混凝土混合料在自重及真空吸力作用下，进入混凝土缸内。然后，液压系统中压力油的进出方向相反，活塞右移，同时吸入端片阀关闭，压出端片阀移开，混凝土被压入管道，输送到浇筑地点。由于混凝土泵的出料是一种脉冲式的，所以一般混凝土泵都有两套缸体左右并列，交替出料，通过 Y 形导管，送入同一管道，使出料稳定。 nts 4 动力及驱动系统确定机械所用的驱动机构主要有 4 种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。 1、液压驱动式液压驱动式通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。 3、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液 -气或电 -液混合驱动。 5 缓冲机构的确定这个缓冲层作用，类似于止回阀，起到均衡管道内压力，减轻流态混凝土压力作用。简言之，缓冲作用，可以理解为弹簧。混凝土泵冲程开始，混凝土收到向上压力，冲程结束，重力影响混nts凝土变成很大的向下压力。压力变换剧烈，泵容易损坏，也吃不上力。有了缓冲层过度，一部分压力由缓冲层吸收，泵管内能够保持向上的压力。本设计采用类似于上图所示的缓冲机构。重点在结构的设计，标准零部件的选型，部分零部件的力学分析。 6 进度计划 2015 年 2 月 2015 年 3 月：收集资料，确定设计系统总体方案，撰写开题报告及开题报告答辩。 2015 年 3 月 2014 年 4 月：设计计算、图纸绘制、毕业设计论文初稿。 2015 年 4 月 2014 年 5 月：论文修改，图纸修改。 nts 2015 年 5 月 2014 年 6 月：准备毕业答辩。参考文献 1）工业机械设计作者 :李允文主编出版社 :北京市：机械工业出版社出版日期 :1996 2）机构操作及设计作者 :马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数 :215 出版社 :北京市：冶金工业出版社出版日期 :1999.10 3）机器人的操作机设计作者 :马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数 :215 出版社 :北京市：冶金工业出版社出版日期 :1999.10 4）工业机械作者 :重庆市科技局，第一机械工业部第三设计院编辑页数 :391 出版社 :重庆市科技局第一机械工业部第三设计院出版日期 :1977 nts毕业设计论文课题名称混凝土泵液压缸缓冲装置设计学院机械学院专业班级学号姓名指导教师定稿日期： 2015 年 3 月 5 日 nts摘要当今社会，无论是任何一个国家或者是任何一座城市，都常常以这座城市高层建筑数量以及超高层建筑的高度来评判它的发达程度。这并非是绝对的，但是可以这样说，建筑的高度却是能反映出它的科技水平。尤其是在中国，这种现象更为突出，现在我们国家的最高层建筑已经达到了五百多米；然而作为建筑物的主要组成部分混凝土，怎么被送到这么高的地方上去的呢？无疑混凝土输送泵就是这其中最好的答案。混凝土输送泵和混凝土搅拌输送车一样，是另一类输送混凝土的专用机械。它们一泵为动力，沿管道连续输送混凝土，可以一次完成水平和垂直运输，将混凝土直接输送到浇筑地点。中间环节少，生产效率高，特别是对施工场地狭窄，浇筑工作面小，或配筋密集的建筑物浇筑，种有效而经济的输送机械。由于泵送混凝土作业具有机械化程度高、机动性好、输送量大、占用人力少、工人劳动强度低、施工组织简单、工程进度快、造价低、混凝土质量高等优点。因此，人们用混凝土搅拌站、混凝土搅拌输送车和混凝土输送泵或泵车的运用程度来衡量混凝土工程施工机械化水平的高低。这几年混凝土输送泵在施工中得到了广泛的应用，但是混凝土输送泵在施工时是具有一系列技术上的要求的，如果处理不当，便会适得其反，我们在施工中应该注意什么及有那些技术要求呢 ?混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀nts混凝土输送泵和 S 阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。 Abstract Todays society, is independent of any countries and cities, the number of the height of the high-rise building in the city often high-rise buildings and its developed to evaluate the degree of. This is absolutely can not be said, that a high level of science and technology of buildings can reflect the. Especially in China, this phenomenon is more pronounced. Now, the high-rise buildings of our country of more than 500 meters, achieved, however, the main part of concrete construction, to the high place that was sent to the? Concrete pump is the best answer. Concrete pump and concrete mixer truck, special machinery conveying concrete another one. The driving force and their concrete pump, pipeline continuous along the ntshorizontal and vertical transport, once can be completed, pouring concrete into place directly sent to. The intermediate links, high production efficiency, especially the narrow construction site, small work configuration, or reinforced high density building layout, efficient transportation machinery and economy. The specific action of the mechanization level of pump high flexibility, so large transport capacity, human resources occupation, the labor intensity of workers, simple construction organization, project progress of high speed, low cost, the quality of the concrete benefits. Therefore, people in the use of concrete mixing station determination of the degree of concrete mixer truck and concrete engineering construction mechanization level of pump and pump. nts 一，选题背景及其意义 . 6 二，混凝土泵在使用过程中的一些问题 . 6 三，体研究内容 . 9 四，研究方案 . 18 4 .1 动力及驱动系统确定 . 18 4.2 驱动方式的选取 . 19 4.3 重要零部件的设计和选取 . 21 4.4 零件力学分析 . 23 4.5 电控系统设计 . 31 4.6 液压系统设计 . 32 五，总结 . 33 六，参考文献 . 34 nts 一，选题背景及其意义当今社会，无论是任何一个国家或者是任何一座城市，都常常以这座城市高层建筑数量以及超高层建筑的高度来评判它的发达程度。这并非是绝对的，但是可以这样说，建筑的高度却是能反映出它的科技水平。尤其是在中国，这种现象更为突出，现在我们国家的最高层建筑已经达到了五百多米；然而作为建筑物的主要组成部分混凝土，怎么被送到这么高的地方上去的呢？无疑混凝土输送泵就是这其中最好的答案。混凝土输送泵和混凝土搅拌输送车一样，是另一类输送混凝土的专用机械。它们一泵为动力，沿管道连续输送混凝土，可以一次完成水平和垂直运输，将混凝土直接输送到浇筑地点。中间环节少，生产效率高，特别是对施工场地狭窄，浇筑工作面小，或配筋密集的建筑物浇筑，种有效而经济的输送机械。由于泵送混凝土作业具有机械化程度高、机动性好、输送量大、占用人力少、工人劳动强度低、施工组织简单、工程进度快、造价低、混凝土质量高等优点。因此，人们用混凝土搅拌站、混凝土搅拌输送车和混凝土输送泵或泵车nts的运用程度来衡量混凝土工程施工机械化水平的高低。这几年混凝土输送泵在施工中得到了广泛的应用，但是混凝土输送泵在施工时是具有一系列技术上的要求的，如果处理不当，便会适得其反，我们在施工中应该注意什么及有那些技术要求呢 ?混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和 S 阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。二，混凝土泵在使用过程中的一些问题建设过程中的混凝土泵是最普通的问题，管道闭塞的解决问题的最难的问题。一些普通的构成的问题和处理对策的例子：（ 1），原料入口封锁入口插头，通常，泵的动作和液压系统是正常的，有异常声音和振动，更大的集合体或物的料斗，供给口不能动或拱门。故障排除：为了破坏，泵的动作和逆向混合凝聚体，混凝土关于回到，前方激发。它不工作的话，你需要清理，被除外。（ 2），吐出端口结块分配阀排气口栓，突然中断的抽吸系统的运动，通常和异常的音响设备，强烈的震动，隧道的振动。 nts故障排除：泥浆，倾注于，前方和后方的开始的开放接入强制泵的反复。这个方法是没有勇气的话，手动除去能连接管，取下，碎片中，请卸载阀。（ 3），截止阀、管管阀塞逐渐形成，主要的理由，混凝土的结束后，泵，高压冲洗水的使用时间，没有作为结果管残渣时间相当的时间后慢慢肥大闭塞的原因固结积累。除去：混凝土泵的结束后，高压水泵本体必须用 s 管得漂亮。洗衣无效的情况，消除焊锡一样也行，彻底清洁为止。（ 4）和混凝土输送管闭塞吐出压逐渐增加，料斗水平下降，不过，原料出口泵强烈振动，振动和位移和管道，管道堵塞可以判定。块部法官：插头、肘部、圆锥管的一般性的发生，振动有很多。这个时候，锤甜菜，沿着插头的办公室的声音的无聊的地方像平时一样的声音的笔挺。像往常一样听声音，插头为事务所的耳朵的声音。故障排除：堵塞发生的时候，反转反复方法取，泵立即，逐步分娩后再混合到出口混凝土泵吸制作。木质打锤法可以使用，正和组合和挖泥泵的相反这些方法，失败的时候，它是一个严重的干扰。被封锁的部门的鉴定后，删除，或管，高压空气或高压清洗水丝锥，锤管道的混凝土泵连接后完全被干净。 nts三研究内容本课题的研究生混凝土泵的结构、工作原理，在现有工业运用装置的基础上，设计一款具有液压缸缓冲的装置。 .具三，体研究内容 1）研究现有设备的结构、生产工艺，提出设计方案；本课题通过参考现有混凝土泵，工作原理里； 2）动力及传动系统确定； 3）驱动方式的选取； 4）重要零部件的设计和选取；本课题在熟悉了解现有混凝土泵的基础上，参考和创新性的设计出液压缸缓冲装置 nts1-混凝土缸； 2-推压混凝土的活塞； 3-液压卸； 4-液压活塞； 5-活塞杆； 6-料斗； 7-吸入阀门； 8-排出阀门； 9-Y 形管： 10-水箱； 11-水洗装置换向阀； 12-水洗用高压软管；13-水洗用法兰； 14-海绵球； 15-清洗活塞混凝土泵有活塞泵、气压泵和挤压泵等几种不同的构造和输送形式，目前应用较多的是活塞泵。活塞泵按其构造原理的不同，又可以分为机械式和液压式两种。（ 1）机械式混凝土泵的工作原理，见图，进入料斗的混凝土，经拌合器搅拌可避免分层。喂料器可帮助混凝土拌合料由料斗迅速通过吸入阀进入工作室。吸入时，活塞左移，吸入阀开，压出阀闭，混凝土吸入工作室；压出时，活塞右移，吸入阀闭，压出阀开，工作室内的混凝土拌合料受活塞挤出，进入导管。（ 2）液压活塞泵，是一种较为先进的混凝土泵。其工作原理见图。当混凝土泵工作时，搅拌好的混凝土拌合料装入料斗，吸入端片阀移开，排出端片阀关闭，活塞在液压作用下，带动活塞左移，混凝土混合料在自重及真空吸力作用下，进入混凝土缸内。然后，液压系统中压力油的进出方向相反，活塞右移，同时吸入端片阀关闭，压出端片阀移开，混凝土被压入管道，输送到浇筑地点。由于混凝土泵的出料是一种脉冲式的，所以一般混凝土泵都有两套缸nts体左右并列，交替出料，通过 Y 形导管，送入同一管道，使出料稳定。单杆活塞缸的主要结构尺寸，设计如下：无杆腔为主工作腔，则， P1A1-P2A2=Fmax/ cm A1=D 2/4 A2=(D 2-d2)/4 式中 P1 主工作腔压力， Pa; P2 回油腔压力（背压力）， Pa; A1 无杆腔的有效面积， m2; A2 液压缸有杆腔活塞的有效面积， m2; D d 液压缸活塞（缸筒）内径、活塞杆直径， m; Fmax 液压缸的最大负载力， N; cm 液压缸机械效率，一般取 cm=0.90.97。通常，液压缸以无杆腔作为主工作腔，即活塞杆受压工作，活塞面积为 A1=1P 1(F cm + P2 A2) 运用此公式确定缸的尺寸时，须事先确定 A1 和 A2的关系或活塞杆径 d 与活塞直径 D 的关系。杆径比 =d/D 可按压力来取。表 1 按压力选取 =d/D 压力 / Mpa 5.0 5.07.0 7.0 杆径比 =d/D 0.50.55 0.620.70 0.7 nts而 )1(4221 ppFDcm（ m）因为设计压力 10 Mpa5.0 Mpa，表 2 液压系统背压力则根据表 2可选杆径比 =d/D=0.50.55，取 =d/D=0.7 由于该系统比较简单，属于一般轻载节流调速，则背压力 P2=0.20.5 Mpa，取 P2=0.5 Mpa，液压缸机械效率 cm取 0.9，代入式，可得 D=60.26mm，则 d=42mm 根据液压工程式设计手册，查的可知，可选取 HSG 01-63/dE 型号的液压缸，缸径 D 为 63mm，活塞杆直径 d 为 45mm，最大行程为 750mm，符合要求。 3.1 计算液压缸所需流量液压缸的最大流量 qmax qmax=Avmax 式中 A 液压缸的有效面积， m2 vmax 液压缸的最大速度则， qmax=Avmax= d2 *vmax =3.14 20315.0 0.02 系统结构情况背压力 pb ( MPa) 用节流阀的回路节流调速系统 0.30.5 对中高压液压系统背压力数值应放大 50%100% 用调速阀的回路节流调速系统 0.50.8 回有路上有背压阀的系统 0.51.5 采用辅助缸补油的闭式回路 0.81.5 nts =62.31 10-6m3/s =62.31ml/s 3.2 液压系统图的拟定 3.2.1 制定液压回路方案 1)方向控制与调速方式方案的拟定方向控制方案的拟定，此装置是做简单的往复直线运动，则采用标准的普通换向阀进行换向即可，此机构采用三位四通手动换向阀。调速方式方案的拟定，此装置功率较小，负载变换不大，速度变化小，因此，采用节流调速。 2）油路的循环形式由于此系统选用了节流调速方式，则系统必然为开始循环系统。 3）动力源方案的拟定液压系统的工作介质完全由液压源提供，液压源的核心是液压缸。液压源型式与调速方案有关，此系统采用节流调速方案，则只能采用定量缸作为液压源。 4）压力控制方案的制定液压系统的工作压力必须与所承受的负载相适应。对于定量缸供油的节流调速系统，系统应采用溢流阀与液压缸相连进行恒压控制。综上所述，本系统的主要回路部分是进油路节流调速回路以及回油路的平衡回路。 nts3.2.2 原理草图的绘制由图可知，当换向阀处于（ a）位置时，系统处于停车状态，处于（ b）位置时，系统启动液压缸带动工作台工作，处于（ c）位置时液压缸往回收缩。因此可见，通过换向阀，可以改变压力油的通路，使液压缸不断换向以实现工作台的往复直线运动。在回油路设置顺序阀与单向顺序阀，当回油路的油液压力小于 H型顺序阀设定的压力值时，顺序阀处于关闭状态；当油液压力大于顺序阀设定的压力值时，顺序阀才会打开，这种设置可避免活塞杆在向下运动的过程中由于压板重力而失控，增加了设备的安全系数。 3.3 元件的选型与设计选择液压元件时一般应考虑以下问题：应用方面的问题，如主机的类型、原动机的特性、环境情况、安装形式及外形连接尺寸、货源情况及维护要求等。系统要求，如压力和流量的大小、工作介质的种类、循环周期、操纵控制方式等。经济性问题，如使用量，购置及更换成本，货源情况及产品质量和信誉等。 nts应尽量使用标准化，通用化及货源条件较好的元件，以缩短制造周期，便于零部件的互换和维护。 3.3.1 液压缸的选择计算液压缸的最大工作压力 P（ Pa）液压缸的最大工作压力 P 取决于执行元件的最大工作压力，即 PpP 1+P 式中 P1 液压缸的最大工作压力， Pa P 系统进油路上的总压力损失， Pa，简单系统取 P= （ 0.20.5）10 6Pa,则 ppP 1+P =10 106Pa+0.5 106Pa =10.5 106Pa 计算液压缸的最大流量 qp（ m3/s）取决于系统所需流量 qv qpq v=K（ q ） max 式中， qv 系统所需流量； K 系统的泄漏系数；一般取 1.11.3（大流量取小值，小流量取大值）（ q） max 同时动作时液压缸的最大总流量，对于工作过程始终用流量阀节流调速的系统，还需加上溢流阀的最小溢流量，一般取（ 0.0330.05） 10-3 m3/s 则 qpq v=K（ q ） max=1.3 (4510 -6 +62.31 106 )=139.503 106 m3/s 其中 K 取 1.3；溢流阀的最小溢流量取 0.045 10-3 m3/s 选择液压缸的技术规格为了保证系统不致因为过渡过程中过高的动态压力作用被破坏，液压缸应有一定的压力储备量，所选缸的压力一般要比最大工作压力 25%60%。该系统选用齿轮缸，则根据 CB-B型齿轮缸技术规格，选择产品型号 CBT-E308的齿轮缸。产品型号排量（ ml/r）转速范围（ r/min）额定压力（ Mpa） CBT-E308 8 8003000 16 计算液压缸的驱动功率并选择电动机 a 驱动功率的计算 nts在工作循环中，缸的压力和流量比较恒定，则液压缸驱动功率 Pp应按下式计算 Pp=pp qp cm 式中， Pp 、 qp为液压缸的最大工作压力（ Pa）和最大流量 (m3/s)， cm为液压缸的总效率则 Pp= pp qpcm=(10106 Pa139.503106 3m /s)/0.9 =1550W 其中， pp取值 10 106Pa， qp取值 139.503 10-6m3/s， cm取值 90%。 b 电机的选择，固定设备的液压系统，其液压缸通常用电机驱动。根据上述算出的功率和液压缸的转速及使用环境，根据 G/T9616-1999， Y系列（ IP44）三相异步电动机主要技术参数可知，选用 Y801-4 型号的电动机比较合适。其技术参数如下表：型号额定功率 /kW 满载转速 /(r/min) 最大转矩 /Nm 净重 /kg Y100L1-4 2.2 1430 2.2 34 此电机为一般用途的电动机，为全封闭结构自扇冷式，能阻止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。具有体积小、重量轻、效率高、耗电小、振动小、运行可靠和维修方便的特点，适用于灰尘多、土扬水溅的场合。 3.3.2 液压控制阀的选择液压控制阀式液压技术中品种与规格最多，应用最广的元件。此系统为一般液压传动系统，因此，所选用的都是标准的普通液压阀。液压传动中选择合适的液压阀，使系统的设计合理，性能优良，安装、维修方便，并保证该系统正常工作的重要条件一个液压系统各部分回路通过的流量不可能都相同。因此，不能单纯根据液压缸的额定输出流量来选择阀的流量参数，而应该考虑到液压系统在所有设计工作状态下各部分阀可能通过的最大流量。除按系统功能需要选择液压控制阀的类型以外，还要考虑各个阀的额定压力、通过流量、安装形式、动作方式、性能特点等。 nts在回路设置平衡阀，防止液压缸因压板重力而失控。平衡阀属于调节阀范畴，工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（即开度），改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。平衡阀相当于一个局部阻力可以改变的节流元件。溢流节流阀是节流阀与溢流阀并联而成的组合阀，它能补偿因负载变化而引起的流量变化。溢流节流阀能使系统压力随负载变化，没有调速阀中减压阀口的压差损失，功率损失小，是一种较好的节能元件，但流量稳定性较差一些，尤其在小流量工况下更为明显。 3.3.3 液压辅助元件及工作介质的选择油箱容量的确定，本系统使用矩形的油箱油箱容量的经验公式为： V= qp 式中 V 油箱的有效容积， L； qp 液压缸的总额定流量， Lmin ；与主机类型及系统压力有关的经验系数，低压系统 =24 V=qp=2.1*（ 8ml/r 1430r/min） =2.1 11.44L/min=24.024L =2.1 min 根据 JB/T 7938-2010，可选工称容量为 25L 的油箱。过滤器的选择本系统使用普通过滤器，过滤精度为 10100 m，可防止环境污物侵入，同时还有足够的流通能力，保证油箱中液位升降时通气顺畅。油管和管接头的确定油管的作用是将液压元件连接起来组成液压系统，为进入系统及返回油箱的油液提供通路。本系统选择硬管，其尺寸由与它连接的液压元件的有口尺寸决定。管接头用于油管与油管油管与元件的连接。一般选择耐压能力高、流通能力大、装卸方便、连接牢固、密封可靠、外形紧凑的尺寸合适的即可。液压工作介质的选定液压工作介质的功用是载能和润滑、冷却。考虑到其工作环境、工作条件、油液质量、经济性等因素，可选用适用于低压系统的精制矿物油。 nts四，研究方案 4 .1 动力及驱动系统确定主要是 4 种类型的机械传动机构：气动，液压传动和电力传动机构驱动。在液压传动和气压传动。液压传动系统液压流体（通常是动力缸，油泵，电机，伺服阀，驱动系统，如坦克，驱动机器人任务执行引擎。它通常是一个大容量（几百抓举一千克），其特点是结构紧凑，运行稳定，抗冲击，耐振动，防爆，密封性能和液压元件的高精度要求，石油泄漏和环境污染。气动驱动式传动系统，气缸，从池和方便的特点正常空气压缩机，快速空气源，结构简单，成本低，维修方便。驱动机如果只使用机械驱动操作。实现对凸轮连杆机构的操作的一般规定。的速度快，工作可靠，成本低的活动特点，易于调整。另一方面，即，液压混合动力驱动和电驱动气体混合物。确定缓冲缓冲层，止回阀，减压流生态混凝土压力平衡管。那是，弹簧的缓冲作用可以解释。 nts从混凝土泵的冲程，冲程，在混凝土的压力，在重力的影响下的混凝土应力。压力转换成硬，脆，不吃泵功率。尽管在缓冲层，缓冲层吸收一些压力，可以保持压力在泵管。本设计采用类似于上图所示的缓冲机构。重点在结构的设计，标准零部件的选型，部分零部件的力学分析。 4.2 驱动方式的选取 1、液压驱动式液压驱动式通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防nts爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。 3、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液 -气或电 -液混合驱动。 5 缓冲机构的确定这个缓冲层作用，类似于止回阀，起到均衡管道内压力，减轻流态混凝土压力作用。简言之，缓冲作用，可以理解为弹簧。混凝土泵冲程开始，混凝土收到向上压力，冲程结束，重力影响混凝土变成很大的向下压力。压力变换剧烈，泵容易损坏，也吃不上力。有了缓冲层过度，一部分压力由缓冲层吸收，泵管内能够保持向上的压力。本设计采用类似于上图所示的缓冲机构。重点在结构的设计，标准零部件的选型，部分零部件的力学分析。 nts4.3 重要零部件的设计和选取一般来说，选择轴承的步骤可能概括为： 1. 根据轴承工作条件（包括载荷方向及载荷类型、转速、润滑方式、同轴度要求、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度等），选择轴承基本类型、公差等级和游隙； 2. 根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，再验算寿命； 3. 验算所选轴承的额定载荷和极限转速。选择轴承的主要考虑因素是极限转速、要求的确良寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型、结构、尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。 1. 类型选择各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时，通常应考虑下列因素。一般情况下：对承受推力载荷时选用推力轴承、角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家、众多的轴承产品中，选用合适的类型。轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，一般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承、特轻和超轻系列的球或滚子轴承；当轴承在nts机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。轴承所受载荷的大小、方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承；承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。轴承的调心性能当轴的中心线与轴承座中心线不同，有角度误差，或因轴的两支承间距较大而轴的刚性以较小，容易受力弯曲或倾斜时，可选用具有良好调心性能的调心球或调心滚子轴承，以及外球轴承。此类轴承在轴稍微倾斜或弯曲情况下，能保持正常工作。轴承调心性能的好坏，与其允许的不同轴度有关，不同轴度值愈大，调心性能愈好。各类轴承允许的不同轴度见表11 轴承的刚性轴承的刚性，是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机械中可以不必考虑，但在某些机械中，如机床主轴，轴承刚性则是一个重要因nts素，一般应选用圆柱和圆锥滚子轴承。因为这两类轴承在承受载荷时，其滚动体与滚道属于点接触，刚性较差。另外，各类轴承还可以通过预紧，达到增大支承刚性的目的。如角接触球轴承和圆锥滚子轴承，为防止轴的振动，增加支承刚性，往往在安装时预先施加一定的轴向力，使其相互压紧。这里特别指出：预紧量不可过大。过大时，将使轴承摩擦增大，温升增高，影响轴承使用寿命。 4.4 零件力学分析缓冲装置末端端盖是由螺栓与液压缸筒部连接，在缓冲过程中，弹簧会对其进行冲击，从而对该出的力学性能有较大的要求。本部分对端盖进行力学分析。使用 ansys 有限元软件进行分析 ANSYS 软件是美国 ANSYS 公司研制的大型通用有限元分析（ FEA）软件，是世界范围内增长最快的计算机辅助工程（ CAE）软件，能与多数计算机辅助设计等。是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。在核工业、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车交通、国防军工、电子、土木工程、造船、生物医学、轻工、地矿、水利、日用家电等领域有着广泛的应用。 ANSYS 功能强大，操作简单方便，现在已成为国际最流行的有限元分析软件，在历年的 FEA 评比中都名列nts第一。目前，中国 100 多所理工院校采用 ANSYS 软件进行有限元分析或者作为标准教学软件。首先将模型导入 ansys 软件，对模型赋予材质，如下图所示，点 assignment，选取结构为 structural steel nts ANSYS 程序提供了使用便捷、高质量的对 CAD 模型进行网格划分的功能。包括四种网格划分方法：延伸划分、映像划分、自由划分和自适应划分。延伸网格划分可将一个二维网格延伸成一个三维网格。映像网格划分允许用户将几何模型分解成简单的几部分，然后选择合适的单元属性和网格控制，生成映像网格。 ANSYS 程序的自由网格划分器功能是十分强大的，可对复杂模型直接划分，避免了用户对各个部分分别划分然后进行组装时各部分网格不匹配带来的麻烦。自适应网格

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