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带式输送机传动装置设计

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输送 传动 装置 设计
资源描述:

目    录

一 绪论………………………………………………………………………1

二 结构设计

三 设计计算过程及说明……………………………………………………….3

1 选择电动机.......................................................... ....................................….3

2 传动装置的总传动比及其分配.......................................….............................3

3 计算传动装置的运动和动力装置参数..................................…........................3

4 带传动设计.......................................................…..........................................4

5 齿轮传动设计.....................................................…........................................5

6 轴的设计........................................................................................…...........11

7 轴承的选择 ..............................................................................................…22

8 键的选择.....................................................….........................................…22

9 减速机箱体的设计...............................................…......................................23

10 减速器附件设计.....................................................................................….23 11密封与润滑.......................................................…........................................24


四 设计小结……………………………………………………………….……25

五参考文献………………………………………………….……………………26





1 绪论

通过查阅一些文献我可以了解到带式传动装置的设计情况,为我所要做的课题确定研究的方向和设计的内容。

1.1 带传动

带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。

带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。

1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器

YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件:环境温度为-40~40度;输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s,电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点:采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合,把锥齿轮作为高速级(四级减速器时作为第二级),以减小锥齿轮的尺寸;齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成,圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级,圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级;


减速器的选用原则:(1)按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同,每天工作小时数不同时,应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时,需视情况将P1N乘上0.7~1.0的系数,当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值,反之取大值。功率按下式计算:P2m=P2*KA*KS*KR  ,其中P2 为工作功率; KA 为使用系数; KS 为启动系数; KR 为可靠系数。(2)热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20℃,每小时100%连续运转和功率利用律(指P2/P1N×100%)为100%的情况,不符合上述情况时,应进行修正。(3)校核轴伸部位承受的径向载荷。




2结构设计

2.1V带传动

带传动设计时,应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调,避免与机座或其它零、部件发生碰撞。

2.2减速器内部的传动零件

减速器外部传动件设计完成后,可进行减速器内部传动零件的设计计算。

1)齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时,应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。

2)蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此,设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后,校核起滑动速度是否在初估值的范围内,检查所选材料是否合适。

3)传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。

根据设计计算结果,将传动零件的有关数据和尺寸整理列表,并画出其结构简图,以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。

联轴器的选择

减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器,由于轴的转速高,一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器,例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴(输出轴)与工作机轴联接用的连周期,由于轴的转速较低,传递的转距较大,又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移,因此常选用刚性可以移动联轴器,例如滚子链联轴器、齿式联轴器。

联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器,起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大,否则难以选择合适的联轴器。


内容简介:
本科生毕业论文开题报告书 题 目 Z32K 型摇臂钻床变速 箱的改进设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 2006 年 3 月 18 日 nts论文(设计)题目 Z32K 型摇臂钻床变速箱的改进设计 课题目的、意义及相关研究动态: 1. 课题目的、意义 摇臂钻床主轴装在摇臂上,可以沿着摇臂导轨移动,而摇臂钻床又可以绕立柱做 360 旋转。主轴箱上摇臂的水 平运动和摇臂旋转运动两运动相结合,可以使主轴高速运动到机床尺寸范围内的任意位置,摇臂钻床又可以沿着立柱上下调整。 Z32K 型摇臂钻床主要是适合大中型零件的多孔加工。在实际的操作过程中,这种老牌型号钻床还是存在着许多不足之处,例如摇臂钻床的升降系统。由于 Z32K 型摇臂钻床的升降系统是单手柄集中操作,操作起来比较麻烦,摇臂钻床体架太重,费力又费时,以前为了适当地省力,根据杠杆原理,手柄长度又比较长,稍微操作不当,容易发生意外事故。为了提高工作效率,减少工人的劳动强度,避免不必要的意外事故发生,很是有必要对 Z32K 型摇臂钻床变速箱进行改进设计,将原单手柄集中操作系统改进能实现快速自动升降。这样的话,可以使工作效率大大地提高和降低工人的劳动强度。 2. 相关研究动态 沈阳机床股份有限公司中捷摇臂钻 床 厂 的 产品国内市场占有率高达 70,出口产品遍及中东、北美、西欧等 86 个国家和地区。进入市场经济后,国内机床行业竞争日趋激烈,与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有 40 多家,中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。为了应对挑战,中捷摇臂钻厂在产品卖得正火的时候,提出了 进行 跨越产品结构调整。第一,用先进技术改造传统产品。如普通摇臂钻 床实现了五轴联动,价格由几万元上升到几十万元,达到中国摇臂钻床最高水平。第二,向国际先进水平靠拢,不断扩大产品领先优势。 ZK 系列、桥式和动桥系列产品,十几项技术居国内领先地位。 ZK3050 获得自主知识产权,并成为国家重点新产品; Z3580A 万向摇臂钻,在任何空间、任意方向、任意位置上实现钻削功能,不仅填补了国内空白,在国外也不多见。在国际著名的芝加哥机床展览会上,中捷摇臂钻厂参展产品被一位美籍华商相中并当场拉走。德国、意大利、西腊、瑞典、伊朗等国家和地区纷纷提出做中捷牌摇臂钻的代理经销商。在上海国际机床展览 会上,沈阳机床股份有限公司参展的数控钻铣床,同时被国内三家企业看好。 摇臂钻床和大多数机床一样,将向数控自动化、机电一体化和智能化方向发展。摇臂钻床未来的发展趋势是: 应用电子计算机技术,简化机械结构,提高和扩大自动化工作的功能,使机床适应于纳入柔性制造系统工作;提高功率主运动和进给运动的速度,相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并发展超精密加工机床,以适应电子机械、航天等新兴工业的需要 。 nts课题的主要内容(观点)、创新之处 : 1.主要 内容 本课题的主要任务是对 Z32K 型摇臂钻床变速箱进行改进设计,它要求我们通过调研,发现原有旧型摇臂钻床在实际生产使用过程中存在的缺点与不足,然后针对其缺点与不足进行变速箱改进设计,以达到改善、提高其使用性能。在设计过程中,在充分考虑在现有生产条件以及材料选择的同时,重点研究问题有:变速箱的结构设计、传动设计、升降系统的结构及传动连接设计、装备图的绘制、设计改进后变速箱的可行性、实用性以及它的经济性。 2.创新之处 本次设计主要是改进摇臂钻床的升降系统。通过变速箱内齿轮啮合的改变 ,从而实现自动升降。 此次设 计的创新之处是将原有的手动升降改为自动升降。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲: 1. 研究方法与设计方案 本课题属于对传动部件进行改进设计,所以设计要求设计者须具备一定的有关机械传动方面的知识和机械设计方面的知识,还须对 Z32K 型摇臂钻床的变速箱的传动等结构部分有一定的了解。 根据以往的课题设计经验,采用理论与实际相结合的方法,多看、多想、多动手。多查相关资料,多和指导老师交流,理论联系实际,选择最优方案。 针对调研后发现存在的问题, 丝杆螺距较大( P=6),两圆锥齿轮传动时,传动比虽小,但机床的体架太重,升降比较费时费力,为了适当省力,手柄长度过长,操作动作大,当拖板接近变速箱时,进给手柄与升降手柄容易打在一起,操作者易受伤。 而市面上有一种升降系统是在丝杆的端头安装小型电机和减速器,这种升降系统虽然弥补了手动升降的缺点,但是又派生了另外的缺点。我查阅相关资料,采用基本理论与实践相结合的办法,与老师、工人、同学研究讨论,已初步设计出一套方案。 我的研究设计方案大体是:直接采用原有的电动机作为升降系统的动力源,在变速箱内附加若干齿轮,在原有 的主运动传动系统中,通过齿轮的变化啮合,把动力传到螺母上,使螺母达到转动,从而实现自动升降。 2. 论文 撰写提纲 1 ) 了解 Z32K 型摇臂钻床的工作环境及工作原理 ,并对摇臂钻床的传动部分进行分析 ,尤其了解其升降系统 ; 2 ) 制定传动方案 ; 3 ) 绘制传动运动简图 ; 4 ) 电机功率输入时 ,对其进行运动和动力分析 ; 5 ) 通过绘制 Z32K 型摇臂钻床传动总装图从而计算出各零件的尺寸及装配关系 nts完成期限和预期进度: 1.2006.02.15 - 2006.03.15 查阅、 搜索相关资料和专业英语翻译; 2.2006.03.16 - 2006.03.31 毕业实习与调研及开题报告阶段; 3.2006.04.03 - 2006.05.19 毕业设计主要工作阶段,完成各种运动和动力设计计算、校核及所有图纸; 4.2006.05.21 - 2006.06.02 完成说明书的编写和收尾工作。 主要参考资料: 1 He Guang Ping . Self-reconfiguration Of Underactuated Redundant Manipulators With Optimizing The Flexibility Ellipsoid . Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005,VOL 18: 92-97 2 张世安 .摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的分析与计算 机械科学与技术, 2002( 6): 906-908 3 孙横 ,傅则绍 .机械原理 北京:高等教育出版社, 1993 4 邱宣怀 .机械设计 北京:高等教育出版社, 1994 5 周开勤 .机械零件手册 北京:高等教育出版 社, 1989 6 申永胜主编 .机械原理教程 北京:清华大学出版社, 1999 7 濮良贵,纪名刚主编 .机械设计(第七版) 北京:高等教育出版社, 2002 8 龚溎义主编 .机械设计课程设计图册 北京:高等教育出版社, 2002 9 吴宗泽主编 .机械设计使用手册 北京:化学工业出版社, 1999 10 陈远章主编 .现代机械设备设计手册( 第 2 卷) 北京:机械工业出版社,1996 11 黄靖远 .机械设计学 北京:机械工业出版社, 1999 12 陈铁鸣主编 .新编机械设计课程设计图册 北京:高等教育出版社, 2003 13 成大仙 主编 .机械设计手册(第 1、 2、 3
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