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15
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电动
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15Kg电动云台,15,kg,电动
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1 江苏城市职业学院 毕业设计说明书 （ 2013 届） 设计（论文）题目 15 千克电动云台结构设计及数控编程加工 -下壳体的编程与加工 办 学 点 （系） ） 专 业 机电一体化 班级 城职 10 机电 学号 100306350528 学 生 姓 名 刘庆聪 起 讫 日 期 2012 年 12 月 01 日至 2013 年 4 月 15 日 地点 校内 指 导 教 师 张红军 职称 高级讲师 2013 年 4 月 5 日 nts 2 目 录 目录 2 第一章 云台的设计 3 1.1 云台的介绍 3 1.2 传动装置的总体设计 4 1.3 检验电机功率 9 1.4 谐波传动减速器 10 第二章 数控加工应用 一、底座的数控加工 12 2.1.1 下壳体加工轨迹 12 二 云台组件实体 35 2.2.1 装配实体图 35 2.2.2 组件实体造型流程 36 2.2.3.1 下壳体实体造型流程 36 2.2.3.2 上壳体实体造型流程 37 2.2.3.3 底座实体造型流程 38 结 论 39 参考资料 40 nts 3 第一章 云台的设计 1.1 云 台 的 介 绍 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为 0 360，垂直旋转角度为+90。恒速云台的水平旋转速度一般在 3 10 /s，垂直速度为 4 /s 左右。变速云台的水平旋转速度一般在 0 32 /s，垂直旋转速度在 0 16 /s 左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达 480 /s 以上，垂直旋转速度在 120 /s 以上。 nts 4 1.2 传动装置的总体设计 传动装置总体设计的目的是确定传动方案，选定电动机型号，合理分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数。 1 分析传动装置的组成和特点，确定传动方案 15kg 电动云台其主要结构为水平、垂直方向二套减速装置，由二 个方向（水平方向、垂直方向）的电动机带动两套减速装置实现电动云台的水平转动和垂直方向仰、俯的转动。 合理的传动方案，除应满足工作机的性能要求，适应工作条件之外，还应使结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，传动效率高和使用维护便利等，要同时满足这许多的要求，常常是困难的，因此应有重点地保证。 电动云台两个方向减速机构采用如下三种设计方案： （ 1） 齿轮蜗轮蜗杆降速机构 （ 2） 齿轮同步齿形带，蜗轮蜗杆降速机构 （ 3） 谐波齿轮减速机构（传动简图附后） 前二种减速机构的设计方案是已有电动云台所采用的，通常采用 2 3 级蜗轮蜗杆传动或在 2 3 级蜗轮蜗杆传动后再加一级齿轮传动的结构，也有采用一级同步齿形带和一级蜗轮蜗杆组的传动机构，其传动结构速比小，大多选用低速电机，体积较大，且传动效率低（约为 20% 45%），对于同规格（指电动云台的最大承载重量）的电动云台，电机转速较低，其体积和重量越大，价格也越高，若从减小云台体积、减轻云台重量以及降低成本的观点来看，选用高速电机为佳，但在设计传动机构时，电机转速越高，所需传动比越大，致使传动系统结构复杂庞大，成本反而高。 第三种传动方案采用了谐波齿轮减速机构，克服了上述缺点，它用谐波齿轮传动代替了 多级蜗轮蜗杆、齿轮传动或同步齿形带传动，其结构简单、重量轻、体积小、传动比大，损耗小，效率高，运动平稳无冲击。同时由于啮合齿数多，承载能力强。目前国内已有专业生产谐波传动有机械公司（中国机械工业技术总公司，北京市克美谐波传动的机械公司） ,1985 年，我国电子工业部颁布了谐波齿轮减速器的标准，所以只要根据要求选取合适的谐波减速器即可。 综上所述， 15kg 电动云台的结构其水平、垂直两个方向用高速电机带动两个谐波nts 5 减速器（第三种方案） 2 选择电动机 根据工作载荷、工作机的特性和工作环境等条件，选择电动机的种类、类型和 结构型式、容量（功率）和转速、确定具体型号。 （ 1）选择电动机种类，类型和结构型式 日常生活中电机一般作为动力来使用，主要任务是实现能量的转换，在控制系统中，电机只起一个元件的作用，其主要任务是完成控制信号的传递和转换。对它们的主要要求是运行可靠，动作迅速，准确度高。 控制电机种类很多，可作为执行元件，主要包括直流伺报电动机，交流伺报电动机，步进电动机和直线电动机，其中交流伺报电动机体积大，重量重，效率低，作为优化电动云台的结构来说不宜选用。 直流伺报电动机往往用于转速随电机轴上所带的负载阻转矩或者加在控制 绕组上的信号电压的改变而变化。在控制设备和自动装置中往往要求电动机具有恒定不变的转速，这是同步电动机的特性，尤其应用于自动和遥控装置中，如电动云台。 15kg 电动云台由于采用谐波齿轮传动其本身重量较轻，所以可以选择小功率同步电动机。 （ 2）选择电动机容量 （ a） 水平传动路线 -采用谐波齿轮传动 工作机所需的功率 Pw 应大于云台摆动一次所消耗的功，云台每次摆动所消耗的功最大为： E=mgh 其中 m=15 kg 总高为 280 H =21H(1-cos60 ) = 21 28021= 70 取P=电E = 96.0 10708.915 3 =10.7 电动机消耗功率为： P0 = 齿轮轴承皮带电 2 ww pp nts 6 = 97.099.095.0 7.10 2 = 11.8 选取电动机功率mPmP= (1 1.3)Po = (1 1.3) 11.8 = 11.8 15.34 mP=13 w 确定电机转速 因云台每秒水平方向转 6 /s 水平方向转速 nw = 1360660 r/min 查手册谐波减速器（复波）传动比 i 总 =150 710 故可得电动机转速 nm=(150 710 )nw = 150 710 r/min 查有关电工手册 取 nm= 3000 r/min 可选用 Z3-52小型直流电机 满载时 nm= 3000 r/min Pm=7.5Kw f=50Hz U=220V 计算传动装置总传动比 电动机转速 nm= 3000 r/min 工作机转速 nw= 1 r/min 则总传动比 I=wmnn = 300013000 选用（复波）谐波齿轮 计算运动参数及动力参数 转速 n 电机 = 3000 r/min ni=nm= 3000 r/min n 输出 = 1r/min 功率 P 电机 =300 PI = P 电 0.97 0.96 = 27.9 w nts 7 P 输出 = PI 399.0 0.80 = 21.7w 各轴传递的转矩 T 电 = 9550 0950300010309550 3 电电nPN.m TI = 9550 mNnPII .088.03000 109.279550 3 T 输出 = 9550 2.2071107.219550 3 输出输出PP N.m (b) 垂直传动路线 根据工作条件，电动云台每摆动一次所消耗的功为： E= mgh = mg(1-cos60 )H (云台最大摆角为 60 ) H = 16828053 m = 15+5=20 E = 464.161000168218.920 856.17922.0 464.1620 齿轮轴承联总PPP ( 92 2.097.099.097.0 22 齿轮轴承联总 ) 电机 Pm =（ 1 1.3） P0 = 17.856 23.2128 w 查电工手册：取 Pm = 22 w 确定电机转速 垂直方向 3 /s 5.0360 360 mn r/min 复波 710150 总 i垂直方向 i=6000 电机转速 m in/10575)10150( 67 rnnm 查手册取 min/3000 rn m 电动机转速 min/5.0 rn w nts 8 总传动比 6 0 0 05.03 0 0 0 wmnni 计算运动参数及动力参数 转速 min/3000 rn 电m in/3 0 0 0 rnnI 电min/5.0 rn 输出功率 wP 22电wPI 2196.097.022 wPPI 1380.099.0 3 输出各轴所传递转矩 NmnPT 07.03 0 0 010229 5 5 09 5 5 0 3 电电电 NmnPTIII 06685.03000 102195509550 3 NmnPT 3.2485.0101395509550 3 输出输出输出 综上所分析、计算，查手册确定垂直方向选用 Z3-62 小型 同步电动机 Z3-62 满载时 min/3000 rnm Pw=13Kw f=50Hz U=220v 转角误差 由于垂直方向 i=6000 而选用复波 59 28787621 iii 此时会产生转角误差 034.204.05 9 2 86 0 0 033 符合设计要求 水平方向 i=30 皮带传动 i=1 nts 9 复波传递 30 24565421 iii此时会产生转角误差 03305.03024300066 符合设计要求。 上述（复波）谐波齿轮传动减速器选用： 中国机械技术总公司 北京中技克美谐波传动有限责任公司生产的传动比为 1：3024 和 1： 5928 的谐波减速器（复波） 1.3 检验电机功率 因为电机功率效率 =承载重量 gh )(152.2510808.99.0223承载效率电机功率承载量kgkggh )(159.1410808.99.0133承载效率电机功率承载量kgkggh 所以，本电动云台水平，垂直方向电机均选用 Z3-62 小功率同步电动机。 nts 10 1.4 谐波传动减速器 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来 的一种新型减速器。谐波齿轮 传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一 种行星齿轮传动。（一）传动原理 图示是一种最简单的谐波传动工作 原理图。它主要由三个基本构件组成： （ 1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮） 2， 它相当于行星系中的中心轮； （ 2）带有 外齿圈的柔性齿轮（柔轮） 1，它相当于 行星齿轮；（ 3）波发生器 H，它相当于行星架。 作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 波发生器 H 是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮 1 的内壁 相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器 H 相反方向的缓慢旋转。 下图为谐波传动减速器结 构图。 2 为刚轮， 1 为柔轮， H 为波发生器。刚轮固定，动力由波发生器输入，柔轮输出，其输入与输出转向相反。 nts 11 在传 在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。 谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等 于波数，即 z2 z1=n 式中 z2、 z2-分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传 动比为 i=-z1/(z2-z1) 双波传动中， z2 z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向 相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 （二）特点 1承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数） 比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 2传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70 500。 3体积小、重量轻。 4传动效率高、寿命长。 5传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。 6由于柔轮承受较大的交变 载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较 高，工艺复杂。 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 12 第二章 数控加工应用 一 底座的数控加工 2.1.1 下壳体加工轨迹 第一次装夹 轨迹加工明细表 1：平面轮廓加工轨迹 刀具： D32(21) 刀具半径 = 16.000 刀角半径 = 0.000 主轴转速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行间连接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相对高度 = 10.000 进刀方式：垂直 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 13 退刀方式：垂直 走刀方式：往复 轮廓补偿方式： TO 拐角过渡方式：圆弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 10 顶层高度 = 5.000 底层高度 = 0.000 每层下降高度 = 5.000 轮廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀点的位置：斜线的端点或螺旋线的切点 拔模基准：顶层为基准 层间走刀：单向 行距定义方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 16.000 机床自动补偿 加工时间 = 11.33 分钟 编程： N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X4.000Y4.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z10.000 N20G01Z0.000F100 N22X-4.000F200 N24Y-4.000 N26X4.000 N28Y4.000 N30X20.000Y20.000 N32X-20.000 N34Y-20.000 N36X20.000 N38Y20.000 N40X36.000Y36.000 N42X-36.000 N44Y-36.000 N46X36.000 N48Y36.000 N50X52.000Y52.000 N52X-52.000 N54Y-52.000 N56X52.000 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 14 N58Y52.000 N60X68.000Y68.000 N62X-68.000 N64Y-68.000 N66X68.000 N68Y68.000 N70X84.000Y84.000 N72X-84.000 N74Y-84.000 N76X84.000 N78Y84.000 N80Z90.000F800 N82G00Z100.000 N84M05 N86M30 第二次装夹 轨迹加工明细表 1.平面轮廓加工轨迹 刀具： D16(10) 刀具半径 = 8.000 刀角半径 = 0.000 主轴转速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 15 下刀速度 = 100.000 行间连接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相对高度 = 10.000 进刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀方式：往复 轮廓补偿方式： TO 拐角过渡方式：圆弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 顶层高度 = 15.000 底层高度 = 0.000 每层下降高度 = 5.000 轮廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀点的位置：斜线的端点或螺旋线的切点 拔模基准：顶层为基准 层间走刀：单向 行距定义方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 5.000 机床自动补偿 加工时间 = 3.39 分钟 2.平面轮廓加工轨迹 所属层：新图层 (5) 刀具： D10(1) 刀具半径 = 5.000 刀角半径 = 0.000 主轴转速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行间连接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相对高度 = 10.000 进刀方式：垂直 退刀方式：垂直 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 16 走刀方式：往复 轮廓补偿方式： TO 拐角过渡方式：圆弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 顶层高度 = 15.000 底层高度 = 13.000 每层下降高度 = 2.000 轮廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀点的位置：斜线的端点或螺旋线的切点 拔模基准：顶层为基准 层间走刀：单向 行距定义方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 5.000 机床自动补偿 加工时间 = 1.22 分钟 编程： N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X12.000Y0.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z20.000 N20G01Z10.000F100 N22G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 N24G01X17.000 N26G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N28G01Z90.000F800 N30G00X12.000 N32Z15.000 N34G01Z5.000F100 N36G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 N38G01X17.000 N40G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N42G01Z90.000F800 N44G00X12.000 N46Z10.000 N48G01Z0.000F100 N50G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 17 N52G01X17.000 N54G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N56G01Z90.000F800 N58G00Z100.000 N60M05 N62M30 N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X-37.000Y60.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z23.000 N20G01Z13.000F100 N22X-67.000F200 N24Y50.000 N26X-37.000 N28Y60.000 N30X-32.000Y65.000 N32X-72.000 N34Y45.000 N36X-32.000 N38Y65.000 N40Z90.000F800 N42G00Z100.000 N28Y60.000 N30X-32.000Y65.000 N32X-72.000 N34Y45.000 N36X-32.000 N38Y65.000 N40Z90.000F800 N42G00Z100nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 21 第三次装夹轨迹加工明细表 1：平面轮廓加工轨迹 刀具： D20(14) 刀具半径 = 10.000 刀角半径 = 0.000 主轴转速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行间连接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相对高度 = 10.000 进刀方式：垂直 退刀方式：垂直 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 22 走刀方式：往复 轮廓补偿方式： TO 拐角过渡方式：圆弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 顶层高度 = 0.000 底层高度 = -5.000 每层下降高度 = 5.000 轮廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式： 垂直 下刀点的位置：斜线的端点或螺旋线的切点 拔模基准：顶层为基准 层间走刀：单向 行距定义方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 15.000 机床自动补偿 加工时间 = 2.26 分钟 2：平面轮廓加工轨迹 刀具： R2.5(28) 刀具半径 = 2.500 刀角半径 = 0.000 主轴转速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行间连接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相对高度 = 10.000 进刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀方式：往复 轮廓补偿方式： TO 拐角过渡方式：圆弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 3 顶层高度 = 0.000 底层高度 = -65.000 每层下降高度 = 10.000 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 23 轮廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀点的位置：斜线的端点或螺旋线的切点 拔模基准：顶层为基准 层间走刀：单向 行距定义方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 4.000 机床自动补偿 加工时间 = 8.34 分钟 编程： N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X25.000Y0.000Z35.000 N16Z30.000 N18Z5.000 N20G01Z-5.000F100 N22G03X25.000Y-0.000I-25.000J0.000F200 N24G01X40.000 N26G03X40.000Y-0.000I-40.000J0.000 N28G01Z30.000F800 N30G00Z35.000 N32M05 N34M30 N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X-87.000Y90.000Z35.000 N16Z30.000 N18Z0.000 N20G01Z-10.000F100 N22G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N24G01Z30.000F800 N26G00Z-10.000 N28G01Z-20.000F100 N30G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N32G01Z30.000F800 N34G00Z-20.000 N36G01Z-30.000F100 N38G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N40G01Z30.000F800 N42G00Z-30.000 N44G01Z-40.000F100 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 24 N46G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N48G01Z30.000F800 N50G00Z-40.000 N52G01Z-50.000F100 N54G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N56G01Z30.000F800 N58G00Z-50.000 N60G01Z-60.000F100 N62G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N64G01Z30.000F800 N66G00Z-55.000 N68G01Z-65.000F100 N70G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N72G01Z30.000F800 N74G00Y0.000 N76Z0.000 N78G01Z-10.000F100 N80G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N82G01Z30.000F800 N84G00Z-10.000 N86G01Z-20.000F100 N88G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N90G01Z30.000F800 N92G00Z-20.000 N94G01Z-30.000F100 N96G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N98G01Z30.000F800 N100G00Z-30.000 N102G01Z-40.000F100 N104G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N106G01Z30.000F800 N108G00Z-40.000 N110G01Z-50.000F100 N112G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N114G01Z30.000F800 N116G00Z-50.000 N118G01Z-60.000F100 N120G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N122G01Z30.000F800 N124G00Z-55.000 N126G01Z-65.000F100 N128G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.0nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 25 00F200 N130G01Z30.000F800 N132G00Y-90.000 N134Z0.000 N136G01Z-10.000F100 N138G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N140G01Z30.000F800 N142G00Z-10.000 N144G01Z-20.000F100 N146G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N148G01Z30.000F800 N150G00Z-20.000 N152G01Z-30.000F100 N154G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N156G01Z30.000F800 N158G00Z-30.000 N160G01Z-40.000F100 N162G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N164G01Z30.000F800 N166G00Z-40.00N168G01Z-50.000F100 N170G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N172G01Z30.000F800 N174G00Z-50.000 N176G01Z-60.000F100 N178G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N180G01Z30.000F800 N182G00Z-55.000 N184G01Z-65.000F100 N186G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N188G01Z30.000F800 N190G00X93.000N192Z0.000 N194G01Z-10.000F100 N196G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N198G01Z30.000F800 N200G00Z-10.000 N202G01Z-20.000F100 N204G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N206G01Z30.000F800 N208G00Z-20.000 N210G01Z-30.000F100 N212G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N214G01Z30.000F800 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 26 N216G00Z-30.000 N218G01Z-40.000F100 N220G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N222G01Z30.000F800 N224G00Z-40.000 N226G01Z-50.000F100 N228G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N230G01Z30.000F800 N232G00Z-50.000 N234G01Z-60.000F100 N236G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N238G01Z30.000F800 N240G00Z-55.000 N242G01Z-65.000F100 N244G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N246G01Z30.000F800 N248G00Y-0.000 N250Z0.000 N252G01Z-10.000F100 N254G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N256G01Z30.000F800 N258G00Z-10.000 N260G01Z-20.000F100 N262G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N264G01Z30.000F800 N266G00Z-20.000 N268G01Z-30.000F100 N270G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N272G01Z30.000F800 N274G00Z-30.000 N276G01Z-40.000F100 N278G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N280G01Z30.000F800 N282G00Z-40.000 N284G01Z-50.000F100 N286G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N288G01Z30.000F800 N290G00Z-50.000 N292G01Z-60.000F100 N294G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N296G01Z30.000F800 N298G00Z-55.000 N300G01Z-65.000F100 N302G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N304G01Z30.000F800 N306G00Y90.000 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 27 N308Z0.000 N310G01Z-10.000F100 N312G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N314G01Z30.000F800 N316G00Z-10.000 N318G01Z-20.000F100 N320G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N322G01Z30.000F800 N324G00Z-20.000 N326G01Z-30.000F100 N328G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N330G01Z30.000F800 N332G00Z-30.000 N334G01Z-40.000F100 N336G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N338G01Z30.000F800 N340G00Z-40.000 N342G01Z-50.000F100 N344G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N346G01Z30.000F800 N348G00Z-50.000 N350G01Z-60.000F100 N352G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N354G01Z30.000F800 N356G00Z-55.000 N358G01Z-65.000F100 N360G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N362G01Z30.000F800 N364G00Z35.000 N366M05 N368M30 第四次装夹 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 28 轨迹加工明细表 1：平面轮廓加工轨迹 刀具： D18(12) 刀具半径 = 9.000 刀角半径 = 0.000 主轴转速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行间连接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相对高度 = 10.000 进刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀 方式：往复 轮廓补偿方式： TO 拐角过渡方式：圆弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 顶层高度 = 0.000 底层高度 = -5.000 每层下降高度 = 5.000 轮廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 29 下刀点的位置：斜线的端点或螺旋线的切点 拔模基准：顶层为基准 层间走刀：单向 行距定义方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加 工行距 = 5.000 机床自动补偿 加工时间 = 2.07 分钟 2：钻孔刀具轨迹 刀具： D6(31) 刀具半径 = 2.500 刀角半径 = 120.000 主轴转速 = 1000.000 钻孔速度 = 100.000 起止高度 = 20.000 安全高度 = 15.000 下刀余量 = 0.500 钻孔模式：钻孔 钻孔深度 = 8.000 下刀增量 = 5.000 暂停时 间 = 1.000 钻孔位置定义方式：输入点位置 加工时间 = 0.07 分钟 编程： N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X-3.993Y-0.017Z35.000 N16Z30.000 N18Z5.000 N20G01Z-5.000F100 N22X-3.986Y-0.242F200 N24X-3.964Y-0.483 N26X-3.928Y-0.723 N28X-3.877Y-0.959 N30X-3.811Y-1.192 N32X-3.732Y-1.421 N34X-3.639Y-1.645 N36X-3.494Y-1.943 N38X-3.469Y-1.987 N40X-3.397Y-2.108 N42X-3.321Y-2.226 N44X-3.241Y-2.341 N46X-3.156Y-2.454 N48X-3.068Y-2.563 N50X-2.976Y-2.669 N52X-2.881Y-2.772 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 30 N54X-2.782Y-2.871 N56X-2.679Y-2.967 N58X-2.573Y-3.060 N60X-2.464Y-3.148 N62X-2.352Y-3.233 N64X-2.237Y-3.313 N66X-2.119Y-3.390 N68X-1.999Y-3.462 N70X-1.876Y-3.530 N72X-1.751Y-3.594 N74X-1.624Y-3.653 N76X-1.494Y-3.708 N78X-1.363Y-3.758 N80X-1.230Y-3.804 N82X-1.096Y-3.845 N84X-0.960Y-3.881 N86X-0.823Y-3.912 N88X-0.685Y-3.939 N90X-0.547Y-3.960 N92X-0.407Y-3.977 N94X-0.267Y-3.989 N96X-0.127Y-3.996 N98X0.013Y-3.998 N100X0.064Y-3.997 N102X0.395Y-3.974 N104X0.635Y-3.943 N106X0.873Y-3.897 N108X1.108Y-3.837 N110X1.338Y-3.763 N112X1.564Y-3.675 N114X1.783Y-3.573 N116X1.982Y-3.466 N118X2.218Y-3.320 N120X2.431Y-3.167 N122X2.632Y-3.002 N124X2.823Y-2.823 N126X3.002Y-2.632 N128X3.167Y-2.430 N130X3.320Y-2.218 N132X3.458Y-1.996 N134X3.581Y-1.766 N136X3.689Y-1.528 N138X3.781Y-1.283 N140X3.856Y-1.033 N142X3.916Y-0.779 N144X3.958Y-0.521 N146X3.984Y-0.261 N148X3.993Y0.017 N150X3.986Y0.242 N152X3.964Y0.483 N154X3.928Y0.723 N156X3.877Y0.959 N158X3.811Y1.192 N160X3.732Y1.421 N162X3.639Y1.645 N164X3.494Y1.943 N166X3.469Y1.987 N168X3.397Y2.108 nts江苏城市职业学院宜兴办学点毕业设计说明书 31 N170X3.321Y2.226 N172X3.241Y2.341 N174X3.156Y2.454 N176X3.068Y2.563 N178X2.976Y2.669 N180X2.881Y2.772 N182X2.782Y2.871 N184X2.679Y2.967 N186X2.573Y3.060 N188X2.464Y3.148 N190X2.352Y3.233 N192X2.237Y3.313 N194X2.119Y3.390 N196X1.999Y3.462 N198X1.876Y3.530 N200X1.751Y3.594 N202X1.624Y3.653 N204X1.494Y3.708 N206X1.363Y3.758 N208X1.230Y3.804 N210X1.096Y3.845 N212X0.960Y3.881 N214X0.823Y3.912 N216X0.685Y3.939 N218X0.547Y3.960 N220X0.407Y3.977 N222X0.267Y3.989 N224X0.127Y3.996 N226X-0.013Y3.998 N228X-0.064Y3.997 N230X-0.395Y3.974 N232X-0.635Y3.943 N234X-0.873Y3.897 N236X-1.108Y3.837 N238X-1.338Y3.763 N240X-1.564Y3.675 N242X-1.783Y3.573 N244X-1.982Y3.466 N246X-2.218Y3.320 N248X-2.431Y3.167 N250X-2.632Y3.002 N252X-2.823Y2.823 N254X-3.002Y2.632 N256X-3.167Y2.430 N258X-3.320Y2.218 N260X-3.458Y1.996 N262X-3.581Y1.766 N264X-3.689Y1.528 N266X-3.781Y1.283 N268X-3.856Y1.033 N270X-3.916Y0.779 N272X-3.958Y0.521 N274X-3.984Y0.261 N276X-3.993Y-0.017 N278X-8.996Y-0.011 N280X-8.979Y-0.545 N282X-8.930Y-1.088 N284X-8.847Y-1.628 nts江苏城市职业学院宜兴办学点
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