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文档简介
余玄 20:04:26上课时间到了吧 幻 20:04:40不会吧 幻 20:04:48偶要下了啊 幻 20:04:55现在才上课 yanko 20:05:02好,到点了 Mr.March 20:05:07别走啊 党和人民需要你们 Xie Jiagui 20:05:21谁主讲 yanko 20:08:07漂流瓶呢,他有讲的 漂流瓶 20:08:34我没有啊 漂流瓶 20:08:51今天应该是液压马达吧 yanko 20:09:11好,那我讲点基础内容 yanko 20:11:14首先液压马达是液压系统的负载执行机构 Mr.March 20:11:27呵呵 真的很基础哦 yanko 20:11:31我们要从系统开始 Mr.March 20:11:41恩 有道理 余玄 20:12:09今天不是安排船用变频器么 yanko 20:12:49液压的目的是要把力或力距放大,以前我讲过 Mr.March 20:13:10课程临时有变动 望大家见量 yanko 20:13:25几种放大的方式 yanko 20:14:36那么我们知道,世界上没有永动机,必须要有能量来源 yanko 20:15:59控制系统基本常识大家也知道,给定信号经过放大处理去执行 yanko 20:16:24液压系统就是这样的 yanko 20:17:17那么放大装置,我们的液压动力哪里来 Xie Jiagui 20:17:43嗯 yanko 20:17:46请大家继续 漂流瓶 20:17:47发电机-电机-液压泵-液压马达 Mr.March 20:18:03泵呗 yanko 20:18:04好 漂流瓶 20:18:21还有管系 幻 20:18:30呵呵 yanko 20:19:45好,动力来自电动液压泵 yanko 20:21:28那么如何保证液压动力的质量呢,我需要的液压马达的动力怎么和液压泵端匹配上呢 幻 20:21:33GO ON yanko 20:22:41大家说啊 幻 20:22:47不知道 Xie Jiagui 20:24:00go 漂流瓶 20:24:11液压泵功率大于液压马达功率 幻 20:24:48不会吧 yanko 20:25:09 幻 20:25:21为什么啊? 漂流瓶 20:26:21就像柴油机一定大于发电机 幻 20:26:37这个明白 漂流瓶 20:26:38损耗呀yanko 20:27:57可能很多人怀疑这一点,但是功率和力距是不同的,功率大,力距不一定大,看需求了 Xie Jiagui 20:28:36可以理解 yanko 20:30:21从公式上P=FV,力大速度慢功率可以不大 yanko 20:31:26好,继续 ship-force 20:31:48液压马达都输出低转速,而泵都是高转速,这没什么啊 幻 20:31:52液压泵 怎么带动马达啊? ship-force 20:32:34其实在结构上两者是相似的。 ship-force 20:33:15液压马达上直接装个电动机就变成泵了啊 yanko 20:33:41好基本动力源够了,再看中间部分 ship-force 20:34:53泵是将输出的是流量和压力 yanko 20:36:23我们都知道控制过程没那么简单一个液压马达就能完成一切 yanko 20:37:10还需要很多辅助元件,象液压阀,蓄油压的,过滤的 油门踩到底 20:38:33我要好好学习学习今天的精神 ship-force 20:38:36比如齿轮式液压马达和齿轮泵不是相似吗 yanko 20:38:39如何让液压马达得到需要的工作转速呢 漂流瓶 20:40:39改变流量 yanko 20:40:54好 ship-force 20:40:56流量不是泵输出的嘛 ship-force 20:41:46不对 漂流瓶 20:42:13有定量泵和变量泵之分 yanko 20:43:33主要取决于油压和流量 漂流瓶 20:43:59如果转速恒定可以选择定量泵反之变量泵 漂流瓶 20:46:11油压不能改变转速吧 ship-force 20:46:55马达的转速应该和泵没有关系吧 漂流瓶 20:47:11在流量一定的情况下 漂流瓶 20:47:35决对有 yanko 20:48:42好,我们接着看,油压方面,我们采取蓄压的方式保证油压恒定 ship-force 20:49:13那个公式里流量和徘量指马达的设计徘量和流量 yanko 20:49:18就可以用控制流量的方式控制转速了 yanko 20:50:41控制流量有什么方法呢 漂流瓶 20:51:03我们的液压马达就是通过调节变量泵内倾斜盘调节流量达到控制液压马达转速的 ship-force 20:52:25控制流量应该对的 漂流瓶 20:53:14倾斜盘靠电讯号控制 蓬松子 20:54:47我先阐述一下这两个比较重要的公式把,n=60*Q*容积效率/排量M=压差*排量*机械效率/2*3.14 yanko 20:55:42第一个公式是马达固定的,可以不考虑 蓬松子 20:56:23你是说是定量的吗? yanko 20:57:21是说是马达自身特性 yanko 20:57:59我们先建立起系统概念 蓬松子 20:58:30你说说看,不太清楚诶漂流瓶 20:59:08n?Q?M? 蓬松子 20:59:34转速,流量。转矩 漂流瓶 20:59:54哦 yanko 21:00:27流量调节,可以在变量泵上实现,也可以在系统管路上加流量控制阀实现 蓬松子 21:02:01没错啊。但是我的流量是供入马达的流量啊,马达的n是那样计算的 yanko 21:04:11好,既然必须解释,那看:压力定时,流量决定功率 蓬松子 21:04:47没错, yanko 21:04:58功率是转速的三次方关系 yanko 21:05:44所以间接下来流量决定了转速 蓬松子 21:06:17没错啊 蓬松子 21:06:54p=压差*流量 yanko 21:08:23再看压力怎么恒定 yanko 21:09:30我现在这样的思路是从解决问题的角度,希望能对大家有所启发 yanko 21:10:17接下去蓬松子你说吧 蓬松子 21:11:25我是从公式上看的,我们现在讲的是马达把,所以要计算马达的参数,就的按公式去做 yanko 21:13:02你继续说先 蓬松子 21:13:45我给大家讲个笑话把, 蓬松子 21:14:13不知道你们还记得自整角机吗?漂流瓶 21:15:50继续 蓬松子 21:20:26老师在讲舵机的时候,讲到控制式和力矩式,讲了半天,我说怎么那么麻烦。用力矩式的电机直接操纵舵不就好了 蓬松子 21:20:38是随动的 yanko 21:22:13兄弟,操动这么大舵,需要多大的力你知道吗? 蓬松子 21:23:05所以又闹笑话了,把老师气的直哆嗦 漂流瓶 21:23:20 yanko 21:23:46这不是笑话,是需要系统概念的 yanko 21:24:19如果老师够好,他应该马上解释 yanko 21:25:35为什么不用电机?大家想想 蓬松子 21:25:38当是老师没说清楚啊,我看功能差不多就以为 漂流瓶 21:26:36电机超扭性差 yanko 21:28:02在今天开始,我就说了放大 yanko 21:31:38电机的功率和体积正比 yanko 21:32:37要超大功率,体积就巨大,有空间吗,能加工吗,能维修吗 yanko 21:33:16而液压可以将力进一步放大 蓬松子 21:33:20今天终于结束了和古董打交到的日子,74年的设备诶。学校的实验设备,一套才360 yanko 21:35:04小的体积产生大力距,小朋友,解决了可能让你全班骄傲的问题,你还不屑一顾? yanko 21:36:17漂流瓶,接下来请你继续 漂流瓶 21:39:39确实同样的需出功率液压马达体积要比电机体积小的多 蓬松子 21:40:15整体体积我看未必。蓬松子 21:40:26整个系统,ship-force 21:41:28用电动机做舵机? 蓬松子 21:43:00不是拉。那不可能 蓬松子 21:43:22个有个的用处, ship-force 21:44:15小船有 蓬松子 21:45:14军舰上应急是手动的 蓬松子 21:45:46动力是由人提供的转动 ship-force 21:45:48不是有电动的螺旋降嘛 蓬松子 21:46:22那是电力系统的船把。 ship-force 21:47:51整个电动机挂水里,360度可以转的。 “一”箭穿心 21:49:26很多小船应急舵都是手动的 蓝之焰 21:49:48是的 ship-force 21:50:26就是一个手摇泵 “一”箭穿心 21:51:31规范里规定舵杆超过230mm,就不能手动了因此这就是是否设应急发电机的界限了 漂流瓶 21:52:19继续液压马达吧 漂流瓶 21:52:28分类?构造?工作过程? yanko 21:55:22蓬松子,现在该你发挥了 苕哥 21:55:53哪个是吊舱系统 漂流瓶 22:00:34蓬松子先说分类 蓬松子 22:02:36有连杆式,五星轮式,内曲线式。叶片式漂流瓶 22:08:47那种马达内装有平衡阀块?漂流瓶 22:09:01还是都有? 蓬松子 22:09:51不知道啊,没学,或者还老师了 蓬松子 22:11:52你说说把。 漂流瓶 22:11:53谁知呀 漂流瓶 22:12:28我也是外行 漂流瓶 22:19:01我们单位出现过内曲线式马达平衡阀块失效,在倒拖的情况下,整个马达打垮了。 漂流瓶 22:19:30损失100万 yanko 22:19:37平衡阀块?是节流用的? 漂流瓶 22:19:54平衡阀块 yanko 22:21:07倒拖的情况下,要油不能回流 漂流瓶 22:21:14听他们说如果平衡阀块 是好的不会出现倒拖现象。 yanko 22:22:21那就是有漏泻或回流 漂流瓶 22:23:01可能是 漂流瓶 22:24:07平衡阀块好像能起制动作用 漂流瓶 22:25:27但船厂的人说不是 yanko 22:25:28那是马达外的吧,有平衡阀 漂流瓶 22:25:42在里面 漂流瓶 22:26:09造成两个损坏 漂流瓶 22:26:30损失200多万ship-force 22:28:16这个东西是人家厂家的秘密。 漂流瓶 22:30:15还是我们老轨历害,他的判断说是,通过做实验也证明了这点。 yanko 22:30:28这么讲我觉得就是进有口的 yanko 22:31:04在正向工作时打开,单向阀一样 漂流瓶 22:31:10
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