SRT计划项目中期检查报告.doc

.SRT计划项目中期检查报告项目名称: 信息农业地面移动载具平台设计 申请者:张好鑫 曾小芬 余小芬 姚远 蒋子龙 学 院:工学院 专 业: 农业机械化及其自动化 指导教师: 薛金林 职称: 副教授 年 月 日南京农业大学教务处制项目名称信息农业地面移动载具平台设计项目编号项目负责人姓名张好鑫学号30113413班级农机134年级大三电-立项时间2014年 5 月8 日预定完成时间2016年 5 月 8 日指导教师姓名、职称薛金林合作者姓名曾小芬 余晓芬 姚远 蒋子龙项目进展情况及阶段性成果我们的图纸已经画好得到了导师和加工厂家的认可，同时厂家也开始加工了。我们对选定的作物大豆进行了实地考察，收集了我们所需要的数据。大豆行间距在25-30cm，大豆成熟期高度在80-150cm。田间路面为凹凸不平多土粒碎石的土路。并且田间有垄，偶尔还会有较大的石块和土块，以及十公分左右的坑。总之路面状况复杂多变。根据我们所搜集的信息以及作业要求我们设计出了平台画出了三维图，如图所示由于作业路面的恶劣，我们采用了履带的设计用来适应路面，让平台平稳。同时履带可以让主动轮带动从动轮，这样在转向时就更加轻便稳定。在宽度高度可调的问题上我们讨论了好几种方案，最终采用了简单地伸缩杆的结构。用简单地机械方式，减轻了平台的重量也满足我们的要求。同时在田间作业，使用复杂结构容易出现故障。伸缩杆结构如图在履带之间我们加了一个箱体。他有三个作用，第一它支撑两个轮子，张紧履带；第二放置电池以及控制装置；第三降低平台重心，在调节高度以后依旧稳定。在最上边，放置探测装置的部分，我们也设计了好久。这部分既要可调宽度又要放置装置还要稳定。我们采取的方式是，把平台两侧杆的侧边打通一个长槽，把木板从中穿过。在木板上开一个长槽，在杆的上方打孔，两者相对，用螺栓固定。如图 根据项目研究进展对哪些研究内容做了必要的调整我们每个成员都是学机械的,所以在平台的设计以及受力计算画图方面我们进行的还是比较顺利的。项目开始时我们的重点在平台结构（可调性）的设计，随着项目进展我们也发现了问题。我们根据农场的考察结果采用了履带的的方式。但是由于我们不了解这个知识，所以我们把重心放在了履带方面。了解履带以及采用履带车辆的一些相关知识，研究如何设计使履带符合我们的要求。并且我们也向相关的履带生产厂家询问了履带的实际情况。我们阅读了履带板详细研究，多履带车辆行驶特性研究，坦克履带的简单制作处理方法等论文我们另一个研究内容的调整是平台的转向系统。由于我们都是学习机械的所以对于机电一体化的知识有所欠缺，在我们研究履带和车架的时候这个问题就被搁置了。在履带研究有了一些成果之后我们就把重心放在了转向系统上。在这段时间我们阅读了机电一体化系统设计，机电一体化技术等书籍。还上网看了一些课程。也查看了一些关于差速转向的论文如：四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制，电传动履带车辆电子差速转向控制策略等项目哪些研究内容未按计划完成，原因何在图纸未按计划画出来，导致实物也没有按时做出来。主要是由于对履带和转向系统不够了解。想当然的如何如何，而现实与想法相差太大。我们花费了很多时间去了解学习这些内容，并且把他们应用在我们的平台上。 由于我们的履带要定制，轮毂电机要加工。所以找加工的厂家非常难找。我们通过网络，同学交流，实地考察等等好多办法才找到合适的厂家来制作。在这方面我们也花费了好多时间。经费使用情况及以后的计划材料304号不锈钢方管 250元伸缩杆加工费 380元存在问题建议及需要说明的情况我们存在的主要问题是转向系统不够完善，机架设计简单还有就是制作经费不足。因为定制履带以及加工轮毂电机的费用很高。由于控制系统非常困难，所以我们做出来的会不够完善。前期未按计划进行，进度有些滞后。时间