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文档简介

机构运动分析 不考虑引起构件变形的外力 运动副中的间隙等因素 仅从几何角度研究已知原动件的运动规律 求解其它构件的运动 如点的轨迹 构件位置 速度和加速度等 第十二讲机构运动分析的目的与方法 设计任何新的机械 都必须进行运动分析工作 以确定机械是否满足工作要求 确定机构的位置 位形 绘制机构位置图 确定构件的运动空间 判断是否发生干涉 确定构件 活塞 行程 找出上下极限位置 确定点的轨迹 连杆曲线 如鹤式吊 1 位置分析 位置分析 速度分析和加速度分析 一 分析内容及目的 2 速度分析 通过分析 了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求 如牛头刨 为加速度分析作准备 3 加速度分析的目的是为确定惯性力作准备 图解法 简单直观 精度低 求系列位置时繁琐 解析法 正好与以上相反 实验法 试凑法 配合连杆曲线图册 用于解决实现预定轨迹问题 二 机构运动分析的方法 机构运动分析常用的图解法有 速度瞬心法和矢量方程图解法 瞬心法尤其适合于简单机构的速度分析
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