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船舶 导轨 垂直 双面 角焊机 设计

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*下面题目的资料可上下面网页：上海华威焊割机械有限公司（/product/index.aspx?ID=3&Page=2）*参考图片、参数、和网页下面录像设计对应题目1. 船舶导轨垂直双面角焊机设计（黄孝贝 ）一、文献综述要求（1）船舶焊接自动化研究现状（2）角焊缝焊接研究现状1）一般角焊缝焊接研究现状2）船舶角焊缝焊接研究现状（3）船舶导轨垂直双面直角焊机设计必要性从“机器换人”角度说明所选题目设计二、和论文题目相关外文翻译一篇 三、设计包括机械设计和控制设计（可单片机、PLC、或其它）摆动式自动焊接小车 HK-100 对接垂直1：对接。垂直。水平，等多用途自动焊接小车。2：焊枪具有摆动功能，通过设置摆动速度，角度，中心偏移。3：位置和左右停留时间来获得最佳的焊接效果。4：通过数显可准确设置速度及摆头的参数。5：驱动部位安装了手动离合器，方便了机器在轨道上定位及返回焊接起点。6：小型轨道移动方便，安装有离合式永磁磁铁，使用方便。7：广泛应用于船舶，桥梁。机车。石油化工，钢结构工程等。5种摆动模式